CN206805766U - 一种用于单片机机器人的遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于单片机机器人的遥控装置，其信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波。信号发射机构向信号接收机构发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及益智机器人技术领域，尤其涉及一种用于单片机机器人的遥控装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。现有的单片机机器人多通过红外线遥控装置操纵，以实现行走、转弯或抓取等动作，而红外线遥控装置的感应距离较短，需要近距离控制，且对于红外线收发点的位置要求较高，需要精确对准才可实现控制，操作难度较大，使用不方便。因此，提供一种用于单片机机器人的遥控装置，以期能够延长遥控感应距离，降低对准精确度要求，从而降低操作难度，提高方便性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种用于单片机机器人的遥控装置，以期能够延长遥控感应距离，降低对准精确度要求，从而降低操作难度，提高方便性。
为实现上述目的，本实用新型提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；
所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；
所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。
根据本实用新型提供的一实施方式，所述可用手触摸识别的标记为盲文。
根据本实用新型提供的一实施方式，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一语音芯片PO引脚电连接。
根据本实用新型提供的一实施方式，所述信号发射机构包括遥控器功能电路，所述遥控器功能电路连接有电源，所述电源采用磁路电源；所述磁路电源包括永磁体、接入所述永磁体的导磁机构和电感线圈，所述导磁机构在所述永磁体的磁场内建立至少一条磁路，至少一条所述磁路穿过所述电感线圈；所述导磁机构中至少一条所述磁路中设有用于改变磁路导磁能力的磁路切换部件，所述磁路上设有至少一个磁路开口，所述磁路开口处设有所述磁路切换部件，所述磁路切换部件为活动连接于所述磁路开口处的导磁部件，所述导磁部件连接各所述数码按键和所述方向按键。
根据本实用新型提供的一实施方式，所述导磁机构包括第一磁路和第二磁路，所述第一磁路上设有第一磁路开口，所述第一磁路开口处设有第一导磁部件；所述第二磁路上的磁阻小于所述第一磁路开口敞开时所述第一磁路上的磁阻，且所述第二磁路上的磁阻大于所述第一磁路开口接入所述第一导磁部件时所述第一磁路上的磁阻；所述第一磁路和/或所述第二磁路中设有所述电感线圈。
在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型所提供的用于单片机机器人的遥控装置中信号发射机构的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的用于单片机机器人的遥控装置中信号接收机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-信号发射机构
11-数码按键
12-方向按键
2-信号接收机构
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
参照图1和图2，本实施例提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键11和分布于所述数码按键11两侧的方向按键12；所述数码按键11上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；
所述信号接收机构2集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；
所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键11相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。
在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构2发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键11上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。
具体地，所述可用手触摸识别的标记为盲文。便于盲人识别，扩大适用范围。
实施例二
参照图1和图2，本实施例提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键11和分布于所述数码按键11两侧的方向按键12；所述数码按键11上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；
所述信号接收机构2集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；
所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键11相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。
在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构2发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键11上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。
具体地，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一语音芯片PO引脚电连接。实现语音驱动，便于在视觉和触觉无法操作时的应用，进一步扩大适用范围。
更具体地，所述信号发射机构包括遥控器功能电路，所述遥控器功能电路连接有电源，所述电源采用磁路电源；所述磁路电源包括永磁体、接入所述永磁体的导磁机构和电感线圈，所述导磁机构在所述永磁体的磁场内建立至少一条磁路，至少一条所述磁路穿过所述电感线圈；所述导磁机构中至少一条所述磁路中设有用于改变磁路导磁能力的磁路切换部件，所述磁路上设有至少一个磁路开口，所述磁路开口处设有所述磁路切换部件，所述磁路切换部件为活动连接于所述磁路开口处的导磁部件，所述导磁部件连接各所述数码按键11和所述方向按键12。通过磁感元件实现能源供给，无需为信号发射机构另置电源，降低电能耗率，且在无外接电源的工况下仍可使用。
更具体地，所述导磁机构包括第一磁路和第二磁路，所述第一磁路上设有第一磁路开口，所述第一磁路开口处设有第一导磁部件；所述第二磁路上的磁阻小于所述第一磁路开口敞开时所述第一磁路上的磁阻，且所述第二磁路上的磁阻大于所述第一磁路开口接入所述第一导磁部件时所述第一磁路上的磁阻；所述第一磁路和/或所述第二磁路中设有所述电感线圈。优化磁感元件的结构，以便更好地实现磁感发电
实施例三
参照图1和图2，本实施例提供的用于单片机机器人的遥控装置，所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键11和分布于所述数码按键11两侧的方向按键12；所述数码按键11上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；
所述信号接收机构2集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；
所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键11相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。
在工作过程中，信号发射机构向信号接收机构2发射315MHz的光波，以替代传统红外遥控器，解决了红外遥控器距离短，需要对准的问题，从而延长了遥控感应距离，降低了对准精确度要求，从而降低了操作难度，提高了方便性；同时，在数码按键11上设置手触识别标记，在无法观察或盲人使用时，能够根据手触识别的标记判断按键对应信息，便于盲人或无法观察工况下的使用。
具体地，所述可用手触摸识别的标记为盲文。便于盲人识别，扩大适用范围。
更具体地，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一语音芯片PO引脚电连接。实现语音驱动，便于在视觉和触觉无法操作时的应用，进一步扩大适用范围。
更具体地，所述信号发射机构包括遥控器功能电路，所述遥控器功能电路连接有电源，所述电源采用磁路电源；所述磁路电源包括永磁体、接入所述永磁体的导磁机构和电感线圈，所述导磁机构在所述永磁体的磁场内建立至少一条磁路，至少一条所述磁路穿过所述电感线圈；所述导磁机构中至少一条所述磁路中设有用于改变磁路导磁能力的磁路切换部件，所述磁路上设有至少一个磁路开口，所述磁路开口处设有所述磁路切换部件，所述磁路切换部件为活动连接于所述磁路开口处的导磁部件，所述导磁部件连接各所述数码按键11和所述方向按键12。通过磁感元件实现能源供给，无需为信号发射机构另置电源，降低电能耗率，且在无外接电源的工况下仍可使用。
更具体地，所述导磁机构包括第一磁路和第二磁路，所述第一磁路上设有第一磁路开口，所述第一磁路开口处设有第一导磁部件；所述第二磁路上的磁阻小于所述第一磁路开口敞开时所述第一磁路上的磁阻，且所述第二磁路上的磁阻大于所述第一磁路开口接入所述第一导磁部件时所述第一磁路上的磁阻；所述第一磁路和/或所述第二磁路中设有所述电感线圈。优化磁感元件的结构，以便更好地实现磁感发电。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种用于单片机机器人的遥控装置，包括信号发射机构和信号接收机构，其特征在于，
所述信号发射机构外置于机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波，所述信号发射机构包括呈矩阵排列的数码按键和分布于所述数码按键两侧的方向按键；所述数码按键上具有可用手触摸识别的标记且可向机器人主控芯片传输控制指令；
所述信号接收机构集成于所述机器人本体、通过串口与机器人主控芯片通信连接并发射315Mhz的光波；
所述遥控装置还包括集成于所述机器人本体的语音驱动模块，所述语音驱动模块与所述机器人主控芯片电连接，并接收所述机器人主控芯片所传输的与所述数码按键相对应功能的语音指令，并根据所述语音指令生成语音驱动信号并经扬声器输出。
2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述可用手触摸识别的标记为盲文。
3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述语音驱动模块具体包括：第一语音芯片、第一电容，其中所述第一电容与所述扬声器并联后，一端与所述第一语音芯片P1/TE引脚电连接，其另一端与所述第一语音芯片PO引脚电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的遥控装置，其特征在于，所述信号发射机构包括遥控器功能电路，所述遥控器功能电路连接有电源，所述电源采用磁路电源；所述磁路电源包括永磁体、接入所述永磁体的导磁机构和电感线圈，所述导磁机构在所述永磁体的磁场内建立至少一条磁路，至少一条所述磁路穿过所述电感线圈；所述导磁机构中至少一条所述磁路中设有用于改变磁路导磁能力的磁路切换部件，所述磁路上设有至少一个磁路开口，所述磁路开口处设有所述磁路切换部件，所述磁路切换部件为活动连接于所述磁路开口处的导磁部件，所述导磁部件连接各所述数码按键和所述方向按键。
5.根据权利要求4所述的遥控装置，其特征在于，所述导磁机构包括第一磁路和第二磁路，所述第一磁路上设有第一磁路开口，所述第一磁路开口处设有第一导磁部件；所述第二磁路上的磁阻小于所述第一磁路开口敞开时所述第一磁路上的磁阻，且所述第二磁路上的磁阻大于所述第一磁路开口接入所述第一导磁部件时所述第一磁路上的磁阻；所述第一磁路和/或所述第二磁路中设有所述电感线圈。
Priority Applications (1)
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| CN201720460776.0U CN206805766U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种用于单片机机器人的遥控装置 |
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Publications (1)
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| CN206805766U true CN206805766U (zh) | 2017-12-26 |
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| CN201720460776.0U Active CN206805766U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种用于单片机机器人的遥控装置 |
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2017
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |