CN206772410U - 移动垃圾箱装载量测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动垃圾箱装载量测量装置，包括称重传感器，PLC控制器，显示器，PLC控制器连接控制称重传感器及显示器，所述的称重传感器为分为2个支撑座式称重传感器及2个销轴式称重传感器，2个支撑座式称重传感器安装于垃圾箱翻斗侧箱底的轨道梁端头处，2个销轴式称重传感器安装于导向支撑轮处。避免了根据推铲次数计算垃圾箱装载量误差太大的缺点，同时还避免了根据推程、回程时间和液压系统压力判断有无垃圾被压缩，误差较大且容易受到机械结构卡滞、液压系统故障等因素影响时测量不准确的问题，极大地提高了垃圾装载量的测量、显示精度，方便操作人员查看，避免运送垃圾箱车辆超载上路。

Description

移动垃圾箱装载量测量装置

技术领域

本实用新型涉及检测测量装置，确切地说是一种移动垃圾箱装载量测量装置。

背景技术

移动垃圾箱装载量测量装置是保证移动垃圾箱高效工作的重要部分，垃圾装载量的实时显示对于方便工作人员的查看尤为重要。

目前，大部分此类移动垃圾箱产品采用估算方法计算垃圾装载量。此种估算方法存在以下缺点：

根据推铲次数计算垃圾箱装载量误差太大，空铲运行将会直接导致误差积累。

根据推程、回程时间和液压系统压力判断有无垃圾被压缩，误差较大且容易受到机械结构卡滞、液压系统故障等因素影响，导致实际量和显示值不一致。

针对上述缺点，有必要设计一种移动垃圾箱装载量测量装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动垃圾箱装载量测量装置，该装置解决移动垃圾箱装载量测量不准的问题，极大的方便了垃圾装载量的测量，避免超载。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种移动垃圾箱装载量测量装置，包括称重传感器，PLC控制器，显示器，PLC控制器连接控制称重传感器及显示器，所述的称重传感器为分为2个支撑座式称重传感器及2个销轴式称重传感器，2个支撑座式称重传感器安装于垃圾箱翻斗侧箱底的轨道梁端头处，2个销轴式称重传感器安装于导向支撑轮处。

2个支撑座式称重传感器信号线引至PLC模拟量输入端口，将4-20mA模拟信号转换为数字量以备PLC运算控制使用；2个销轴式称重传感器即是支撑轮的轴，也负责采集支撑轮上所受压力，箱体重量使销轴产生一定变型，变形经过传感器信号调理电路将模拟量信号转换为电信号，然后转换为PLC可识别的数字量信号供运算使用。支撑轮可以以销轴式称重传感器为轴转动，钩臂车钩起大箱过程中，支撑轮在地上滚动使大箱不断前移，最终被移到车辆上。

移动垃圾箱的4个装有传感器的箱体支脚需要在同一平面，避免安放于中部隆起的地面，除4脚着地外，箱体其他部位不应与地面或其他物体接触，避免影响测量准确性。PLC采集4只称重传感器算数累加值减去箱体净重，则为箱内垃圾装载量，根据设计装载量值转换为装载量百分数显示。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

避免了根据推铲次数计算垃圾箱装载量误差太大的缺点，同时还避免了根据推程、回程时间和液压系统压力判断有无垃圾被压缩，误差较大且容易受到机械结构卡滞、液压系统故障等因素影响时测量不准确的问题，极大的方便了垃圾装载量的测量，避免超载。

进一步的优选技术方案如下：

所述的支撑座式称重传感器的下方设有称重传感器保护板，称重传感器保护板的一端通过销轴与耳座铰接相连，称重传感器保护板的另一端通过螺栓、螺母与轨道梁连接，螺栓沿竖向设置。

在传感器下方安装有称重传感器保护板，避免传感器和地面的碰撞。传感器保护板左侧绕销轴可在一定幅度内上下摆动，既保护了传感器又能够将地面的支撑力可靠地传导到支撑座式称重传感器，避免支撑座式称重传感器受到侧向力损坏，有效的保证了传感器的稳定工作。

所述的销轴式称重传感器设置在支撑轮的轮轴处。支撑轮可以以销轴式称重传感器为轴转动，钩臂车钩起大箱过程中，支撑轮在地上滚动使大箱不断前移，最终被移到车辆上。

销轴式称重传感器负责采集支撑轮上所受压力。箱体重量使销轴产生一定变型，变形经过传感器信号调理电路将模拟量信号转换为电信号，然后转换为PLC可识别的数字量信号供运算使用。支撑轮可以以销轴式称重传感器为轴转动，钩臂车钩起大箱过程中，支撑轮在地上滚动使大箱不断前移，最终被移到车辆上。。

本实用新型的技术方案，极大地提高了垃圾装载量的测量、显示精度，方便操作人员查看，避免运送垃圾箱车辆超载上路。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中称重传感器、PLC控制器及显示器的框架结构示意图。

附图标记说明：1-箱体，2-轨道梁，3-螺母、4-螺栓，5-支撑座式称重传感器，6-称重传感器保护板，7-耳座，8-销轴，9-支撑轮，10-销轴式称重传感器，11-支撑轮座。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图2可知，本实用新型的一种移动垃圾箱装载量测量装置，由重传感器，PLC控制器，显示器组成；PLC控制器连接控制称重传感器及显示器，所述的称重传感器为分为2个支撑座式称重传感器5及2个销轴式称重传感器10，2个支撑座式称重传感器5安装于垃圾箱翻斗侧箱底的轨道梁2端头处，2个销轴式称重传感器10安装于导向支撑轮9处，支撑轮9通过支撑轮座11与箱体1连接。

2个支撑座式称重传感器5信号线引至PLC模拟量输入端口，将4-20mA模拟信号转换为数字量以备PLC运算控制使用；2个销轴式称重传感器10即是支撑轮9的轴，也负责采集支撑轮9上所受压力，箱体1重量使销轴8产生一定变型，变形经过传感器信号调理电路将模拟量信号转换为电信号，然后转换为PLC可识别的数字量信号供运算使用。支撑轮9可以以销轴式称重传感器10为轴转动，钩臂车钩起大箱过程中，支撑轮9在地上滚动使大箱不断前移，最终被移到车辆上。

移动垃圾箱的4个装有传感器的箱体1支脚需要在同一平面，避免安放于中部隆起的地面，除4脚着地外，箱体1其他部位不应与地面或其他物体接触，避免影响测量准确性。PLC采集4只称重传感器算数累加值减去箱体1净重，则为箱内垃圾装载量，根据设计装载量值转换为装载量百分数显示。

支撑座式称重传感器5的下方设有称重传感器保护板6，称重传感器保护板6的一端通过销轴8与耳座7铰接相连，称重传感器保护板6的另一端通过螺栓4、螺母3与轨道梁2连接，螺栓4沿竖向设置。

在传感器下方安装有称重传感器保护板6，避免传感器和地面的碰撞。传感器保护板左侧绕销轴8可在一定幅度内上下摆动，既保护了传感器又能够将地面的支撑力可靠地传导到支撑座式称重传感器5，避免支撑座式称重传感器5受到侧向力损坏，有效的保证了传感器的稳定工作。

销轴式称重传感器10设置在支撑轮9的轮轴处。支撑轮9可以以销轴式称重传感器10为轴转动，钩臂车钩起大箱过程中，支撑轮9在地上滚动使大箱不断前移，最终被移到车辆上。

销轴式称重传感器10负责采集支撑轮9上所受压力。箱体1重量使销轴8产生一定变型，变形经过传感器信号调理电路将模拟量信号转换为电信号，然后转换为PLC可识别的数字量信号供运算使用。支撑轮9可以以销轴式称重传感器10为轴转动，钩臂车钩起大箱过程中，支撑轮9在地上滚动使大箱不断前移，最终被移到车辆上。。

本实施例避免了根据推铲次数计算垃圾箱装载量误差太大的缺点，同时还避免了根据推程、回程时间和液压系统压力判断有无垃圾被压缩，误差较大且容易受到机械结构卡滞、液压系统故障等因素影响时测量不准确的问题，极大地提高了垃圾装载量的测量、显示精度，方便操作人员查看，避免运送垃圾箱车辆超载上路。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种移动垃圾箱装载量测量装置，包括称重传感器，PLC控制器，显示器，PLC控制器连接控制称重传感器及显示器，其特征在于：所述的称重传感器为分为2个支撑座式称重传感器及2个销轴式称重传感器，2个支撑座式称重传感器安装于垃圾箱翻斗侧箱底的轨道梁端头处，2个销轴式称重传感器安装于导向支撑轮处。

2.根据权利要求1所述的移动垃圾箱装载量测量装置，其特征在于：所述的支撑座式称重传感器的下方设有称重传感器保护板，称重传感器保护板的一端通过销轴与耳座铰接相连，称重传感器保护板的另一端通过螺栓、螺母与轨道梁连接，螺栓沿竖向设置。

3.根据权利要求1所述的移动垃圾箱装载量测量装置，其特征在于：所述的销轴式称重传感器设置在支撑轮的轮轴处。