CN206789417U - 一种数控铁芯卷绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控铁芯卷绕机，包括机体及分别固定设置于机体上放料装置、夹送料装置、卷绕装置、焊接装置和切断装置，放料装置用于挂放片料；夹送料装置用于输送片料至卷绕装置；卷绕装置包括第一固定器和卷绕轴，第一固定器和卷绕轴分别固定设置于机体上，第一固定器抵接于卷绕轴，卷绕轴用于转动卷绕线圈，卷绕轴边上设置有焊接导管；焊接装置包括焊接器和第二固定器，焊接器固定设置于机体上，第二固定器固定设置于焊接器上，焊接器沿焊接导管朝向卷绕轴中部的方向做往复运动，第二固定器抵接于卷绕轴上；切断装置用于切断片料。该数控铁芯卷绕装置能够节约人工成本，提高铁芯的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器铁芯制造技术领域，特别是涉及一种一种数控铁芯卷绕机。
背景技术
常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅(硅也称矽)的钢，其含硅量在0.8～4.8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。
随着科技的发展，劳动成本的提高，原有靠劳动力生产铁芯的企业，面临最大的困境就是人工成本的逐年增长，其中，变压器铁芯行业原有的卷绕铁芯技术落后，需要依靠大量的人工来满足生产，其次，人工生产的铁芯质量不能保证，外观不够美观，性能相对不够稳定。
实用新型内容
基于此，有必要针对人工生产的铁芯质量不高，人工成本高的问题，提供一种数控铁芯卷绕机。该数控铁芯卷绕装置能够节约人工成本，提高铁芯的质量。
一种数控铁芯卷绕机，包括机体，还包括放料装置，夹送料装置、卷绕装置、焊接装置和切断装置，所述放料装置、所述夹送料装置、所述卷绕装置、所述焊接装置和所述切断装置分别固定设置于所述机体上，
所述放料装置用于挂放片料；
所述夹送料装置用于输送片料至所述卷绕装置；
所述卷绕装置包括第一固定器和卷绕轴，所述第一固定器和所述卷绕轴分别固定设置于所述机体上，所述第一固定器抵接于所述卷绕轴，所述卷绕轴用于转动卷绕线圈，所述卷绕轴边上设置有焊接导管；
所述焊接装置包括焊接器和第二固定器，所述焊接器固定设置于所述机体上，所述第二固定器固定设置于所述焊接器上，所述焊接器沿所述焊接导管朝向所述卷绕轴中部的方向做往复运动，所述第二固定器抵接于所述卷绕轴上；
所述切断装置用于切断片料。
在其中一个实施例中，所述放料装置设置有悬挂部，所述悬挂部用于挂放片料。
在其中一个实施例中，所述夹送料装置包括第一驱动器、送料架和第二驱动器，所述第一驱动器固定设置于所述机体上，所述第一驱动器驱动所述送料架沿所述放料装置朝向所述卷绕轴的方向做往复运动；所述第二驱动器固定设置于所述送料架靠近所述卷绕轴的一端，所述第二驱动器沿所述卷绕轴朝向所述第一固定器的方向做往复运动。
在其中一个实施例中，所述焊接器包括第三驱动器和激光焊接头，所述第三驱动器驱动所述激光焊接头沿所述焊接导管朝向所述卷绕轴中部的方向做往复运动。
上述数控铁芯卷绕机，夹送料装置将片料送到卷绕装置上，卷绕装置转动的同时，焊接装置进行焊接，焊接完毕后切断装置切断片料；该数控铁芯卷绕机自动送料、自动卷绕，自动切断和自动焊接，有效的降低了人工成本，提高了生产的铁芯的质量，有效改善生产过程的安全性。
附图说明
图1为其中一个实施例数控铁芯卷绕机的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种数控铁芯卷绕机，包括机体10、放料装置20，夹送料装置30、卷绕装置40、焊接装置50和切断装置60。
放料装置20、夹送料装置30、卷绕装置40、焊接装置50和切断装置60分别固定设置于机体10上。
放料装置20用于挂放片料。例如，放料装置20设置有悬挂部21，悬挂部21用于挂放片料。
夹送料装置30用于输送片料至卷绕装置40。
卷绕装置40包括第一固定器41和卷绕轴42，第一固定器41和卷绕轴42分别固定设置于机体10上，第一固定器41抵接于卷绕轴42，卷绕轴42用于转动卷绕线圈，卷绕轴42边上设置有焊接导管421。卷绕轴42即为主轴。例如，卷绕轴42上套设有铁芯模具。例如，卷绕装置40设置有卷绕伺服电机(图未示)，用于带动主轴卷绕片料80，完成整个铁芯的卷制过程。
焊接装置50包括焊接器51和第二固定器52，焊接器51固定设置于机体10上，第二固定器52固定设置于焊接器51上，焊接器51沿焊接导管421朝向卷绕轴42中部的方向做往复运动，第二固定器52抵接于卷绕轴42上。例如，焊接器51包括焊接驱动器和激光焊接头，焊接驱动器用于驱动激光焊接头和第二固定器52做直线往复运动。例如，激光焊接头插设于焊接导管421。
切断装置60用于切断片料80。例如，切断装置60包括断料伺服电机，用 于切断片料80，并在片料80上冲压出一个用于挂料的小孔。例如，切断装置60切断片料80后移动开，使夹送料装置30能继续往卷绕轴42送料。
上述数控铁芯卷绕机，夹送料装置30将片料80送到卷绕装置40上，卷绕装置40转动的同时，焊接装置50进行焊接，焊接完毕后切断装置60切断片料80；该数控铁芯卷绕机自动送料、自动卷绕，自动切断和自动焊接，有效的降低了人工成本，提高了生产的铁芯的质量，有效改善生产过程的安全性。
在其中一个实施例中，夹送料装置30包括第一驱动器31、送料架32和第二驱动器33，第一驱动器31固定设置于机体10上，第一驱动器31驱动送料架32沿放料装置20朝向卷绕轴42的方向做往复运动；第二驱动器33固定设置于送料架32靠近卷绕轴42的一端，第二驱动器33沿卷绕轴42朝向第一固定器41的方向做往复运动。例如，夹送料伺服电机，采用丝杆传动，把片料80夹送到卷模钩钉上扣稳。电动升降平台
在其中一个实施例中，焊接器51包括第三驱动器(图未示)和激光焊接头(图未示)，第三驱动器驱动激光焊接头沿焊接导管421朝向卷绕轴42中部的方向做往复运动。
在其中一个实施例中，数控铁芯卷绕机包括退料装置60，退料装置60沿卷绕轴42做直线往复运动，在铁芯焊接完成后，退料装置60用于整平片料80，并在片料80焊接形成铁芯后推出铁芯。
在其中一个实施例中，数控铁芯卷绕机包括升降平台70，用于配合不同直径的卷料模具，升降平台70可根据模具的直径随意调节高低，使用方便快。
在其中一个实施例中，第一固定器41包括压料气缸411和压紧模412，压紧模412固定设置于卷绕轴42边上，压紧模412开设有凹槽，压料气缸411活动插设于凹槽内，这样，可以使夹送料装置30运送过来的片料紧紧贴在卷绕轴42上。
在其中一个实施例中，全机的气动部分，分为压料气缸411，卷绕的过程中压料气缸驱动压紧模412把片料压紧，从而产生张力，使铁芯卷绕的比较紧密。第一驱动器31，即夹送料气缸，生产过程中驱动送料架32把片料夹住夹稳，确保片料准确的送到卷绕铁芯模具旁边，然后实现第二驱动器33驱动片料80夹 送到卷模钩钉(图未示)上扣稳，实现自动挂料功能。焊接驱动器即焊接气缸，焊接气缸上设有两支滚针装置，并安装有激光头，生产过程中焊接气缸伸出把硅钢片压住，两只滚针装置内装有轴承，通过主轴的转动，跟随主轴一起转动，转到焊接位置，激光机直接发光焊接。
在其中一个实施例中，该数控铁芯卷绕机具体过程如下，首先将片料放入放料装置20，将片料穿到机器夹送料气缸部分，用铁芯模具移动伺服电机(图未示)移出切刀装置，按下切断伺服电机，切断片料打孔，同步进行，然后按下铁芯模具移动伺服电机，进行回零。在机器上的控制平台上输入参数，按下启动，夹送料伺服电机带动夹送料气缸把片料移动到铁芯模具旁边，这时孔位导正气缸伸出把片料牢牢地压到卷模钩钉位置，压料气缸411伸出压紧片料，主轴伺服电机(图未示)驱动主轴转动，卷绕片料，此时夹送料气缸退回，松开片料，夹送料伺服电机退回零位，退料伺服电机推出，靠平卷绕片料边缘，焊接气缸伸出，滚针装置(图未示)部分压住卷绕片料，主轴转动到一圈或者两圈的位置停下，激光机发光实现内圈自动焊接，焊完后主轴伺服电机继续转动，转动到设置的外径尺寸位置，主轴伺服电机停下，夹送料气缸伸出，夹料关节压紧卷绕片料，压料气缸411退回，切料伺服电机转动，切断卷绕片料，铁芯模具移动伺服电机转动，退回零位，主轴伺服电机转动到焊接位置，激光机发光，完成焊接，主轴转动滚压一圈或者两圈，焊接气缸退回，退料伺服电机转动，推出卷绕好的铁芯，退料伺服电机退回零位，依此输入数量便可以循环生产。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种数控铁芯卷绕机，包括机体，其特征在于，还包括放料装置，夹送料装置、卷绕装置、焊接装置和切断装置，所述放料装置、所述夹送料装置、所述卷绕装置、所述焊接装置和所述切断装置分别固定设置于所述机体上，
所述放料装置用于挂放片料；
所述夹送料装置用于输送片料至所述卷绕装置；
所述卷绕装置包括第一固定器和卷绕轴，所述第一固定器和所述卷绕轴分别固定设置于所述机体上，所述第一固定器抵接于所述卷绕轴，所述卷绕轴用于转动卷绕线圈，所述卷绕轴边上设置有焊接导管；
所述焊接装置包括焊接器和第二固定器，所述焊接器固定设置于所述机体上，所述第二固定器固定设置于所述焊接器上，所述焊接器沿所述焊接导管朝向所述卷绕轴中部的方向做往复运动，所述第二固定器抵接于所述卷绕轴上；
所述切断装置用于切断片料。
2.根据权利要求1所述的数控铁芯卷绕机，其特征在于，所述放料装置设置有悬挂部，所述悬挂部用于挂放片料。
3.根据权利要求1所述的数控铁芯卷绕机，其特征在于，所述夹送料装置包括第一驱动器、送料架和第二驱动器，所述第一驱动器固定设置于所述机体上，所述第一驱动器驱动所述送料架沿所述放料装置朝向所述卷绕轴的方向做往复运动；所述第二驱动器固定设置于所述送料架靠近所述卷绕轴的一端，所述第二驱动器沿所述卷绕轴朝向所述第一固定器的方向做往复运动。
4.根据权利要求1所述的数控铁芯卷绕机，其特征在于，所述焊接器包括第三驱动器和激光焊接头，所述第三驱动器驱动所述激光焊接头沿所述焊接导管朝向所述卷绕轴中部的方向做往复运动。
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