CN206773503U - 一种数字自动化华夫注浆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字自动化华夫注浆系统，其结构包括储料罐、控制浆泵、变频器、触摸屏、第一PLC控制器、第二PLC控制器、伺服驱动器、数字编码器、接电头、伺服电机、第一底座、第一联接装置，本实用新型的有益效果：由于全过程自动化控制，执行设备全数字化，不仅精度高误差小运行稳定，而且通过调节变频器及伺服驱动脉冲，可实现无级单个调注浆重量，注浆结构简单小巧容易拆装清洁卫生，不改变浆料组织，注浆不拖尾巴不起气泡不沉积浆料，伺服电机高速脉冲精确运行从而产量高重量稳定，在注浆管运行一定时间需要清洗或注浆系统遇到故障时，可切换到另一套注浆管，从而降低了设备故障率减少了生产成本，保证设备的持续注浆精度。

Description

一种数字自动化华夫注浆系统

技术领域

本实用新型是一种数字自动化华夫注浆系统，属于注浆机领域。

背景技术

注浆机是食品加工中常用的设备,带电气控系统。目前普通使用的注浆机存在的缺点是：注浆方式落后，用气缸运动注浆，注浆时间长产量低注浆精确度低，而且气缸强吸压式注浆会改变浆料组织；注浆结构整体式无法实现单个重量调整，当出现单个重量不准确时就必须更换整体注浆的配件，注浆重量调整困难，需要通过人工调节气缸行程；利用浆料自重出料，需要浆料超过注浆吸嘴处才能注浆，造成长时间沉积浆料从而改变浆料结构；注浆机体积大不易拆卸，不易清洁卫生；注浆管长时间在烘烤高温下运行，注浆管的清洁卫生困难，要停机才能清理，注浆精度会随运行时间变长而变差；在注浆机出现故障时必须要停机处理，再开机浪费较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数字自动化华夫注浆系统，以解决现有技术注浆方式落后，用气缸运动注浆，注浆时间长产量低注浆精确度低，而且气缸强吸压式注浆会改变浆料组织；注浆结构整体式无法实现单个重量调整，当出现单个重量不准确时就必须更换整体注浆的配件，注浆重量调整困难，需要通过人工调节气缸行程；利用浆料自重出料，需要浆料超过注浆吸嘴处才能注浆，造成长时间沉积浆料从而改变浆料结构；注浆机体积大不易拆卸，不易清洁卫生；注浆管长时间在烘烤高温下运行，注浆管的清洁卫生困难，要停机才能清理，注浆精度会随运行时间变长而变差；在注浆机出现故障时必须要停机处理，再开机浪费较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数字自动化华夫注浆系统，其结构包括储料罐、控制浆泵、变频器、触摸屏、第一PLC控制器、第二PLC控制器、伺服驱动器、数字编码器、接电头、伺服电机、第一底座、第一联接装置、第一注浆旋转管、第一注浆头、注浆管、三通阀、第二底座、第二联接装置、第二注浆头、第二注浆旋转管，所述控制浆泵设于储料罐下方，所述控制浆泵与变频器相连接，所述控制浆泵与注浆管相连接，所述变频器与触摸屏电连接，所述触摸屏分别与第一PLC控制器、第二PLC控制器相连接，所述第一PLC控制器与第二PLC控制器相连接，所述第二PLC控制器分别与伺服驱动器、数字编码器电连接，所述第二PLC控制器与注浆管相连接，所述接电头分别与第二PLC控制器、伺服驱动器、数字编码器电连接，所述伺服电机分别设于第一底座、第二底座上，所述伺服电机通过第一联接装置与第一注浆旋转管连接，所述第一注浆旋转管通过第一注浆头与注浆管连接，所述注浆管与第二注浆头相连接，所述三通阀设于伺服电机上，所述第二联接装置与伺服电机相连接，所述第二注浆头通过第二注浆旋转管与第二联接装置连接。

进一步地，所述伺服驱动器设有2台。

进一步地，所述伺服驱动器与其中1台伺服电机相连接。

进一步地，所述数字编码器与另1台伺服电机相连接。

进一步地，所述注浆管后部与三通阀相连接。

进一步地，所述三通阀分别控制浆泵与储料罐相连接。

进一步地，所述注浆管前下部分别连接有第一注浆头、第二注浆头。

进一步地，所述第一注浆头内部设有第一注浆旋转管。

进一步地，所述第二注浆头内部设有第二注浆旋转管。

进一步地，所述第一注浆旋转管通过第一联接装置与其中1台伺服电机连接。

进一步地，所述第二注浆旋转管通过第二联接装置与另1台伺服电机连接。

本实用新型的有益效果：由于全过程自动化控制，执行设备全数字化，注下的浆料重量，不仅精度高误差小运行稳定，而且通过调节变频器及伺服驱动脉冲，可实现无级单个调注浆重量，注浆结构简单小巧容易拆装清洁卫生，不改变浆料组织，注浆不拖尾巴不起气泡不沉积浆料，伺服电机高速脉冲精确运行从而产量高重量稳定，在注浆管运行一定时间需要清洗或注浆系统遇到故障时，可切换到另一套注浆管，从而降低了设备故障率减少了生产成本，保证设备的持续注浆精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数字自动化华夫注浆系统的结构示意图。

图中：储料罐-1、控制浆泵-2、变频器-3、触摸屏-4、第一PLC控制器-5、第二PLC控制器-6、伺服驱动器-7、数字编码器-8、接电头-9、伺服电机-10、第一底座-11、第一联接装置-12、第一注浆旋转管-13、第一注浆头-14、注浆管-15、三通阀-16、第二底座-17、第二联接装置-18、第二注浆头-19、第二注浆旋转管-20。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种数字自动化华夫注浆系统：其结构包括储料罐1、控制浆泵2、变频器3、触摸屏4、第一PLC控制器5、第二PLC控制器6、伺服驱动器7、数字编码器8、接电头9、伺服电机10、第一底座11、第一联接装置12、第一注浆旋转管13、第一注浆头14、注浆管15、三通阀16、第二底座17、第二联接装置18、第二注浆头19、第二注浆旋转管20，所述控制浆泵2设于储料罐1下方，所述控制浆泵2与变频器3相连接，所述控制浆泵2与注浆管15相连接，所述变频器3与触摸屏4电连接，所述触摸屏4分别与第一PLC控制器5、第二PLC控制器6相连接，所述第一PLC控制器5与第二PLC控制器6相连接，所述第二PLC控制器6分别与伺服驱动器7、数字编码器8电连接，所述第二PLC控制器6与注浆管15相连接，所述接电头9分别与第二PLC控制器6、伺服驱动器7、数字编码器8电连接，所述伺服电机10分别设于第一底座11、第二底座17上，所述伺服电机10通过第一联接装置12与第一注浆旋转管13连接，所述第一注浆旋转管13通过第一注浆头14与注浆管15连接，所述注浆管15与第二注浆头19相连接，所述三通阀16设于伺服电机10上，所述第二联接装置18与伺服电机10相连接，所述第二注浆头19通过第二注浆旋转管20与第二联接装置18连接，所述伺服驱动器7设有2台，所述伺服驱动器7与其中1台伺服电机10相连接，所述数字编码器8与另1台伺服电机10相连接，所述注浆管15后部与三通阀16相连接，所述三通阀16分别控制浆泵2与储料罐1相连接，所述注浆管15前下部分别连接有第一注浆头14、第二注浆头19，所述第一注浆头14内部设有第一注浆旋转管13，所述第二注浆头19内部设有第二注浆旋转管20，所述第一注浆旋转管13通过第一联接装置12与其中1台伺服电机10连接，所述第二注浆旋转管20通过第二联接装置18与另1台伺服电机10连接。

由数字编码器8开始，数字编码器8分别给第一PLC控制器5、第二PLC控制器6，从触摸屏4设置好各注浆参数打开注浆开关后，其一为由第一PLC控制器5发数字量给变频器3，由变频器3控制浆泵2从储料罐1输送相对应的浆料，经过三通阀16注浆管15到第二注浆头19；由第一PLC控制器5发脉冲及定时数字信号给伺服驱动器7，由伺服驱动器7驱动伺服电机10做绝对定位旋转，带动第二注浆旋转管20开合，从第二注浆头19底部注浆孔注出浆料完成注浆；另一情况为切换时由第二PLC控制器6发数字量给变频器3，由变频器3控制浆泵2从储料罐1输送相对应的浆料，经过三通阀16注浆管15到第一注浆头14；由第二PLC控制器6发脉冲及定时数字信号给伺服驱动器8，由伺服驱动器8驱动伺服电机10做绝对定位旋转，带动第一注浆旋转管13开合，从第一注浆头14底部注浆孔注出浆料完成切换注浆。

本实用新型所述的第一PLC控制器5，即为可编程逻辑控制器，工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段，输入采样阶段时，在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变，用户程序执行阶段时，在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序，在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令，在输出刷新阶段时，当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

本实用新型的储料罐1、控制浆泵2、变频器3、触摸屏4、第一PLC控制器5、第二PLC控制器6、伺服驱动器7、数字编码器8、接电头9、伺服电机10、第一底座11、第一联接装置12、第一注浆旋转管13、第一注浆头14、注浆管15、三通阀16、第二底座17、第二联接装置18、第二注浆头19、第二注浆旋转管20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术注浆方式落后，用气缸运动注浆，注浆时间长产量低注浆精确度低，而且气缸强吸压式注浆会改变浆料组织；注浆结构整体式无法实现单个重量调整，当出现单个重量不准确时就必须更换整体注浆的配件，注浆重量调整困难，需要通过人工调节气缸行程；利用浆料自重出料，需要浆料超过注浆吸嘴处才能注浆，造成长时间沉积浆料从而改变浆料结构；注浆机体积大不易拆卸，不易清洁卫生；注浆管长时间在烘烤高温下运行，注浆管的清洁卫生困难，要停机才能清理，注浆精度会随运行时间变长而变差；在注浆机出现故障时必须要停机处理，再开机浪费较大，本实用新型通过上述部件的互相组合，由于全过程自动化控制，执行设备全数字化，注下的浆料重量，不仅精度高误差小运行稳定，而且通过调节变频器及伺服驱动脉冲，可实现无级单个调注浆重量，注浆结构简单小巧容易拆装清洁卫生，不改变浆料组织，注浆不拖尾巴不起气泡不沉积浆料，伺服电机高速脉冲精确运行从而产量高重量稳定，在注浆管运行一定时间需要清洗或注浆系统遇到故障时，可切换到另一套注浆管，从而降低了设备故障率减少了生产成本，保证设备的持续注浆精度，具体如下所述：

所述触摸屏4分别与第一PLC控制器5、第二PLC控制器6相连接，所述第一PLC控制器5与第二PLC控制器6相连接，所述第二PLC控制器6分别与伺服驱动器7、数字编码器8电连接，所述第二PLC控制器6与注浆管15相连接，所述接电头9分别与第二PLC控制器6、伺服驱动器7、数字编码器8电连接，所述伺服电机10分别设于第一底座11、第二底座17上，所述伺服电机10通过第一联接装置12与第一注浆旋转管13连接，所述第一注浆旋转管13通过第一注浆头14与注浆管15连接，所述注浆管15与第二注浆头19相连接，所述三通阀16设于伺服电机10上，所述第二联接装置18与伺服电机10相连接，所述第二注浆头19通过第二注浆旋转管20与第二联接装置18连接，所述伺服驱动器7设有2台，所述伺服驱动器7与其中1台伺服电机10相连接，所述数字编码器8与另1台伺服电机10相连接，所述注浆管15后部与三通阀16相连接，所述三通阀16分别控制浆泵2与储料罐1相连接，所述注浆管15前下部分别连接有第一注浆头14、第二注浆头19，所述第一注浆头14内部设有第一注浆旋转管13，所述第二注浆头19内部设有第二注浆旋转管20，所述第一注浆旋转管13通过第一联接装置12与其中1台伺服电机10连接，所述第二注浆旋转管20通过第二联接装置18与另1台伺服电机10连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种数字自动化华夫注浆系统，其结构包括储料罐（1）、控制浆泵（2）、变频器（3）、触摸屏（4）、第一PLC控制器（5）、第二PLC控制器（6）、伺服驱动器（7）、数字编码器（8）、接电头（9）、伺服电机（10）、第一底座（11）、第一联接装置（12）、第一注浆旋转管（13）、第一注浆头（14）、注浆管（15）、三通阀（16）、第二底座（17）、第二联接装置（18）、第二注浆头（19）、第二注浆旋转管（20），所述控制浆泵（2）设于储料罐（1）下方，所述控制浆泵（2）与变频器（3）相连接，所述控制浆泵（2）与注浆管（15）相连接，其特征在于：

所述变频器（3）与触摸屏（4）电连接，所述触摸屏（4）分别与第一PLC控制器（5）、第二PLC控制器（6）相连接，所述第一PLC控制器（5）与第二PLC控制器（6）相连接，所述第二PLC控制器（6）分别与伺服驱动器（7）、数字编码器（8）电连接，所述第二PLC控制器（6）与注浆管（15）相连接，所述接电头（9）分别与第二PLC控制器（6）、伺服驱动器（7）、数字编码器（8）电连接，所述伺服电机（10）分别设于第一底座（11）、第二底座（17）上，所述伺服电机（10）通过第一联接装置（12）与第一注浆旋转管（13）连接，所述第一注浆旋转管（13）通过第一注浆头（14）与注浆管（15）连接，所述注浆管（15）与第二注浆头（19）相连接，所述三通阀（16）设于伺服电机（10）上，所述第二联接装置（18）与伺服电机（10）相连接，所述第二注浆头（19）通过第二注浆旋转管（20）与第二联接装置（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字自动化华夫注浆系统，其特征在于：所述伺服驱动器（7）设有2台。

3.根据权利要求2所述的一种数字自动化华夫注浆系统，其特征在于：所述伺服驱动器（7）与其中1台伺服电机（10）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种数字自动化华夫注浆系统，其特征在于：所述数字编码器（8）与另1台伺服电机（10）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数字自动化华夫注浆系统，其特征在于：所述注浆管（15）后部连接三通阀（16）。