CN206772324U - 一种旋转编码器柔性连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转编码器柔性连接机构，包括基板和安装板，所述基板的内壁左右两侧均设有安装孔，所述安装板的左端安装有编码器，所述编码器通过固定座与安装板相连，所述固定座通过第一固定螺栓与安装板相连，所述第一固定螺栓与安装板螺纹连接，所述基板的顶端和安装板的底端分别安装有第二转接座和第一转接座，所述第一转接座的底端左右两侧和第二转接座的顶端左右两侧均安装有支撑座，所述支撑座的内侧设有安装杆，所述安装杆通过转轴与支撑座相连。该旋转编码器柔性连接机构，通过第一转接座、第二转接座和缓冲装置的配合，从而实现对编码器受到的振动和冲击进行缓冲，避免造成编码器的损坏。

Description

一种旋转编码器柔性连接机构

技术领域

本实用新型涉及旋转编码器技术领域，具体为一种旋转编码器柔性连接机构。

背景技术

旋转编码器在冶金行业中应用广泛，按照旋转编码器的安装形式可分为轴型和轴套型两种形式，其中轴套型具备一定的柔性，公知的轴套型编码器一般利用外壳上的弹片通过螺栓连接件等来实现外壳的固定，例如专利号为201620984233.4的专利，包括安装板、固定在安装板上的编码器、旋转轴、一端与旋转轴连接另一端穿过安装板与编码器配合连接的连接轴，安装板与一个杆端关节轴承连接，杆端关节轴承通过双头螺杆与另一杆端关节轴承连接，该专利虽然一定程度的结构简单，但对编码器受到的各个方向的振动和冲击缓冲效果差，容易造成编码器的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转编码器柔性连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转编码器柔性连接机构，包括基板和安装板，所述基板的内壁左右两侧均设有安装孔，所述安装板的左端安装有编码器，所述编码器通过固定座与安装板相连，所述固定座通过第一固定螺栓与安装板相连，所述第一固定螺栓与安装板螺纹连接，所述基板的顶端和安装板的底端分别安装有第二转接座和第一转接座，所述第一转接座的底端左右两侧和第二转接座的顶端左右两侧均安装有支撑座，所述支撑座的内侧设有安装杆，所述安装杆通过转轴与支撑座相连，所述转轴与支撑座的连接处安装有第一轴承，所述支撑座的外侧安装有端盖，所述安装杆的内侧安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缸体，所述缸体的内腔上下两端均安装有活塞板，所述缸体的上下两端均安装有卡板，所述卡板的外侧设有安装杆，所述卡板通过活塞杆与活塞板相连，所述活塞杆贯穿缸体的外壁，所述缸体的外壁上下两端均安装有弹簧固定座，所述弹簧固定座通过弹簧与缸体相连。

优选的，所述第二转接座与基板的连接处安装有旋转装置，所述旋转装置包括装置外壳，所述装置外壳的底端安装有基板，所述装置外壳的内腔安装有第一转盘，所述装置外壳的顶端安装有第二转盘，所述第二转盘通过转杆与第一转盘相连，所述转杆贯穿装置外壳的顶端外壁，所述转杆与装置外壳的连接处安装有第二轴承，所述装置外壳的外壁左右两侧均螺纹连接有第二固定螺栓。

优选的，所述第一转盘的外壁圆周设有加强筋。

优选的，所述缸体的圆周内壁均设有滑槽，所述活塞板的圆周外壁均安装有滑块，所述滑块与滑槽相匹配。

优选的，所述第一固定螺栓与安装板的连接处设有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋转编码器柔性连接机构，通过第一转接座、第二转接座和缓冲装置的配合，当编码器受到振动和冲击时，编码器受到振动和冲击通过安装板传递至第一转接座，第一转接座通过支撑座和转轴带动安装杆在支撑座的内侧转动，对编码器所受到振动和冲击，柔性适应性强，与此同时，安装杆将编码器所受到振动和冲击传递至缓冲装置，卡板通过活塞杆带动活塞板向缸体的中心处运动，卡板挤压弹簧，弹簧对编码器所受到振动和冲击进行二次缓冲，避免造成编码器的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的缸体俯视结构示意图；

图6为本实用新型的旋转装置剖视结构示意图。

图中：1、基板，2、安装孔，3、安装板，4、编码器，5、固定座，6、第一固定螺栓，7、第一转接座，8、第二转接座，9、支撑座，10、安装杆，11、转轴，12、第一轴承，13、端盖，14、缓冲装置，141、缸体，142、活塞板，143、卡板，144、活塞杆，145、弹簧固定座，146、弹簧，147、滑槽，148、滑块，15、旋转装置，151、装置外壳，152、第一转盘，153、第二转盘，154、转杆，155、第二轴承，156、第二固定螺栓，157、加强筋，16、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转编码器柔性连接机构，包括基板1和安装板3，基板1的内壁左右两侧均设有安装孔2，该装置在工作时，通过安装孔2将基板1安装在工作台上，安装板3的左端安装有编码器4，编码器4通过固定座5与安装板3相连，固定座5将编码器4固定在安装板3的左侧外壁，固定座5通过第一固定螺栓6与安装板3相连，第一固定螺栓6与安装板3螺纹连接，基板1的顶端和安装板3的底端分别安装有第二转接座8和第一转接座7，第一转接座7的底端左右两侧和第二转接座8的顶端左右两侧均安装有支撑座9，支撑座9的数量为两个，支撑座9的内侧设有安装杆10，安装杆10通过转轴11与支撑座9相连，当编码器4受到振动和冲击时，编码器4受到振动和冲击通过安装板3传递至第一转接座7，第一转接座7通过支撑座9和转轴11带动安装杆10在支撑座9的内侧转动，对编码器4所受到振动和冲击，柔性适应性强，转轴11与支撑座9的连接处安装有第一轴承12，第一轴承12起到便于转轴11与支撑座9之间的转动，支撑座9的外侧安装有端盖13，安装杆10的内侧安装有缓冲装置14，缓冲装置14包括缸体141，缸体141的内腔上下两端均安装有活塞板142，缸体141的上下两端均安装有卡板143，卡板143的外侧设有安装杆10，卡板143通过活塞杆144与活塞板142相连，活塞板142防止活塞杆144与缸体141分离，向卡板143施加一个外力，卡板143通过活塞杆144带动活塞板142开始上下运动，活塞杆144贯穿缸体141的外壁，缸体141的外壁上下两端均安装有弹簧固定座145，弹簧固定座145通过弹簧146与缸体141相连，弹簧146为螺旋弹簧，弹性系数为30N/CM，弹簧146受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧固定座145对弹簧146进行固定，防止弹簧146在形变过程中产生偏移，安装杆10将编码器4所受到振动和冲击传递至缓冲装置14，缓冲装置14对其进行二次缓冲，缓冲装置14在缓冲过程中，卡板143通过活塞杆144带动活塞板142向缸体141的中心处运动，卡板143挤压弹簧146，弹簧146受到挤压后产生弹性形变，弹簧146对编码器4所受到振动和冲击进行二次缓冲，缓冲效果好，避免造成编码器4的损坏，保证编码器4的运行环境，提高了编码器4的抗干扰性，第二转接座8与基板1的连接处安装有旋转装置15，旋转装置15包括装置外壳151，装置外壳151的底端安装有基板1，装置外壳151的内腔安装有第一转盘152，装置外壳151的顶端安装有第二转盘153，第二转盘153通过转杆154与第一转盘152相连，转杆154贯穿装置外壳151的顶端外壁，转杆154与装置外壳151的连接处安装有第二轴承155，第二轴承155起到便于转杆154与装置外壳151之间转动的作用，装置外壳151的外壁左右两侧均螺纹连接有第二固定螺栓156，当需要对第二转接座8的旋转角度进行调节时，顺时针或逆时针转动第二转盘153，第二转盘153通过转杆154带动第一转盘152开始转动，当第二转接座8转动至所需位置时，加紧第二固定螺栓156对调节后第二转接座8的位置进行固定，第一转盘152的外壁圆周设有加强筋157，加强筋157使第一转盘152更加结实，缸体141的圆周内壁均设有滑槽147，活塞板142的圆周外壁均安装有滑块148，滑块148与滑槽147相匹配，向活塞板142施加一个外力，活塞板142带动滑块148在滑槽147的内壁滑动，提高了活塞板142在滑动时的稳定性，第一固定螺栓6与安装板3的连接处设有垫片16，垫片16为弹簧片。

该装置在工作时，通过安装孔2将基板1安装在工作台上，当编码器4受到振动和冲击时，编码器4受到振动和冲击通过安装板3传递至第一转接座7，第一转接座7通过支撑座9和转轴11带动安装杆10在支撑座9的内侧转动，对编码器4所受到振动和冲击，柔性适应性强，与此同时，安装杆10将编码器4所受到振动和冲击传递至缓冲装置14，缓冲装置14对其进行二次缓冲，缓冲装置14在缓冲过程中，卡板143通过活塞杆144带动活塞板142向缸体141的中心处运动，卡板143挤压弹簧146，弹簧146受到挤压后产生弹性形变，弹簧146对编码器4所受到振动和冲击进行二次缓冲，缓冲效果好，避免造成编码器4的损坏，保证编码器4的运行环境，提高了编码器4的抗干扰性，延长其使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：包括基板(1)和安装板(3)，所述基板(1)的内壁左右两侧均设有安装孔(2)，所述安装板(3)的左端安装有编码器(4)，所述编码器(4)通过固定座(5)与安装板(3)相连，所述固定座(5)通过第一固定螺栓(6)与安装板(3)相连，所述第一固定螺栓(6)与安装板(3)螺纹连接，所述基板(1)的顶端和安装板(3)的底端分别安装有第二转接座(8)和第一转接座(7)，所述第一转接座(7)的底端左右两侧和第二转接座(8)的顶端左右两侧均安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内侧设有安装杆(10)，所述安装杆(10)通过转轴(11)与支撑座(9)相连，所述转轴(11)与支撑座(9)的连接处安装有第一轴承(12)，所述支撑座(9)的外侧安装有端盖(13)，所述安装杆(10)的内侧安装有缓冲装置(14)，所述缓冲装置(14)包括缸体(141)，所述缸体(141)的内腔上下两端均安装有活塞板(142)，所述缸体(141)的上下两端均安装有卡板(143)，所述卡板(143)的外侧设有安装杆(10)，所述卡板(143)通过活塞杆(144)与活塞板(142)相连，所述活塞杆(144)贯穿缸体(141)的外壁，所述缸体(141)的外壁上下两端均安装有弹簧固定座(145)，所述弹簧固定座(145)通过弹簧(146)与缸体(141)相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述第二转接座(8)与基板(1)的连接处安装有旋转装置(15)，所述旋转装置(15)包括装置外壳(151)，所述装置外壳(151)的底端安装有基板(1)，所述装置外壳(151)的内腔安装有第一转盘(152)，所述装置外壳(151)的顶端安装有第二转盘(153)，所述第二转盘(153)通过转杆(154)与第一转盘(152)相连，所述转杆(154)贯穿装置外壳(151)的顶端外壁，所述转杆(154)与装置外壳(151)的连接处安装有第二轴承(155)，所述装置外壳(151)的外壁左右两侧均螺纹连接有第二固定螺栓(156)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述第一转盘(152)的外壁圆周设有加强筋(157)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述缸体(141)的圆周内壁均设有滑槽(147)，所述活塞板(142)的圆周外壁均安装有滑块(148)，所述滑块(148)与滑槽(147)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述第一固定螺栓(6)与安装板(3)的连接处设有垫片(16)。