CN206795883U - 一种新型机器人碰撞缓冲防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人碰撞缓冲防护装置，包括软质壳体、气压传感器、控制单元和充气装置；所述软质壳体的内部呈封闭的内腔，软质壳体的左侧设有左侧连接部，软质壳体的右侧设有右侧连接部，软质壳体通过左侧连接部和右侧连接部连接紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧；所述充气装置设有输气管道，输气管道与软质壳体密封连接，且输气管道与软质壳体的内腔连通；所述气压传感器用于实时监测软质壳体内腔的气压，且与软质壳体密封连接；所述气压传感器和充气装置均与控制单元电连接。本实用新型可对操作员和设备达到保护的作用，提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助设备领域，特别是涉及一种新型机器人碰撞缓冲防护装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术指定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或者代替人们进行工作，例如工业生产线上的机械手臂代替人们进行连续作业，提高了生产效率。
在实际运行过程中，例如当机器人旋转一个机械臂，如果有操作员在该机械臂的旋转覆盖区域内，那么该机械臂可能会打到操作员的身上或者打到其他机器人上，导致被碰到的操作员受伤；如果有其他机器人在该机械臂的旋转覆盖区域内，那么该机械臂可能会和其他机器人发生碰撞，碰撞过于剧烈会造成设备损坏。因此，关于机器人的安全防护技术亟待解决。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种新型机器人碰撞缓冲防护装置，可以对操作员和设备起到保护作用，提高了安全性。
一种新型机器人碰撞缓冲防护装置，包括软质壳体、气压传感器、控制单元和充气装置；所述软质壳体的内部呈封闭的内腔，软质壳体的左侧设有左侧连接部，软质壳体的右侧设有右侧连接部，软质壳体通过左侧连接部和右侧连接部连接紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧；所述充气装置设有输气管道，输气管道与软质壳体密封连接，且输气管道与软质壳体的内腔连通；所述气压传感器用于实时监测软质壳体内腔的气压，且与软质壳体密封连接；所述气压传感器和充气装置均与控制单元电连接。
本实用新型通过软质壳体的左侧连接部和右侧连接部连接，使软质壳体紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧；再通过充气装置对软质壳体的内腔进行充气，使软质壳体的内腔保持设定的恒定气压值；同时，气压传感器对软质壳体内腔的气压值保持实时监测，并将检测信号传递给控制单元。当保持恒定气压的软质壳体受到碰撞时会造成挤压，从而造成软质壳体内腔的气压变化，气压传感器会将这个压差信号传递给控制单元，控制单元会向机器人发出一个停止工作的信号，从而对操作员和设备达到保护的作用，提高了安全性。
优选地，所述左侧连接部沿长度方向设有中空的左侧安装部，左侧安装部沿长度方向均布有多个贯通的左侧安装孔；右侧连接部沿长度方向设有中空的右侧安装部，右侧安装部与左侧安装部的左侧安装孔对应的位置设有右侧安装孔；左侧安装部和右侧安装部的中空内部嵌设有连接板，连接板与左侧安装孔和右侧安装孔对应的位置均设有横向的两个螺纹孔；左侧安装部的连接板和右侧安装部的连接板通过螺钉连接。右侧安装部与左侧安装部以及连接板的设计，使得左侧连接部和右侧连接部的连接更为牢固，避免了软质壳体在碰撞挤压过程中脱落的现象，保证了气压信号采集的稳定性。
优选地，所述连接板采用软质铝板，连接板的厚度为1.0mm-3.0mm，连接板、左侧安装部和右侧安装部的长度尺寸相同。连接板采用软质铝板，便于在安装过程中折弯，提高了实用性。
优选地，所述左侧安装部和右侧安装部的布置方向相反，保证了左侧连接部和右侧连接部的作用力在两块连接板之间的平面上，使得连接板与右侧安装部以及连接板与左侧安装部不易被磨坏，增加了软质壳体的使用寿命。
优选地，所述软质壳体的内腔充气后，软质壳体的左右两端呈外凸的弧面。当软质壳体内腔的气压突增时，软质壳体的左右两端的弧面设计，便于气体的流动，以及内部气压的分散。
优选地，所述软质外壳采用丙烯酸材质或者硅橡胶材质，提高了变形能力。
本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型结构简单，便于安装，充气后的软质壳体受到碰撞时会造成挤压，从而造成软质壳体内腔的气压变化，气压传感器会将这个压差信号传递给控制单元，控制单元会向机器人发出一个停止工作的信号，从而对操作员和设备达到保护的作用，提高了安全性。右侧安装部与左侧安装部以及连接板的设计，使得左侧连接部和右侧连接部的连接更为牢固，避免了软质壳体在碰撞挤压过程中脱落的现象，保证了气压信号采集的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例左侧连接部的结构示意图；
图3为本实施例右侧连接部的结构示意图；
图4为本实施例软质壳体的结构示意图；
图5为本实施例连接板的结构示意图；
图6为一种本实施例使用时的结构示意图。
附图中，1-软质壳体，11-左侧连接部，111-左侧安装部，112-左侧安装孔，12-右侧连接部，121-右侧安装部，122-右侧安装孔，13-连接板，131-螺纹孔，14-内腔，2-气压传感器，3-控制单元，4-充气装置，41-输气管道
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。
如图1至图6所示，本实施例公开了一种新型机器人碰撞缓冲防护装置，包括软质壳体1、气压传感器2、控制单元3和充气装置4；软质壳体1的内部呈封闭的内腔14，软质壳体1的左侧设有左侧连接部11，软质壳体1的右侧设有右侧连接部12，软质壳体1通过左侧连接部11和右侧连接部12连接紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧；充气装置4设有输气管道41，输气管道41与软质壳体1密封连接，且输气管道41与软质壳体1的内腔14连通；气压传感器2用于实时监测软质壳体1内腔14的气压，且与软质壳体1密封连接；气压传感器2和充气装置4均与控制单元3电连接。软质壳体1的内腔14充气后，软质壳体1的左右两端呈外凸的弧面。当软质壳体1内腔14的气压突增时，软质壳体1的左右两端的弧面设计，便于气体的流动，以及内部气压的分散。软质外壳1采用丙烯酸材质或者硅橡胶材质，提高了变形能力。
左侧连接部11沿长度方向设有中空的左侧安装部111，左侧安装部111沿长度方向均布有多个贯通的左侧安装孔112；右侧连接部12沿长度方向设有中空的右侧安装部121，右侧安装部121与左侧安装部111的左侧安装孔112对应的位置设有右侧安装孔122；左侧安装部111和右侧安装部121的中空内部嵌设有连接板13，连接板13与左侧安装孔112和右侧安装孔122对应的位置均设有横向的两个螺纹孔131；左侧安装部111的连接板和右侧安装部121的连接板通过螺钉连接。右侧安装部121与左侧安装部111以及连接板13的设计，使得左侧连接部11和右侧连接部12的连接更为牢固，避免了软质壳体1在碰撞挤压过程中脱落的现象，保证了气压信号采集的稳定性。连接板13采用软质铝板，连接板13的厚度为1.0mm-3.0mm，连接板13、左侧安装部111和右侧安装部121的长度尺寸相同。连接板13采用软质铝板，便于在安装过程中折弯，提高了实用性。左侧安装部111和右侧安装部121的布置方向相反，保证了左侧连接部11和右侧连接部12的作用力在两块连接板13之间的平面上，使得连接板13与右侧安装部121以及连接板13与左侧安装部111不易被磨坏，增加了软质壳体1的使用寿命。
本实用新型通过软质壳体1的左侧连接部11和右侧连接部12连接，使软质壳体1紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧；再通过充气装置4对软质壳体1的内腔14进行充气，使软质壳体1的内腔14保持设定的恒定气压值；同时，气压传感器2对软质壳体1内腔14的气压值保持实时监测，并将检测信号传递给控制单元3。当保持恒定气压的软质壳体1受到碰撞时会造成挤压，从而造成软质壳体1内腔14的气压变化，气压传感器2会将这个压差信号传递给控制单元3，控制单元3会向机器人发出一个停止工作的信号，从而对操作员和设备达到保护的作用，提高了安全性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种新型机器人碰撞缓冲防护装置，其特征在于:包括软质壳体、气压传感器、控制单元和充气装置；所述软质壳体的内部呈封闭的内腔，软质壳体的左侧设有左侧连接部，软质壳体的右侧设有右侧连接部，软质壳体通过左侧连接部和右侧连接部连接紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧；所述充气装置设有输气管道，输气管道与软质壳体密封连接，且输气管道与软质壳体的内腔连通；所述气压传感器用于实时监测软质壳体内腔的气压，且与软质壳体密封连接；所述气压传感器和充气装置均与控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的新型机器人碰撞缓冲防护装置，其特征在于：所述左侧连接部沿长度方向设有中空的左侧安装部，左侧安装部沿长度方向均布有多个贯通的左侧安装孔；右侧连接部沿长度方向设有中空的右侧安装部，右侧安装部与左侧安装部的左侧安装孔对应的位置设有右侧安装孔；左侧安装部和右侧安装部的中空内部嵌设有连接板，连接板分别与左侧安装孔和右侧安装孔对应的位置均设有横向的两个螺纹孔；左侧安装部的连接板和右侧安装部的连接板通过螺纹连接。
3.如权利要求2所述的新型机器人碰撞缓冲防护装置，其特征在于：所述连接板采用软质铝板，连接板的厚度为1.0mm-3.0mm，连接板、左侧安装部和右侧安装部的长度尺寸相同。
4.如权利要求2所述的新型机器人碰撞缓冲防护装置，其特征在于：所述左侧安装部和右侧安装部的布置方向相反。
5.如权利要求1所述的新型机器人碰撞缓冲防护装置，其特征在于：所述软质壳体的内腔充气后，软质壳体的左右两端呈外凸的弧面。
6.如权利要求1所述的新型机器人碰撞缓冲防护装置，其特征在于：所述软质外壳采用丙烯酸材质或者硅橡胶材质。
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| CN108772854A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-09 | 陈春渊 | 一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置 |
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| CN108772854A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-09 | 陈春渊 | 一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置 |
| CN108772854B (zh) * | 2018-06-19 | 2021-03-16 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置 |
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