CN206818888U - 一种用于埋地管道的定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于埋地管道的定位系统，属于地下管线定位领域，包括惯导管线定位仪、穿线器和可移动的读取设备，穿线器设置在待定位的管道的两端，待定位的管道的两端设置有检测起点和检测终点，穿线器之间设置有穿引线，惯导管线定位仪前端连接有环状拉力孔，穿引线的一端通过金属扣连接有所述拉力孔，惯导管线定位仪在穿引线作用下从检测起点处出发，经过待定位的管道向检测终点移动，靠近另一端的穿线器的穿引线上设置有可移动的读取设备。本实用新型能检测出使用管线仪无法探测的燃气管道，不受探测深度限制，适用于所有埋管方式、可测量所有材质的管道，得到一组永恒的坐标数据，精确快速地测出管道的走向与埋深，并且误差只在几厘米。

Description

一种用于埋地管道的定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于埋地管道的定位系统，属于地下管线定位领域。

背景技术

在对埋地燃气管道的探测中，普遍使用的是雷迪公司的RD系列金属管线探测仪对地下管道进行探测，如RD8000,RD8100，这些金属管线探测仪通过电磁原理感应埋地金属管线，但是有一部分的埋地燃气管道，由于是顶管施工而导致埋深太深、示踪线断开或者是穿过一些特殊的地理环境，导致存在电磁信号干扰而无法使用普通的探测仪器测出管道的走向与埋深。这一部分管道一般是地底情况复杂的主干道，或者穿越河床的顶管，又或者郊区经过高压电塔的直埋管。这类管道如果不能探测出具体走向与埋深，一旦发生突发状况，抢修工作将无从下手。因此，我们需要一种有效的探测方法，探测出这些特殊位置管道的走向与埋深。

RTK技术是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，首先确定基准站和流动站，基准站和流动站都在观测卫星数据，同时基准站通过其发射电台将所接收的载波相位信号发射出去，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号，结合这两种信号，流动站上的固化软件可以实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，从而精确地定出基准站和流动站的空间相对位置关系。而惯导管线定位仪是利用电磁信号的理论来探测地下金属管道和电缆的位置，它由接收机和发射机组成，接收机能使操作者准确探测地下金属管道或电缆的位置。RTK坐标探测仪的定位方式与电磁波或磁场无关，也无探测深度限制、适用于所有埋管方式、可测量所有材质的管道。

中国实用新型专利申请公开说明书CN201220715807.X公开了一种地下管线的定位系统，包括电子标识器和探测仪，电子标识器为类低负载的LC谐振电路结构电子标识器，探测仪为手持式，能发送低频电磁波信号振荡该LC谐振电路，并根据接收到的反射信号的强弱来确定所述电子标识器的位置以及埋设深度，探测仪还可通过可移动的读取设备访问后台笔记本电脑管理系统，或者通过硬线接口直接和后台笔记本电脑管理系统相连。虽然该实用新型可以将地下管线的地理位置、管线走向、管线关键点信息、管线周围情况等信息直观、准确的通过手持终端、GIS地图展现出来，从而极大地提高工作效率。但是该系统还存在以下不足：其一，电子标识器的埋藏深度有一定的限制；其二，若地质环境发生改变，电子标识器的位置会变化；其三，探测仪为手持式，需要耗费较多人力和时间才能完成定位，而且若埋地管道穿越河床，探测仪没法对管道准确定位；其四，电子标识器这种技术是近年才发展的，而且使用这种技术需要在铺设埋地管道时就将电子标识器铺设在管道的附近，但是现有的很多燃气管道是几十年前已经铺设的，所以只适合于新铺设的管道。

中国实用新型专利申请公开说明书CN201120216967.5公开了地下管线探测仪，包括发射机、接收机、信号比较分析装置、图像显示装置、音频提示装置，信号比较分析装置、图像显示装置、音频提示装置配合发射机和接收机使用，发射机给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，利用电磁感应原理，通过探测地下管线的磁场分布来确定地下管线的准确位置、走向和埋深，接收机采用三水平线圈差分技术，接收信号清晰稳定。虽然该实用新型设计合理，解决了探测非金属管线时必须借助非金属探头等问题，使得地下管线探测仪能够正常的发挥作用，具有灵敏度高、性能稳定、抗干扰能力强、探测深度深等优点，为电缆、管线的改扩建维修提供了方便，可减少开挖地面，节省人力、物力和时间。但是该实用新型还存在以下不足：该装置的探测深度有一定限制。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于埋地管道的定位系统，本实用新型能有效测出使用管线仪无法探测的燃气管道，如示踪线断开的埋地PE燃气管或埋深较深的顶管，不受探测深度限制，适用于所有埋管方式、可测量所有材质的管道，并且得到一组永恒的坐标数据，结合RTK坐标探测仪能够精确快速测出管道的走向与埋深，误差只在几厘米，探测过程简单无需太多经验。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种用于埋地管道的定位系统，包括惯导管线定位仪、穿线器和可移动的读取设备，所述穿线器设置在待定位的管道的两端，所述待定位的管道的两端设置有检测起点和检测终点，所述穿线器之间设置有穿引线，所述惯导管线定位仪前端连接有环状拉力孔，所述穿引线的一端通过金属扣连接有所述拉力孔，所述惯导管线定位仪的底部设置有带滑轮的支架，所述带滑轮的支架的长度可伸缩进行调节，所述滑轮和所述待定位的管道的内壁接触，所述惯导管线定位仪在所述穿引线作用下从所述检测起点处出发，经过待定位的管道向检测终点移动，靠近另一端的穿线器的穿引线上设置有可移动的读取设备。

作为优选，所述检测起点处设置有RTK坐标探测仪。

作为优选，所述可移动的读取设备包括笔记本电脑、平板电脑等。

总之，采用本实用新型的一种用于埋地管道的定位系统，能有效测出使用管线仪无法探测的燃气管道，如示踪线断开的埋地PE燃气管或埋深较深的顶管。不受探测深度限制，适用于所有埋管方式、可测量所有材质的管道，通过结合惯导管线定位仪记录的空间信息与RTK坐标探测仪测出的检测起点坐标信息，得到一组管道永恒的坐标数据，无论地理环境如何变化，也能通过RTK坐标探测仪精确快速地测出管道的走向与埋深，误差只在几厘米。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为用于埋地管道的定位系统的示意图；

图2为用于埋地管道的定位系统的示意图。

其中，穿线器1，惯导管线定位仪2，可移动的读取设备3，穿引线4，埋地燃气顶管5，燃气主管6，RTK坐标探测仪7，检测起点8，检测终点9。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种用于埋地管道的定位系统，包括惯导管线定位仪2、穿线器1和可移动的读取设备3，所述穿线器1设置在待定位的管道的两端，所述穿线器1之间设置有穿引线4，所述惯导管线定位仪2前端连接有环状拉力孔，所述穿引线4的一端通过金属扣和拉力孔连接，所述惯导管线定位仪2的底部设置有带滑轮的支架，所述带滑轮的支架的长度可伸缩进行调节，所述滑轮和所述待定位的管道的内壁接触，所述惯导管线定位仪2在所述穿引线4作用下从一端的穿线器1出发，均匀地通过管道向另一端的穿线器1移动，所述惯导管线定位仪2利用超声波及雷达技术，能够测量到管道的水平方向及高低方向的准确位置信息，所述靠近另一端的穿线器1的穿引线4上设置有可移动的读取设备3，所述可移动的读取设备3包括笔记本电脑、平板电脑等，所述可移动的读取设备3接收并对惯导管线定位仪2收集的信息进行处理。所述待定位的管道的两端分别设置为检测起点8和检测终点9，所述检测起点8设置有RTK坐标探测仪7，所述RTK坐标探测仪7提供检测起点的坐标信息，结合所述可移动的读取设备3处理的数据可得到一组永恒的坐标数据，这组永恒的坐标数据能帮助快速对管道进行定位。

工作方式：首先对这些特殊位置的燃气管道进行停气，再把需检测的埋地燃气顶管与燃气主管切开，将穿线器1设置在待定位的燃气顶管的两端，穿线器1之间设置有穿引线4，穿引线4的一端通过金属扣连接有惯导管线定位仪2，靠近另一端的穿线器1的穿引线4上设置有可移动的读取设备3，调整好惯导管线定位仪2后，利用穿线器1牵引惯导管线定位仪2从一端的穿线器1出发，均匀地通过管道向另一端的穿线器1移动，并通过连接的可移动的读取设备3对信息进行实时处理。所述待定位的管道的两端分别设置为检测起点8和检测终点9，所述检测起点8处设置有RTK坐标探测仪7，使用RTK坐标探测仪7对检测起点8进行定位检测，得到检测起点8的精确坐标信息。把该信息导入可移动的读取设备3，经处理后可得到待定位管道在相同坐标系下的精确空间位置。把处理得到的数据按每0.5米一个点导出，可得到从检测起点8开始，每个导出点的具体三维坐标。根据这些导出的坐标，可以随时使用RTK坐标探测仪7测出埋地管道相应点的走向与埋深。

本实用新型的有益效果为：能有效测出使用管线仪无法探测的燃气管道，如示踪线断开的埋地PE燃气管或埋深较深的顶管，不受探测深度限制，适用于所有埋管方式、可测量所有材质的管道，使用惯导管线定位仪能够记录管道的水平方向及高低方向的准确位置信息，使用RTK坐标探测仪探测出检测起点的坐标信息，把该坐标信息通过可移动的读取设备与惯导管线定位仪记录的空间信息相结合能够得到一组永恒的坐标数据，无论地理环境如何变化，也能通RTK坐标探测仪精确快速测出管道的走向与埋深，而且误差只在几厘米。

Claims (3)

1.一种用于埋地管道的定位系统，包括惯导管线定位仪、穿线器和可移动的读取设备，其特征在于，所述穿线器设置在待定位的管道的两端，所述待定位的管道的两端设置有检测起点和检测终点，所述穿线器之间设置有穿引线，所述惯导管线定位仪前端连接有环状拉力孔，所述穿引线的一端通过金属扣连接有所述拉力孔，所述惯导管线定位仪的底部设置有带滑轮的支架，所述带滑轮的支架的长度可伸缩进行调节，所述滑轮和所述待定位的管道的内壁接触，所述惯导管线定位仪在所述穿引线作用下从所述检测起点处出发，经过待定位的管道向检测终点移动，靠近另一端的穿线器的穿引线上设置有可移动的读取设备。

2.根据权利要求1所述一种用于埋地管道的定位系统，其特征在于，所述检测起点设置有RTK坐标探测仪。

3.根据权利要求1所述一种用于埋地管道的定位系统，其特征在于，所述可移动的读取设备包括笔记本电脑、平板电脑。