CN206795871U - 一种活动关节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种活动关节机构，其技术方案要点是包括固定板、悬臂、卡扣、固定板包括相同形状大小的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板呈对称设置，悬臂设置在左固定板和右固定板之间，左固定板上设置有第一通孔，悬臂上设置有第二通孔，有固定板上设置有第三通孔，卡扣包括销轴和弹簧，销轴位于第二通孔的一端的截面直径与第二通孔的孔径相配合，销轴位于第三通孔的一端的截面直径与第三通孔的孔径相配合，弹簧安装在销轴远离左固定板的一端与右固定板之间。本实用新型的一种活动关节机构通过卡扣实现悬臂弯曲和伸展的动作，能够在保证人体就位后不会受到悬臂的影响，能够更方便的使用，达到更加人性化的设计。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种活动关节机构。
背景技术
在这个机器代人的社会背景下，各种仿人机构层出不穷，但都是复杂的电力驱动或多个端口的气动来实现仿生的运动，复杂的结构导致了造价成本的居高不下。这个活动关节机构的结构简单加工方便，能够利用简单的机构来实现较为复杂的仿人手臂运动。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过卡扣实现悬臂弯曲和伸展的动作，能够在保证人体就位后不会受到悬臂的影响，能够更方便的使用，达到更加人性化的设计的活动关节机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种活动关节机构，包括固定板、悬臂、卡扣、所述固定板包括相同形状大小的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板呈对称设置，所述悬臂设置在左固定板和右固定板之间，所述左固定板上设置有第一通孔，所述悬臂上设置有与第一通孔形状大小相同的第二通孔，所述右固定板上设置有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于第一通孔的孔径，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔之间以同一圆心依次排列连通，所述卡扣包括销轴和弹簧，所述销轴位于第二通孔的一端的截面直径与第二通孔的孔径相配合，销轴位于第三通孔的一端的截面直径与第三通孔的孔径相配合，所述弹簧安装在销轴远离左固定板的一端与右固定板之间。
本实用新型进一步设置为：所述销轴远离左固定板的一端端面设有螺母，所述螺母与销轴该端端面之间设置有垫片，所述垫片的直径大于弹簧的端面直径。
本实用新型进一步设置为：包括有依次贯穿左固定板、悬臂和右固定板的固定通孔，所述固定通孔内设置有铆钉。
本实用新型进一步设置为：所述销轴远离左固定板的一端端面上设置有螺纹孔，所述螺母的螺纹端与螺纹孔相配，所述垫片通过螺母固定在销轴上。
本实用新型具有下述优点：通过卡扣实现悬臂弯曲和伸展的动作，能够在保证人体就位后不会受到悬臂的影响，能够更方便的使用，达到更加人性化的设计，左右固定板主要起的是一个整体支撑固定的作用，能保证悬臂在运动中能更好地定位，能与卡扣的配合更加紧密可靠，卡扣主要起到定位作用，它与左右固定板配合，在卡扣拉开时，卡扣的销轴与悬臂配合，两者间隙配合使得悬臂能够弯曲和伸展，弹簧主要起到复位作用，通过弹簧本身的张力来实现卡扣的复位，当人拉开卡扣弹簧受力小端与悬臂配合，当人体就位以后松开卡扣弹簧不再受力，就能通过弹簧实现卡扣的伸展固定，铆钉主要起到连接作用，用来保证左右固定板的平行和相互配合的要求，能够更好地保证悬臂运动的稳定。
附图说明
图1为本实用新型一种活动关节机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种活动关节机构的局部剖视图。
图中：1、左固定板；2、悬臂；3、第一通孔；4、第二通孔；5、第三通孔；6、销轴；7、弹簧；8、螺母；9、垫片；10、铆钉；11、固定通孔；12、螺纹孔；13、右固定板。
具体实施方式
参照图1至2所示，本实施例的一种活动关节机构，包括固定板、悬臂2、卡扣、所述固定板包括相同形状大小的左固定板1和右固定板13，左固定板1和右固定板13呈对称设置，所述悬臂2设置在左固定板1和右固定板13之间，所述左固定板1上设置有第一通孔3，所述悬臂2上设置有与第一通孔3形状大小相同的第二通孔4，所述右固定板上设置有第三通孔5，所述第三通孔5的孔径小于第一通孔3的孔径，所述第一通孔3、第二通孔4和第三通孔5之间以同一圆心依次排列连通，所述卡扣包括销轴6和弹簧7，所述销轴6位于第二通孔4的一端的截面直径与第二通孔4的孔径相配合，销轴6位于第三通孔5的一端的截面直径与第三通孔5的孔径相配合，所述弹簧7安装在销轴6远离左固定板1的一端与右固定板13之间。
所述销轴6远离左固定板1的一端端面设有螺母8，所述螺母8与销轴6该端端面之间设置有垫片9，所述垫片9的直径大于弹簧7的端面直径。
包括有依次贯穿左固定板1、悬臂2和右固定板13的固定通孔11，所述固定通孔11内设置有铆钉10。
所述销轴6远离左固定板1的一端端面上设置有螺纹孔12，所述螺母8的螺纹端与螺纹孔12相配，所述垫片9通过螺母8固定在销轴6上。
通过采用上述技术方案，通过卡扣实现悬臂2弯曲和伸展的动作，能够在保证人体就位后不会受到悬臂2的影响，能够更方便的使用，达到更加人性化的设计，左右固定板13主要起的是一个整体支撑固定的作用，能保证悬臂2在运动中能更好地定位，能与卡扣的配合更加紧密可靠，卡扣主要起到定位作用，它与左右固定板13配合，在卡扣拉开时，卡扣的销轴6与悬臂2配合，两者间隙配合使得悬臂2能够弯曲和伸展，弹簧7主要起到复位作用，通过弹簧7本身的张力来实现卡扣的复位，当人拉开卡扣弹簧7受力小端与悬臂2配合，当人体就位以后松开卡扣弹簧7不再受力，就能通过弹簧7实现卡扣的伸展固定，铆钉10主要起到连接作用，用来保证左右固定板13的平行和相互配合的要求，能够更好地保证悬臂2运动的稳定。
拉动卡扣将悬臂2向外翻转，人体就能就位，当人体就位后，再次拉动卡扣，将悬臂2旋转回来，再松开卡扣，卡扣就能通过弹簧7自动复位锁紧悬臂2，使悬臂2实现伸展，从而实现正常运动。
利用弹簧7的张力来自动锁紧，保证了使用者操作的方便不需要过多的动作，就能达到我们的要求。当卡扣松开的时候通过左右固定板13来保证悬臂2的运动方向，使其不会对操作者产生安全问题，当卡扣锁紧时，它本身具有一个限位功能来保证悬臂2不会前后晃动，加上弹簧7的伸缩力，更是起到一个可靠的固定作用，更好地保证在设备运动中不会产生晃动变形等危害。该结构的设计虽然较为简单，但它的设计确是十分的巧妙的，不像市场上的关节机构那样需要复杂的结构，更是加工方便。该结构的灵感来自于平时的生活中类似一个插销的机构，用户在操作方面会很容易上手，这个活动关节的设计是为了保证用户在使用时更加方便的操作和更好地使用效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种活动关节机构，其特征在于：包括固定板、悬臂、卡扣、所述固定板包括相同形状大小的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板呈对称设置，所述悬臂设置在左固定板和右固定板之间，所述左固定板上设置有第一通孔，所述悬臂上设置有与第一通孔形状大小相同的第二通孔，所述右固定板上设置有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于第一通孔的孔径，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔之间以同一圆心依次排列连通，所述卡扣包括销轴和弹簧，所述销轴位于第二通孔的一端的截面直径与第二通孔的孔径相配合，销轴位于第三通孔的一端的截面直径与第三通孔的孔径相配合，所述弹簧安装在销轴远离左固定板的一端与右固定板之间。
2.根据权利要求1所述的一种活动关节机构，其特征在于：所述销轴远离左固定板的一端端面设有螺母，所述螺母与销轴该端端面之间设置有垫片，所述垫片的直径大于弹簧的端面直径。
3.根据权利要求1所述的一种活动关节机构，其特征在于：包括有依次贯穿左固定板、悬臂和右固定板的固定通孔，所述固定通孔内设置有铆钉。
4.根据权利要求2所述的一种活动关节机构，其特征在于：所述销轴远离左固定板的一端端面上设置有螺纹孔，所述螺母的螺纹端与螺纹孔相配，所述垫片通过螺母固定在销轴上。
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Country Status (1)
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2017
- 2017-05-24 CN CN201720583925.2U patent/CN206795871U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20171226 Termination date: 20190524 |
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