CN206772357U - 高精度型流量计及具有该流量计的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度型流量计，包括，流量计本体，包括流入腔和流出腔，所述的流入腔用以定位叶轮，其为筒状且一侧设置有进水口，在流出腔一侧设置有出水口；所述的流入腔和流出腔沿流入腔轴向前后设置且之间形成有通道；定位在所述的流入腔内的叶轮；设置在流入腔外侧且与所述的叶轮匹配地传感器；上盖，用以将所述的流入腔封闭且定位所述的叶轮。本实用新型的流量计通过轴向双腔设计，增加了对农药喷洒量的检测精度，提升工作效率，实现精准喷洒，智能喷洒。流量计腔体采用高强度航空铝，保证叶轮和流量计腔体轴之间的旋转精度。整体使用航空铝，增强耐腐蚀性能，保证了使用寿命,保证流量计的检测精度和重复性精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及流量测定技术领域，特别是涉及一种高精度型流量计及具有该流量计的植保无人机。
背景技术
目前，植保无人机使用的流量计存在以下问题：检测精度易受到农药腐蚀、杂质、腔体与转子之间的配合等的影响，不同浓度、不同种类的农药，相同的流量计检测精度也不一致，难以到达精准喷洒的目的。另外，市场上的流量计大多是不可拆卸的，流量计外壳为螺钉固定，更换转子较麻烦，实际应用场景中流量计转子损坏或者流速不畅，不易清理和更换。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种高精度型流量计及具有该流量计的无人机。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种高精度型流量计，包括，
流量计本体，包括流入腔和流出腔，所述的流入腔用以定位叶轮，其为筒状且一侧设置有进水口，在流出腔一侧设置有出水口；所述的流入腔和流出腔沿流入腔轴向前后设置且之间形成有通道；
定位在所述的流入腔内的叶轮；
设置在流入腔外侧且与所述的叶轮匹配地传感器；
上盖，用以将所述的流入腔封闭且定位所述的叶轮。
在流入腔的轴心处固定设置有与所述的叶轮的转轴孔匹配的转轴，在所述的上盖上形成有对应的凹窝。
所述的上盖包括板状本体，与所述的板状本体一体且与所述的流入腔匹配地螺纹连接的连接筒，所述的凹窝形成在所述的板状本体中心。
所述的流出腔与上盖对应侧的端口处形成有圆环形嵌槽，在所述的嵌槽内设置有密封圈。
所述的连接筒外侧形成有拆卸环，所述的拆卸环的外表面形成有滚纹以提高摩擦。
所述的进水口和出水口处分别螺接有进水嘴和出水嘴，所述的进水嘴内端与进水口间定位有过滤网。
所述的进水嘴直径大于出水嘴。
所述的叶轮包括多个叶片，连接所述的叶片中部的环形增强片，以及间隔地设置在叶片和环形增强片连接处的多个磁极。
所述的通道位于流入腔的底板的一侧，所述的流出腔设置在通道侧，所述的传感器被与所述的流出腔相邻设置的端盖定位，所述的流入腔、流出腔和端盖构成整体圆筒形外观。
一种具有所述的高精度型流量计的植保无人机，所述的传感器通过舵机线与所述的无人机通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的流量计通过轴向双腔设计，增加了对农药喷洒量的检测精度，提升工作效率，实现精准喷洒，智能喷洒。流量计腔体采用高强度航空铝，保证叶轮和流量计腔体轴之间的旋转精度。整体使用航空铝，增强耐腐蚀性能，保证了使用寿命。保证流量计的检测精度和重复性精度；流量计检测线性范围0.3L/min-3L/min；线性测量范围为0.3L/min-3L/min。测量精度2％，重复性精度5％。外壳防护等级:IP67，介质浓度:≦2g/cm3，防爆等级:ExdmⅡBT2。
附图说明
图1所示为本实用新型的高精度型流量计的正视结构示意图；
图2所示为图1所示的截面结构示意图；
图3所示为爆炸结构示意图；
图4所示为侧视结构示意图；
图5所示为内部结构示意图。
图6所示为流量计样本线性拟合图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图所示，本实用新型的高精度型流量计包括，
高强度航空铝材质的流量计本体1，包括用以定位叶轮的流入腔11和流出腔12，在所述的流入腔为两端形成有开口端口和底板的筒状且一侧设置有进水口13，在流出腔一侧设置有出水口14；所述的流入腔和流出腔沿流入腔轴向前后设置且之间形成有通道，其中，所述的流入腔为顶端开口底部形成有底板的筒状结构，底板上形成有通孔以构成通道，所述的流出腔通过通道与所述的流入腔连通，
定位在所述的流入腔内的叶轮2；
设置在流入腔外侧且与所述的叶轮匹配地传感器3；
上盖4，用以将所述的流入腔开口端封闭且定位所述的叶轮。其中，所述的上盖与所述的流入腔可拆卸固定连接，如螺纹连接。
本实用新型的流量计遵循液体动力学流动特性，将流入口和流出口设计在不同的平面，在内部压强一定的情况下，叶轮在水平方向只收到流入口的驱动力而转动，也就是水泵控制的液体流动对叶轮的一个驱动力，同时叶轮还受到流体对叶轮垂直方向的一个力，由于内部腔体表面光洁度高，这个力和腔体内部对叶轮的一个反作用力是一对平衡力，两个力的合力为0。如图6所示，针对三个不同流量计样品在相同介质下的精度测量，在标准流速0.5L/min到3L/min的范围内进行等间距抽测，得到三个样品的流速实测值，线性拟合三个数据放在一起，拟合的数据标准误差S为0.031，测量精度大大提高。
本实用新型将叶轮所在的流入腔和流出腔沿轴向前后布置，双腔错开式布局，确保流量均匀压强稳定，提高了检测精度。而且流量计的上盖采用可拆卸结构，可快速拆装，重复使用，提高实际作业效率，延长使用寿命。
具体来说，在流入腔11的轴心处固定设置有与所述的叶轮的转轴孔匹配的转轴15，在所述的上盖上形成有与所述的转轴对应用以将转轴容嵌定位的凹窝41，两端定位的方式对叶轮进行了高精度限位，使得叶轮在旋转的时候不会倾斜，保证良好的工作状态。
具体地，为提高便捷性，所述的上盖4包括板状本体42，与所述的板状本体一体且与所述的流入腔匹配地螺纹连接的连接筒43，所述的凹窝形成在所述的板状本体中心。同时，所述的连接筒外侧形成有拆卸环44，所述的拆卸环的外表面形成有滚纹以提高摩擦。流入腔开口端内侧形成外螺纹，连接筒外壁面形成对应的外螺纹，采用螺纹连接式结构，同时在外部形成拆卸环，减少了对工具的依赖，可现场快捷手工拆装。
同时，所述的流入腔与上盖对应侧的开口端处形成有圆环形嵌槽，在所述的嵌槽内设置有密封圈46，所述的上盖与嵌槽对应的台肩将所述的密封圈压紧以提高连接处的密封效果。
优选地，所述的进水口和出水口处分别螺接有进水嘴和出水嘴，配合处使用O型丁晴密封圈，提高密封性，螺纹连接拆装便利。流量计的进出水嘴采用合金钢材质，保证水嘴的结构强度，而且在外表面设置两道锥形结构，保证和水管的配合稳定可靠。整体小巧、美观、方便固定。同时，所述的进水嘴螺纹部的直径大于出水嘴。不同直径大小的水嘴，提高了可辨识度。并在流量计主体的进水口和出水口处对应的设置指示箭头以防止装反。进一步地，所述的进水嘴内端与进水口间定位有过滤网，流量计内部有过滤装置，去除杂质对流量精度的影响，而且滤网式设计便于快速拆卸清洗杂质。
其中，所述的叶轮由高强度耐腐蚀塑料制成，其包括形成有转轴孔的中间主体，沿径向延伸均匀间隔布置的八个叶片，连接八个叶轮中部的增强片，以及设置在叶片和增强片连接处的四个磁极。流量计采用磁阻检测技术，流量计的传感器感应磁极旋转变化输出PWM脉冲信号。在具体实现上，可采用电涡流式或者电磁式传感器输出PWM信号。同时，还可对叶片数量进行增加，增加分辨率。
本实用新型的流量计主体的通道位于流入腔的底板的一侧，底板为具有局部缺口的圆形结构，优选通道位于底板中心，而叶轮转轴位于底板圆心处，这样能有效避免水流不经过叶轮直接流出，提高检测精确度，同时，作为通道的通孔的直径为进水管直径的1.5-2.3倍，优选为2倍，进水管和出水管位于一个平面上且出水管内径为进水管内径的0.8-0.95倍，采用大直径进入小直径流出，有效控制水流内压，进一步提升检测精准性。
所述的流出腔设置在通道侧，所述的传感器被与所述的流出腔相邻设置的端盖5定位，所述的流入腔、流出腔和端盖构成整体圆筒形外观，所述的流出腔的底部及端盖上分别设置有连结耳，采用整体圆筒形结构，外观小巧灵便，进水嘴和出水嘴平行设置，便于管路连接，底部采用三个连接耳，可便捷固定在植保无人机设定位置。
同时，本实用新型还公开一种具有所述的流量计的植保无人机，所述的流量计通过所述的连接耳固定连接，所述的传感器通过舵机线与所述的无人机通讯连接。流量计通过地面站实时显示实测流量和累计流量，结合智能控制算法实现农药喷洒的精准控制和流量检测。流量计通过地面站实时显示实测流量和累计流量，结合智能控制算法实现农药喷洒的精准控制和流量检测。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种高精度型流量计，其特征在于，包括，
流量计本体，包括流入腔和流出腔，所述的流入腔用以定位叶轮，其为筒状且一侧设置有进水口，在流出腔一侧设置有出水口；所述的流入腔和流出腔沿流入腔轴向前后设置且之间形成有通道；
定位在所述的流入腔内的叶轮；
设置在流入腔外侧且与所述的叶轮匹配地传感器；
上盖，用以将所述的流入腔封闭且定位所述的叶轮。
2.如权利要求1所述的高精度型流量计，其特征在于，在流入腔的轴心处固定设置有与所述的叶轮的转轴孔匹配的转轴，在所述的上盖上形成有对应的凹窝。
3.如权利要求2所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的上盖包括板状本体，与所述的板状本体一体且与所述的流入腔匹配地螺纹连接的连接筒，所述的凹窝形成在所述的板状本体中心。
4.如权利要求1所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的流出腔与上盖对应侧的端口处形成有圆环形嵌槽，在所述的嵌槽内设置有密封圈。
5.如权利要求3所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的连接筒外侧形成有拆卸环，所述的拆卸环的外表面形成有滚纹以提高摩擦。
6.如权利要求1所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的进水口和出水口处分别螺接有进水嘴和出水嘴，所述的进水嘴内端与进水口间定位有过滤网。
7.如权利要求6所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的进水嘴直径大于出水嘴。
8.如权利要求1所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的叶轮包括多个叶片，连接所述的叶片中部的环形增强片，以及间隔地设置在叶片和环形增强片连接处的多个磁极。
9.如权利要求1所述的高精度型流量计，其特征在于，所述的通道位于流入腔的底板的一侧，所述的流出腔设置在通道侧，所述的传感器被与所述的流出腔相邻设置的端盖定位，所述的流入腔、流出腔和端盖构成整体圆筒形外观。
10.一种具有如1-9任一项所述的高精度型流量计的植保无人机，所述的传感器通过舵机线与所述的无人机通讯连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720442006.3U CN206772357U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 高精度型流量计及具有该流量计的植保无人机 |
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|---|---|---|---|---|
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2017
- 2017-04-25 CN CN201720442006.3U patent/CN206772357U/zh active Active
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