CN206797862U - 一种全自动往复式枕式包装机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，包括架体、水平输送机构、进料机构、真空吸附机构，架体的上端面开设有送料槽，水平输送机构包括有转动连接在架体上且位于送料槽内的链条、均匀设置在链条上且用于限位药剂袋的分隔块，进料机构包括有多个均匀排列在链条上方且用于放置药剂袋的进料架、设置在进料架的四周且用于防止药剂袋掉落的隔开组件，真空吸附机构设置有多个且分别位于多个进料架下方。本实用新型具有以下优点和效果：在链条传输过程中，使得从多个进料架落下的药剂袋能依次叠放在一起，最终能同时将多个叠放在一起药剂袋包装到一个包装袋内，提高工作的效率。

Description

一种全自动往复式枕式包装机的进料装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装设备，特别涉及一种全自动往复式枕式包装机的进料装置。

背景技术

全自动往复式枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。在药品包装领域中，多个装有冲剂的冲剂袋包装在通过包装机包装到一个较大的袋子内。

目前，授权公告号为CN103241409，授权公告日为2015年5月20日的中国专利公开了一种给袋枕式包装机，其水平送袋装置设在放袋装置和水平开袋装置之间，水平送袋装置的进袋部位于放袋装置下方，水平送袋装置的出袋部与水平开袋装置后端相接；其取袋装置位于在水平送袋装置下方，取袋装置经水平送袋装置的进袋部伸入到放袋装置内；其水平开袋装置设在水平送袋装置的输送方向上；其送料装置设在水平开袋装置前面，送料装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直；其水平进料装置设在送料装置一侧，水平进料装置位于水平送袋装置的输送方向上，水平进料装置的运动方向与送料装置的输送方向垂直；其封口装置设在水平开袋装置上；其成品输出装置设在水平开袋装置下方，成品输出装置的输送方向与水平送袋装置的输送方向垂直。

这种枕式包装机通过放袋装置和取代装置，能够通过将一个药剂袋输送到水平送袋装置上进行传输，继而进行后续的包装，但是每次只能包装一个药剂袋，不能将多个药剂袋包装在一起，在操作中存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动往复式枕式包装机的进行装置，通过将多个药剂袋叠加，从而能够同时将多个药剂袋包装到一个包装袋内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，包括架体、设置在架体上的水平输送机构、设置在架体上且位于水平输送机构上方的进料机构、设置在所述架体上且用于将药剂袋吸取到水平输送机构上的真空吸附机构，所述架体的上端面开设有送料槽，所述水平输送机构包括有转动连接在架体上且位于所述送料槽内的链条、均匀设置在所述链条上且用于限位药剂袋的分隔块，所述进料机构包括有多个均匀排列在所述链条上方且用于放置药剂袋的进料架、设置在所述进料架的四 周且用于防止药剂袋掉落的隔开组件，所述真空吸附机构设置有多个且分别位于多个所述进料架下方。

通过采用上述方案，在使用中，通过真空吸附机构将位于进料架最下端的药剂袋吸附到链条上两个相邻的分隔块之间，同时通过隔开组件挡住最下端的第二个药剂袋，避免同时有多个药剂袋掉落，造成一个进料架上掉落在链条上的药剂袋个数不均匀；在送料槽上均匀排列有多个用于放置药剂袋的进料架，在链条进行传输的过程中，两个相邻的分隔块和送料槽用于对药剂袋限位，当每个进料架上的药剂袋均掉落到链条的同一处时，多个药剂袋就会叠加在一起，从而在后续工序中，能够将多个在竖直方向叠放后的药剂袋包装到一个包装袋内。

本实用新型的进一步设置为：所述水平输送机构还包括有转动连接在架体两端的转轴、设置在两端所述的转轴上且与所述链条啮合的链轮、设置在所述架体上且与任意一个所述的转轴通过皮带轮联动的第一电机。

通过采用上述方案，第一电机能够通过皮带轮带动一个转轴进行转动，再通过在转轴上的链轮带动链条进行转动，从在链条上设置的多个分隔块能够带动药剂袋传输。

本实用新型的进一步设置为：所述进料架垂直设置在所述架体上端面，所述进料架上形成有用于放置叠放药剂袋的进料轨道，所述进料轨道垂直于所述送料槽。

通过采用上述方案，进料架上形成的进料轨道垂直于送料槽，当多个药剂袋放置在进料轨道上时，能够通过重力的作用向下运动。

本实用新型的进一步设置为：所述隔开组件包括有转动连接在所述进料架两侧的所述架体上且偏心设置的隔片、设置在所述架体上用于驱动所述隔片转动中进入到进料轨道内且将相邻的两个药剂袋隔开的驱动件。

通过采用上述方案，隔片在驱动件的带动下，能够进行偏心转动，当两侧的隔片转动进行到进料架内，能够将最下端的第二个药剂袋隔开，使得在最下端的药剂袋真空吸附机构吸取到送料槽内时，不会出现多个药剂袋掉落的情况，同时在下一个对药剂袋叠加的过程中，隔片转动后，药剂袋在重力作用下下落一个药剂袋的位置后，隔片转动后又将最下端的药剂袋吸取到送料槽内。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括有多个转动连接在所述架体上且位于所述进料架四周的导向齿轮、分别固定在两个所述隔片上的从动齿轮、设置在架体上的第二电机、设置在所述第二电机的输出轴上的主动齿轮、啮合于所述主动齿轮、导向齿轮以及从动齿轮上的齿形带。

通过采用上述方案，驱动件由电机、主动齿轮、从动齿轮、导向齿轮和齿轮带，从而能够带动隔片进行偏心转动，能够避免同时有多个药剂袋从进料架上掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述真空吸附机构包括有多个用于吸附药剂袋的真空吸嘴，所述架体的下方设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有安装用于固定连接所述真空吸嘴的安装架，位于所述进料架下方的所述架体上设置有供所述真空吸嘴穿过后吸附药剂袋的通孔。

通过采用上述方案，真空吸附机构的真空吸嘴安装在连接于气缸的安装架上，使得气缸的活塞杆在伸缩时能够带动真空吸嘴进行移动，从而使得真空吸嘴吸住药剂袋时，将药剂袋输送到送料槽内的链条上进行传输。

本实用新型的进一步设置为：所述架体上还设置有用于覆盖所述进料机构且呈透明状的防尘罩，所述进料架的上端突出于所述防尘罩。

通过采用上述方案，在架体上设置的防尘罩能将进料机构遮住，避免灰尘的进入。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在使用中，通过真空吸附机构将位于进料架最下端的药剂袋吸附到链条上两个相邻的分隔块之间，同时通过隔开组件挡住最下端的第二个药剂袋，避免同时有多个药剂袋掉落，造成一个进料架上掉落在链条上的药剂袋个数不均匀；在送料槽上均匀排列有多个用于放置药剂袋的进料架，在链条进行传输的过程中，两个相邻的分隔块和送料槽用于对药剂袋限位，当每个进料架上的药剂袋均掉落到链条的同一处时，多个药剂袋就会叠加在一起，从而在后续工序中，能够将多个在竖直方向叠放后的药剂袋包装到一个包装袋内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的局部结构爆炸图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型中气缸、真空吸附机构的结构示意图。

图中：1、架体；2、水平输送机构；21、链条；22、转轴；23、链轮；24、第一电机；25、皮带轮；26、分隔块；3、进料机构；31、进料架；311、进料轨道；32、隔开组件；321、隔片；322、驱动件；3221、导向齿轮；3222、从动齿轮；3223、第二电机；3224、主动齿轮；3225、齿形带；4、真空吸附机构；41、真空吸嘴；5、送料槽；6、气缸；61、安装架；7、通孔；8、防尘罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，如图1和图2所示，包括有架体1，在架体1沿着长度方向的上端面开设有一个送料槽5，在架体1上设置有水平输送机构2。水平输送机构2包括有通过轴承转动连接在架体1两端的转轴22、固定连接在两个转轴22上的链轮23、啮合在两个链轮23之间的链条21、固定连接在架体1上且通过皮带轮25有任意一个转轴22联动的第一电机24。第一电机24安装在链条21靠近传输方向末端的架体1上并和该端的转轴22联动。在链条21上固定有多个分隔块26，多个分隔块26均匀分布在链条21的周侧。链条21呈跑道型转动连接在两侧的链轮23上，且链条21的上端部分位于送料槽5的下端，且在链条21上的分隔块在转动过程中能够位于送料槽5内。相邻的两个分隔块26和送料槽5之间形成的空间供药剂包嵌入后进行定位。

如图1、图3和图4所示，在靠近链条21上端部分的传输起始处的架体1上安装有多个进料机构3。进料机构3包括多个均匀排列分布在架体1上的进料架31、设置在进料架31的四周且用于防止药剂袋掉落的隔开组件32。进料架31固定安装在架体1的上端面且与架体1的上端面相垂直，在进料架31上形成有一个垂直于送料槽5的进料轨道311，链条21在传输中从进料轨道311的正下方经过。

隔开组件32包括有第二电机3223、主动齿轮3224、从动齿轮3222、导向齿轮3221、隔片321以及齿形带3225。主动齿轮3224固定连接在第二电机3223的输出轴上，从动齿轮3222共有两个且分别位于送料槽5两侧的架体1上，从动齿轮3222固定在销轴(图中未示意)上。导向齿轮3221分布在进料架31的周侧，同时导向齿轮3221也是固定在销轴(图中未示意)上，用于固定从动齿轮3222以及导向齿轮3221的销轴均是通过轴承转动连接在架体1的上端面。隔片321偏心固定在从动齿轮3222上，在从动齿轮3222转动的过程中，隔片321因偏心设置会转动进入到进料架31上。齿形带3225联动主动齿轮3224、从动齿轮3222以及导向齿轮3221，用于实现隔片321进行偏心转动。

如图2和图3所示，在架体1的上端面还安装有多个呈透明状的防尘罩8，能够将进料架31和进料架31四周的隔开组件32覆盖住，同时进料架31的上端是突出于防尘罩8的，第二电机3223的上端也突出于防尘罩8。

如图2、图4和图5所示，在位于进料架31下方的架体1上还安装有真空吸附机构4，真空吸附机构4包括有四个真空吸嘴41，真空吸嘴41通过真空管(图中未示意)连接到真空泵(图中未示意)上。

在架体1的下端固定连接有一个气缸6，气缸6的活塞杆在靠近进料架31的一侧且其长度方向和架体1的上端面相垂直，在气缸6的活塞杆上固定连有一个安装架61，安装架61呈“工”字形，真空吸嘴41共设置有四个且分别安装在安装架61的四个角落。同时在位于进料架31下端的架体1上均开设有四个供真空吸嘴41穿过的通孔7，真空吸嘴41穿过通孔7后能够将位于进料架31内的药剂袋吸附下来。

操作远离：在需要重叠多少包药剂袋时，就在相同数量的进料架31内的进料轨道311内放置后药剂袋，隔片321处于一端位于进料轨道311内的状态，使得两个隔片321能够防止药剂袋下落。在隔片321通过驱动架转动的过程中，隔片321脱离进料轨道311时，药剂袋在重力作用下下落一个药剂袋的位置时，隔片321再次转入进料轨道311内放置药剂袋进行下落，此时落下的药剂袋通过有气缸6驱动移动的真空吸嘴41吸取到链条21上，当多个进料架31上的药剂袋下落后重叠在一起时，使得多个重叠后的药剂袋能同时包装在一起。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，包括架体（1）、设置在架体（1）上的水平输送机构（2）、设置在架体（1）上且位于水平输送机构（2）上方的进料机构（3）、设置在所述架体（1）上且用于将药剂袋吸取到水平输送机构（2）上的真空吸附机构（4），其特征在于：所述架体（1）的上端面开设有送料槽（5），所述水平输送机构（2）包括有转动连接在架体（1）上且位于所述送料槽（5）内的链条（21）、均匀设置在所述链条（21）上且用于限位药剂袋的分隔块（26），所述进料机构（3）包括有多个均匀排列在所述链条（21）上方且用于放置药剂袋的进料架（31）、设置在所述进料架（31）的四周且用于防止药剂袋掉落的隔开组件（32），所述真空吸附机构（4）设置有多个且分别位于多个所述进料架（31）下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，其特征在于：所述水平输送机构（2）还包括有转动连接在架体（1）两端的转轴（22）、设置在两端所述的转轴（22）上且与所述链条（21）啮合的链轮（23）、设置在所述架体（1）上且与任意一个所述的转轴（22）通过皮带轮（25）联动的第一电机（24）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，其特征在于：所述进料架（31）垂直设置在所述架体（1）上端面，所述进料架（31）上形成有用于放置叠放药剂袋的进料轨道（311），所述进料轨道（311）垂直于所述送料槽（5）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，其特征在于：所述隔开组件（32）包括有转动连接在所述进料架（31）两侧的所述架体（1）上且偏心设置的隔片（321）、设置在所述架体（1）上用于驱动所述隔片（321）转动中进入到进料轨道（311）内且将相邻的两个药剂袋隔开的驱动件（322）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，其特征在于：所述驱动件（322）包括有多个转动连接在所述架体（1）上且位于所述进料架（31）四周的导向齿轮（3221）、分别固定在两个所述隔片（321）上的从动齿轮（3222）、设置在架体（1）上的第二电机（3223）、设置在所述第二电机（3223）的输出轴上的主动齿轮（3224）、啮合于所述主动齿轮（3224）、导向齿轮（3221）以及从动齿轮（3222）上的齿形带（3225）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，其特征在于：所述真空吸附机构（4）包括有多个用于吸附药剂袋的真空吸嘴（41），所述架体（1）的下方设置有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆上设置有安装用于固定连接所述真空吸嘴（41）的安装架（61），位于所述进料架（31）下方的所述架体（1）上设置有供所述真空吸嘴（41）穿过后吸附药剂袋的通孔（7）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动往复式枕式包装机的进料装置，其特征在于：所述架体（1）上还设置有用于覆盖所述进料机构（3）且呈透明状的防尘罩（8），所述进料架（31）的上端突出于所述防尘罩（8）。