CN206796893U - 智能盖章机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能盖章机器人，包括底板和框架；框架设置在底板上；框架内设有控制盒、三次元机构、夹持机构、盖章台和印泥架；控制盒内设有带有单片机的控制板；控制盒的顶部设有印章存放台；夹持机构与三次元机构固定相连；框架的顶部对应盖章台的位置设有摄像头一；框架的侧壁面板上设有触摸屏和摄像头二；底板上还设有输纸机构和存放台；输纸机构设在框架外与盖章台将盖章文件由盖章台输送到存放台；三次元机构、夹持机构、摄像头一、触摸屏、摄像头二和输纸机构分别与控制板电连接。采用上述方案后解决了手动盖章过程中存在的人工介入，人工劳动成本过高，操作方便不方便的问题。

Description

智能盖章机器人

技术领域

本实用新型涉自动化控制技术领域，尤其涉及一种拥有自动盖章、信息记录等功能，适用于政府机关、企事业单位、银行等的智能盖章机器人。

背景技术

目前，单位盖章采用人工手动进行盖章，盖章作业繁琐、效率低，特别是经营货币和信用的风险企业，其系统庞杂业务众多并伴随资金往来，印章的使用蕴含着极大的风险。而传统的盖章体系依靠人力进行手动盖章，经常会出现多盖，错该，违规用印等风险。伴随着经济的快速发展，传统的人力盖章已不能适应日益繁多的业务需求，亟需更加专业化、自动化、智能化的管理体系提升风控水平。

如何解决手动盖章过程中存在的人工介入，人工劳动成本过高，操作方便不方便的问题，是本申请的发明人一直致力于解决的课题。

实用新型内容

为解决现在技术存在的问题，本实用新型提供智能盖章机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能盖章机器人，包括底板和框架；框架设置在底板上；框架内设有控制整个系统的控制盒、沿X轴、Y轴、Z轴运行的三次元机构、自动夹持印章手柄夹持机构、存放待盖章文件的盖章台和存放印泥的印泥架；控制盒内设有带有单片机的控制板；控制盒的顶部设有存放印章的印章存放台；夹持机构与三次元机构固定相连；框架的顶部对应盖章台的位置设有采集待盖章文件的摄像头一；框架的侧壁面板上设有触摸屏和采集人像的摄像头二；底板上还设有输纸机构和存放台；输纸机构设在框架外与盖章台将盖章文件由盖章台输送到存放台；三次元机构、夹持机构、摄像头一、触摸屏、摄像头二和输纸机构分别与控制板电连接。

采用本实用新型的技术方案后，开机启动、通过触摸屏进行相关操作，摄像头二对申请人进行人像扫描，完成之后，申请人将带盖章文件放入盖章台内；摄像头一对盖章文件进行扫描。申请人在触摸屏指出需要盖章的位置，智能盖章机器人控制三次元机构去印章存放台取出相应的印章，到达印章上方后，夹持机构打开、三次元机构沿Z轴下移，夹持印章后，夹持机构锁紧在印章手柄处将印章夹持牢固。三次元机构通过调整X轴、Y轴、Z轴的位移实现去印泥台架印泥和去盖章台盖章。盖章完成的文件通过输纸机构输送到存放台处。申请人从存放台将盖过章的文件取走。盖章机器人采用人工智能，融合了智能感知、机器视觉与模式识别技术，为印章使用带来了全新的技术变革。解决了手动盖章过程中存在的人工介入，人工劳动成本过高，操作方便不方便的问题。

附图说明

图1是智能盖章机器人的结构示意图。

图2是夹持机构的结构示意图。

图3是智能盖章机器人的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的技术方案做进一步的阐述：

如图1和图2所示，一种智能盖章机器人，包括底板1和框架2；框架设置在底板上；框架内设有控制整个系统的控制盒3、沿X轴、Y轴、Z轴运行的三次元机构4、自动夹持印章手柄夹持机构5、存放待盖章文件的盖章台6和存放印泥的印泥架7。

三次元机构包括直线电机一41、辅助轨一42、直线电机二43、直线电机三44、直线电机一和辅助轨设置Y轴方向的框架的顶部；直线电机二借助于滑块一45与直线电机一和辅助轨固定相连；直线电机二在直线电机一的带动下沿Y轴位移；直线电机三借助于滑块二46与直线电机二固定相连；直线电机三在直线电机二的带动下沿X轴位移；直线电机三设有与夹持机构固定相连的滑块三47；滑块三在直线电机三的带动下沿Z轴位移。

夹持机构包括驱动电机51、固定板52、两个卡爪53；驱动电机固定在固定板的上方；固定板与滑块三通过连扳54固定相连；两卡爪通过连接板55对称与固定板铰接相连；卡爪与印章手柄对应处设有夹持槽56；驱动电机的下发连接有丝杆57；卡爪上设有联动板58；联动板的一端设有与丝杠相互啮合的齿轮59；联动板在驱动电机的带动下实现两卡爪的打开和关闭。

控制盒内设有带有单片机的控制板；控制盒的顶部设有存放印章的印章存放台8；夹持机构与三次元机构固定相连；框架的顶部对应盖章台的位置设有采集待盖章文件的摄像头一9；框架的侧壁面板上设有触摸屏10和采集人像的摄像头二11；底板上还设有输纸机构12和存放台13；输纸机构设在框架外与盖章台将盖章文件由盖章台输送到存放台。输纸机构为现有技术，在此不在累述。直线电机一、直线电机二、直线电机三、驱动电机、摄像头一、触摸屏、摄像头二和输纸电机分别与控制板电连接。

为了方便对本实用新型的技术方案进行充分理解，现就本方案的实用作出简单介绍。

如图3所示，1.申请人持需盖章材料来到智能盖章机器人处，打开开关，申请人通过触摸屏上的操作面板选择申请人界面，输入系统单号。智能盖章机器人对未完成审批或错误单号进行“对不起，请输入正确单号或通知领导审批”语音和界面提示。2.智能盖章机器人识别单号后，系统识别申请单为盖章申请还是借章申请。通过语音和界面提示：“请站在摄像头前并确认拍照”，申请人点击屏幕确认后1-2秒完成拍照工作。3.机器人可以根据单号识别印章储存的位置，并可选择相应印章。申请人通过触屏选择已获批的用章类型(未获批的不可选择)，系统自动识别所选类型所需要盖章的个数。4.申请人选择完毕后，机器人语音和界面提示：“请正确摆放盖章文件，并选择盖章位置”。申请人将需要盖章页对齐盖章台的文件边框后点击确认，智能盖章机器人识别盖章文件后，摄像头二开始对摆放文件进行扫描。5.申请人可通过触摸屏选择盖章位置，并再次点击确认键发出盖章指令。在接到确认指令后，智能盖章机器人加蘸印泥，并完成对文件、指定位置的盖章操作。机器人有自动加蘸印泥功能，即每盖一次章，自动加蘸印泥一次，盖章完成的文件通过输纸机构输送到盖章完成位置。6.若实际用章数少于申请数，申请人可以通过界面选择提前结束该用章类型，并进入下一个用章类型选择界面或完成该申请单盖章操作。申请人在退出系统前可以重新选择有剩余盖章次数的印章，并继续使用。申请人退出盖章流程后(回到输入申请单号界面)，申请单号即不可再次使用。7.用章结束后，盖章机语音和界面提示：“感谢使用”。智能盖章机器人收回印章和印泥，并密封存放(需做到在未授权情况下非法盖章操作)。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能盖章机器人，包括底板和框架；框架设置在底板上；其特征在于：框架内设有控制整个系统的控制盒、沿X轴、Y轴、Z轴运行的三次元机构、自动夹持印章手柄夹持机构、存放待盖章文件的盖章台和存放印泥的印泥架；控制盒内设有带有单片机的控制板；控制盒的顶部设有存放印章的印章存放台；夹持机构与三次元机构固定相连；框架的顶部对应盖章台的位置设有采集待盖章文件的摄像头一；框架的侧壁面板上设有触摸屏和采集人像的摄像头二；底板上还设有输纸机构和存放台；输纸机构设在框架外与盖章台将盖章文件由盖章台输送到存放台；三次元机构、夹持机构、摄像头一、触摸屏、摄像头二和输纸机构分别与控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的智能盖章机器人，其特征在于：所述三次元机构包括直线电机一、辅助轨一、直线电机二、直线电机三、直线电机一和辅助轨设置Y轴方向的框架的顶部；直线电机二借助于滑块一与直线电机一和辅助轨固定相连；直线电机二在直线电机一的带动下沿Y轴位移；直线电机三借助于滑块二与直线电机二固定相连；直线电机三在直线电机二的带动下沿X轴位移；直线电机三设有与夹持机构固定相连的滑块三；滑块三在直线电机三的带动下沿Z轴位移。

3.根据权利要求2所述的智能盖章机器人，其特征在于：夹持机构包括驱动电机、固定板、两个卡爪；驱动电机固定在固定板的上方；固定板与滑块三固定相连；两卡爪通过连接板对称与固定板铰接相连；卡爪与印章手柄对应处设有夹持槽；驱动电机的下发连接有丝杆；卡爪上设有联动板；联动板的一端设有与丝杠相互啮合的齿轮；联动板在驱动电机的带动下实现两卡爪的打开和关闭。