CN206788491U - 无人机系统组件及无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机系统组件及无人机系统，其中无人机系统组件包括：用于控制无人机的遥控器以及供用户佩戴的眼镜；所述遥控器包括发出偏振光的屏幕；所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致。本实用新型提供的无人机系统组件及无人机系统，包括用于控制无人机的遥控器以及供用户佩戴的眼镜，所述遥控器包括发出偏振光的屏幕，所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致，能够有效解决强光下无法看清遥控器屏幕的问题，同时能够保证遥控器的续航时间和无人机的整体性能，保护用户的眼睛不受强光伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机系统组件及无人机系统。
背景技术
在利用无人机进行航拍或作业时，用户通过遥控器控制无人机飞行，常常需要将无人机保持在视线内。现有的无人机遥控器的屏幕光的亮度远低于太阳光的亮度，由于户外强光环境下人眼会自动缩小瞳孔，减少通光量，保护眼睛，当缩小瞳孔时，进入眼球的屏幕光线会被抑制，所以在高强度太阳光环境下，人眼无法看清遥控器的屏幕。
现有技术中，可以通过直接提高遥控器屏幕的亮度来为了解决强光下无法看清遥控器屏幕的问题。但是，提高屏幕亮度对电量损耗非常大，遥控器续航时间变短，导致无人机性能下降，同时长时间观看高亮度的屏幕对眼睛有害。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机系统组件及无人机系统，用以解决现有技术中用户无法在强光下同时看清飞行中的无人机和遥控器屏幕的问题，以及为了使用户在强光下同时看清飞行中的无人机和遥控器屏幕提高遥控器屏幕亮度导致的遥控器电量损耗大、续航时间短的技术问题。
本实用新型提供一种无人机系统组件，包括：用于控制无人机的遥控器以及供用户佩戴的眼镜；所述遥控器包括发出偏振光的屏幕；所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致。
进一步地，所述偏光镜片包括偏振膜，所述偏振膜用于只允许特定偏振方向的光穿过所述偏光镜片。
进一步地，所述遥控器还包括：光照传感器和控制装置；所述光照传感器用于检测外界光照强度；所述控制装置与所述光照传感器连接，用于获取所述外界光照强度，并在所述外界光照强度低于光照阈值时，提示用户摘下眼镜。
进一步地，所述遥控器还包括与所述控制装置连接的下述至少一种设备：指示灯、蜂鸣器、振动器；相应的，所述遥控器用于在所述外界光照强度低于光照阈值时，通过下述至少一种方式向用户发出提示：控制所述指示灯闪烁、控制所述蜂鸣器报警、控制所述振动器振动。
进一步地，所述遥控器还包括：光照传感器和控制装置；所述光照传感器用于检测外界光照强度；所述控制装置与所述光照传感器连接，用于获取所述外界光照强度，并根据所述外界光照强度调整所述屏幕的亮度。
进一步地，所述遥控器还包括：姿态传感器和控制装置；所述控制装置连接所述姿态传感器，用于在所述姿态传感器检测到所述遥控器处于最佳读取姿态时，向用户发出提示；其中，所述最佳读取姿态为所述遥控器在所述屏幕发出的光的偏振方向与所述眼镜的所述偏光镜片的偏振方向一致时的姿态。
进一步地，所述遥控器还包括：调节装置，用于调节所述屏幕发出的偏振光的亮度。
进一步地，所述眼镜还包括：光照传感器；所述光照传感器设置在偏振膜与人眼之间，用于检测透过偏振膜的光照强度，并发送给遥控器；所述遥控器还用于根据所述透过偏振膜的光照强度调整所述屏幕的亮度。
进一步地，所述无人机系统组件还包括：防丢线；所述防丢线的一端与所述遥控器固定连接，另一端与所述眼镜固定连接。
本实用新型还提供一种无人机系统，包括无人机以及上述任一项所述的无人机系统组件。
本实用新型提供的无人机系统组件及无人机系统，包括用于控制无人机的遥控器以及供用户佩戴的眼镜，所述遥控器包括发出偏振光的屏幕，所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致，能够有效解决强光下无法看清遥控器屏幕的问题，同时能够保证遥控器的续航时间和无人机的整体性能，保护用户的眼睛不受强光伤害。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件的结构框图；
图2为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件中遥控器的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件中屏幕光透过偏振膜的示意图；
图4为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件中太阳光透过偏振膜的示意图；
图5为本实用新型实施例二提供的无人机系统组件中遥控器的结构框图。
附图标记：
1-遥控器 101-屏幕 2-眼镜 201-偏振膜
3-光照传感器 4-控制装置
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
实施例一
本实用新型实施例一提供一种无人机系统组件。图1为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件的结构框图。如图1所示，本实施例中的无人机系统组件，可以包括：用于控制无人机的遥控器1以及供用户佩戴的眼镜2；
所述遥控器1包括发出偏振光的屏幕101；
所述眼镜2包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕101发出的光的偏振方向一致。
图2为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件中遥控器1的结构示意图。如图2所示，遥控器1上可以设置有屏幕101，屏幕101用于显示无人机的控制状态，所述控制状态可以包括但不限于：无人机的位置、飞行速度、飞行高度、飞行方向、机身周围地图、机身拍摄到的画面等。
相应的，遥控器1中还可以设置有按钮和摇杆等，用于控制无人机动作，如控制无人机起飞、降落、调整飞行速度和方向等，或者，所述屏幕101可以为触摸屏，用户可以通过触摸屏控制无人机的动作。
无人机可以设置有螺旋桨以及驱动螺旋桨转动的驱动装置，能够在遥控器1的控制下实现飞行功能。此外，无人机还可以设置有作业装置如摄像头、喷洒设备等，能够在遥控器1的控制下实现拍摄、农田作业等功能。
为了解决用户在强光下无法同时看清无人机和遥控器1的屏幕101的问题，本实施例中，屏幕101发出的光可以为偏振光。屏幕101发出偏振光，可以通过让屏幕101的背光源经过偏光片等方式实现。
光的振动方向和光波前进方向构成的平面被称作振动面，光的振动面只限于某一固定方向的，叫做偏振光；而光的振动面不限于某一固定方向，即沿着各个方向振动的光波的强度都相同的，叫做自然光，例如太阳光就是一种最常见的自然光。
与遥控器1配套使用的眼镜2包括偏光镜片，偏光镜片上可以设置有偏振膜201。偏振膜201是使自然光变成偏振光的膜层，所述偏振膜201用于只允许特定偏振方向的光穿过所述偏光镜片。为了实现正常看清屏幕的功能，所述眼镜2的偏振膜201的偏振方向与所述遥控器1的屏幕101发出的光的偏振方向一致。这里的偏振方向一致，是指在用户正常操控遥控器1的情况下两者的偏振方向一致。应当理解，偏光镜片的偏光性能，可以通过设置偏振膜201来实现，也可以通过改造镜片材质等方法来实现。
图3为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件中屏幕101的光透过偏振膜201的示意图。如图3所示，因为屏幕101发出的光的偏振方向与眼镜2的偏振方向相同，所以屏幕101的光透过眼镜2时不会被削弱，用户可以将屏幕101发出的光尽收眼底，清楚地看到屏幕101画面。
图4为本实用新型实施例一提供的无人机系统组件中太阳光透过偏振膜201的示意图。如图4所示，太阳光是非偏振光，只有与眼镜2偏振方向相同的光线才能透过眼镜2，所以大大减弱了进入人眼的太阳光。
所述屏幕101可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)或者其它能够发出偏振光的显示屏。
在实际应用中，当用户需要使用无人机时，可以用本实施例提供的遥控器1操控无人机，同时佩戴与遥控器1配套的眼镜2，在强光环境下，进入人眼的太阳光被有效地削弱，但是遥控器1发出的光不会被削弱，使得用户的视线能够很好地在天空和遥控器1屏幕101之间切换，实现看无人机时消光、看屏幕101时不消光的效果，不伤害眼睛。在外界光线不是很强烈的情况下，如阴天或室内，屏幕101光与周围光线强度相差不大，可以摘掉眼镜2使用遥控器1。
由于眼镜2的偏振方向与屏幕101的偏振方向一致，屏幕101发出的光不会被眼镜2削弱，因此屏幕101无需增加亮度，而眼镜2本身也不需要供电，所以无需额外的电量消耗，能够有效节省遥控器1的电池电量。
本实施例提供的无人机系统组件，包括用于控制无人机的遥控器1以及供用户佩戴的眼镜2，所述遥控器1包括发出偏振光的屏幕101，所述眼镜2包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致，能够有效解决强光下无法看清遥控器1的屏幕101的问题，同时能够保证遥控器1的续航时间和无人机系统的整体性能，保护用户的眼睛不受强光伤害。
实施例二
本实用新型实施例二提供一种无人机系统组件。本实施例是在实施例一提供的技术方案的基础上，在遥控器中增加了光照传感器3来检测外界光照强度。
本实施例中的无人机系统组件，可以包括遥控器和眼镜。图5为本实用新型实施例二提供的无人机系统组件中遥控器的结构框图。如图5所示，遥控器可以包括屏幕(图中未示出)、光照传感器3和控制装置4。
其中，所述屏幕用于发出偏振光，所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致。所述屏幕与所述眼镜的配合可以参照实施例一，此处不再赘述。
所述光照传感器3用于检测外界光照强度；所述控制装置4与所述光照传感器3连接，用于获取所述外界光照强度，并在所述外界光照强度低于光照阈值时，提示用户摘下眼镜。
光照传感器3可以固定设置在遥控器表面，能够检测外界的光照强度，并将光照强度发送给控制装置4，控制装置4能够将当前环境的光照强度与光照阈值相比，若当前的光照强度低于光照阈值，说明当前环境较暗，此时，可以提示用户摘下眼镜。
进一步地，所述遥控器还可以包括输出装置，如指示灯、蜂鸣器、振动器等。所述输出装置可以与遥控器连接。相应的，所述遥控器可以在所述外界光照强度低于光照阈值时，通过下述至少一种方式向用户发出提示：控制指示灯闪烁、控制蜂鸣器报警、控制振动器振动。
例如，所述遥控器中可以包括指示灯和振动器，指示灯和振动器分别与控制装置4连接，当外界的光照强度低于光照阈值时，控制装置4可以控制指示灯闪烁，同时控制振动器振动，对用户发出提示。
或者，在外界的光照强度低于光照阈值时，控制装置4也可以通过屏幕向用户推送提示信息，例如，控制屏幕显示“当前环境较暗，请摘下眼镜”等。
光照阈值可以采用默认值。具体的阈值可以根据实际需要以及遥控器的屏幕参数来确定。例如，所述光照阈值可以为2000Lx。
进一步地，所述遥控器还可以包括输入装置，所述输入装置与所述控制装置4连接，用于供用户输入所述光照阈值，并将所述光照阈值发送给所述控制装置4。所述输入装置可以包括但不限于：键盘、按键、按钮、手柄、转盘等。
或者，所述遥控器的屏幕可以为触摸屏，用户可以通过触摸屏输入光照阈值等信息。通过用户自主设置光照阈值，可以满足用户的个性化需求，为用户提供便利。
进一步地，所述控制装置4还可以在获取所述外界光照强度后，根据所述外界光照强度调整屏幕的亮度。具体地，外界光照强度越大，则屏幕可以调整得越亮，外界光照强度越小，屏幕可以调整得越暗。在一些实施例中，遥控器还包括调节装置，用于调节所述屏幕发出的偏振光的亮度。
调整屏幕亮度可以通过提高背光源亮度或提高薄膜晶体管(Thin FilmTransistor，TFT)像素的开口率等方式实现，具体的调整方法属于现有技术，本实施例中不再赘述。
通过外界光照强度调整屏幕的亮度，能够让屏幕亮度跟随外界光照强度变化，使得屏幕更适于用户观看。
进一步地，所述遥控器还可以包括：定时装置。所述定时装置用于在屏幕开启预设时间后，提示用户摘下眼镜。
所述预设时间可以采用默认设置，例如可以为一个小时。或者，所述预设时间可以由用户设置，用户可以通过输入装置输入预设时间，输入装置将用户输入的预设时间发送给定时装置。在屏幕开启后，定时装置可以开始定时，每隔预设时间，向用户发出提示，提醒用户摘下眼镜休息。
发出提示的方法有多种，例如，可以控制屏幕显示提醒信息“已戴眼镜一个小时，请休息一会”，或者，定时装置可以连接有指示灯、蜂鸣器或振动器等，通过控制指示灯闪烁、控制蜂鸣器报警、控制振动器振动等方式向用户发出提示。
通过启用定时功能，并在预设时间后向用户发出提示，能够提醒用户在长时间佩戴眼镜后摘下眼镜休息，提高用户使用无人机系统组件的舒适度。
本实施例提供的无人机系统组件，包括光照传感器3和控制装置4，所述光照传感器3用于检测外界光照强度，所述控制装置4与所述光照传感器3连接，用于获取所述外界光照强度，并在所述外界光照强度低于光照阈值时，提示用户摘下眼镜，能够有效防止用户视觉疲劳，为用户提供便利。
在上述实施例提供的技术方案中，所述控制装置4和定时装置可以为控制芯片，例如单片机或微处理器等。或者，所述控制装置4和定时装置也可以采用硬件电路实现。例如，判断外界光照强度是否低于光照阈值，可以采用比较器实现；根据所述外界光照强度调整屏幕的亮度，可以通过放大器调整背光源亮度来实现；定时预设时间，可以采用555定时器等实现。
进一步地，遥控器还包括：姿态传感器和控制装置。控制装置连接姿态传感器，用于在姿态传感器检测到所述遥控器处于最佳读取姿态时，向用户发出提示；其中，最佳读取姿态为遥控器在屏幕发出的光的偏振方向与眼镜的偏光镜片的偏振方向一致时的姿态。这一方案可方便用户快速将遥控器摆放到透过偏光眼镜看清屏幕的位置。具体来说，遥控器可以通过屏幕显示的方法或其它方法向用户发出提示。
实施例三
本实用新型实施例三提供一种无人机系统组件。本实施例是在实施例一提供的技术方案的基础上，在眼镜上设置光照传感器来检测透过偏振膜的光照强度。
本实施例中的无人机系统组件，可以包括遥控器和眼镜。其中，遥控器的屏幕发出偏振光，所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致。
所述眼镜还包括：光照传感器。所述光照传感器设置在偏振膜与人眼之间，用于检测透过偏振膜的光照强度，并发送给遥控器。所述遥控器还用于根据透过偏振膜的光照强度调整屏幕的亮度。
具体地，所述眼镜除了包括偏光镜片以外，还可以包括与偏光镜片连接的镜腿，偏光镜片上镀有一层偏振膜，光照传感器可以设置在镜片朝向镜腿的一侧，即用户戴上眼镜之后，光照传感器位于人眼与偏振膜之间，这样能够有效检测经过偏振膜进入人眼的光线的光照强度。
所述光照传感器可以将检测到的光照强度发送给遥控器，具体可以通过WiFi、蓝牙、ZigBee等无线方式传输，也可以在遥控器与眼镜之间设置导线传输所述光照强度，所述遥控器可以根据透过偏振膜的光照强度调整屏幕的亮度。透过偏振膜的光照强度越高，屏幕可以调整得越亮，反之屏幕可以调整得越暗。
本实施例提供的无人机系统组件，通过在眼镜中设置光照传感器，检测透过偏振膜进入人眼的光照强度，并发送给遥控器，使得遥控器根据人眼实际接收到的光照强度调整屏幕的亮度，能够使屏幕的亮度更加适应用户观看，提高用户的使用舒适度。
在上述各实施例提供的技术方案的基础上，优选的是，所述无人机系统组件还可以包括：防丢线。所述防丢线的一端与所述遥控器固定连接，另一端与所述眼镜固定连接。
防丢线可以采用丝、棉、麻、金属等材料制成，两端分别连接遥控器和眼镜，能够有效防止遥控器或眼镜丢失，为用户提供便利。
实施例四
本实用新型实施例四一种无人机系统，包括：无人机以及上述任一实施例所述的无人机系统组件。
本实施例中无人机的各部件的结构和功能均与前述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例提供的无人机系统，包括用于控制无人机的遥控器以及供用户佩戴的眼镜，所述遥控器包括发出偏振光的屏幕，所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致，能够有效解决强光下无法看清遥控器屏幕的问题，同时能够保证遥控器的续航时间和无人机的整体性能，保护用户的眼睛不受强光伤害。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种无人机系统组件，其特征在于，包括：用于控制无人机的遥控器以及供用户佩戴的眼镜；
所述遥控器包括发出偏振光的屏幕；
所述眼镜包括偏光镜片，所述偏光镜片的偏振方向与所述屏幕发出的光的偏振方向一致。
2.根据权利要求1所述的无人机系统组件，其特征在于，所述偏光镜片包括偏振膜，所述偏振膜用于只允许特定偏振方向的光穿过所述偏光镜片。
3.根据权利要求1所述的无人机系统组件，其特征在于，所述遥控器还包括：光照传感器和控制装置；
所述光照传感器用于检测外界光照强度；
所述控制装置与所述光照传感器连接，用于获取所述外界光照强度，并在所述外界光照强度低于光照阈值时，提示用户摘下眼镜。
4.根据权利要求3所述的无人机系统组件，其特征在于，所述遥控器还包括与所述控制装置连接的下述至少一种设备：指示灯、蜂鸣器、振动器；
相应的，所述遥控器用于在所述外界光照强度低于光照阈值时，通过下述至少一种方式向用户发出提示：控制所述指示灯闪烁、控制所述蜂鸣器报警、控制所述振动器振动。
5.根据权利要求1所述的无人机系统组件，其特征在于，所述遥控器还包括：光照传感器和控制装置；
所述光照传感器用于检测外界光照强度；
所述控制装置与所述光照传感器连接，用于获取所述外界光照强度，并根据所述外界光照强度调整所述屏幕的亮度。
6.根据权利要求1所述的无人机系统组件，其特征在于，所述遥控器还包括：姿态传感器和控制装置；
所述控制装置连接所述姿态传感器，用于在所述姿态传感器检测到所述遥控器处于最佳读取姿态时，向用户发出提示；其中，所述最佳读取姿态为所述遥控器在所述屏幕发出的光的偏振方向与所述眼镜的所述偏光镜片的偏振方向一致时的姿态。
7.根据权利要求1所述的无人机系统组件，其特征在于，所述遥控器还包括：调节装置，用于调节所述屏幕发出的偏振光的亮度。
8.根据权利要求2所述的无人机系统组件，其特征在于，所述眼镜还包括：光照传感器；
所述光照传感器设置在所述偏振膜与人眼之间，用于检测透过所述偏振膜的光照强度，并发送给所述遥控器；
所述遥控器还用于根据所述透过所述偏振膜的光照强度调整所述屏幕的亮度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机系统组件，其特征在于，还包括：防丢线；
所述防丢线的一端与所述遥控器固定连接，另一端与所述眼镜固定连接。
10.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机以及权利要求1-9任一项所述的无人机系统组件。
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