CN206766441U - 一种茶叶包传递机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种茶叶包传递机构，包括内袋夹袋装置、传送机构和控制装置，内袋夹袋装置周向均匀设置在传送机构上；所述内袋夹袋装置包括夹袋夹子、夹袋气缸和伸缩气缸，夹袋夹子分别与夹袋气缸与伸缩气缸连接设置；控制装置用于控制传送机构的旋转、夹袋气缸和伸缩气缸的工作；本技术方案的内袋夹袋装置的夹取机构结构简易，模仿手指捏取的方式，减少压碎物料面积；物料不易堆积，解决物料抛递的定位不精确的问题，同时也减少了传统安装抛料输送斗的空间，大大提高成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传递机构，尤其涉及一种用于取放放置内袋茶叶包的传递机构。
背景技术
现有技术中，茶叶包的取放通过传递机构传递，传递机构通过内袋夹袋装置和传送机构组成，传统茶叶包的内袋物料是通过输送斗利用抛物线的原理拋入外袋成型器中，但由于克重不同，内袋投送的远近也各不相同，易导致抛到成型器外面。茶叶包中茶叶易碎，传统内袋夹袋装置普遍接触面积较大导致茶叶压碎较多，因此防止茶叶物料压碎也需要改进技术。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术不足，提供一种有效减少压碎物料面积，取放高效的茶叶包传递机构。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种茶叶包传递机构，包括内袋夹袋装置、传送机构和控制装置，内袋夹袋装置周向均匀设置在传送机构上；所述内袋夹袋装置包括夹袋夹子、夹袋气缸和伸缩气缸，夹袋夹子分别与夹袋气缸与伸缩气缸连接设置；控制装置用于控制传送机构的旋转、夹袋气缸和伸缩气缸的工作。
所述夹袋夹子为两点式点接触结构。
所述夹袋夹子分为前端夹口与后端夹口，前端夹口为上下圆弧对称设置，后端夹口为上下弧形对称设置或者上下直线呈角度设置。
所述夹袋夹子后端夹口直线相交角度为30°-60°。
所述内袋夹袋装置为4的倍数个。
所述内袋夹袋装置为4个。
本实用新型的有益效果如下：
1、本技术方案的内袋夹袋装置的夹取机构结构简易，模仿手指捏取的方式，减少压碎物料面积；
2、可将包装好的内袋通过内袋夹袋装置夹取后通过传送机构旋转一个工位，然后将内袋放入外袋成型器中，同时也减少了传统安装抛料输送斗的空间；
3、本传递机构是通过夹取内袋放入外袋成型器中，不受克重影响，不会掉到成型器外面，大大提高成品率。
附图说明
图1为本实用新型茶叶包传递机构的结构示意图；
其中：1，夹袋夹子；2，夹袋气缸；3，伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进一步阐释。以下实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
本技术方案的传递机构包括内袋夹袋装置、传送机构和控制装置，内袋夹袋装置周向均匀设置在传送机构上；所述内袋夹袋装置包括夹袋夹子1，夹袋夹子分别与夹袋气缸2与伸缩气缸3连接设置；控制装置用于控制传送机构的旋转、夹袋气缸和伸缩气缸的工作；所述夹袋夹子为两点式点接触结构。
如图1所示，所述夹袋夹子分为前端夹口与后端夹口，前端夹口为上下圆弧对称设置，后端夹口为上下弧形对称设置或者上下直线呈角度设置。因目前系统需求的速度在40包/分钟，内袋夹袋装置周向分布4个可满足要求，当速度往上增加，速度跟不上时，也可以将内袋夹袋装置增加至8—12个，4个相对于8个或12个的优点是程序编写简单，夹子越多编写程序的难度也会越大。
工作流程：
1、首先将一号工位上的夹袋夹子1打开；
2、在一号工位上的伸缩气缸3伸出；
3、然后在一号工位上夹袋气缸2动作，在一号工位上的夹袋夹子1夹住包好的内袋；
4、一号工位上伸缩气缸退回；
5、旋转机构开始工作，然后将一号工位的内袋夹袋装置旋转至二号工位；
6、在二号工位上的伸缩气缸伸出，后在二号工位上夹袋气缸动作，将二号工位上的夹袋夹子放开，让物料落入成型器中；
7、二号工位上伸缩气缸退回；
8、旋转机构再次开始工作，然后投放下一个一号工位夹取的物料，三号和四号工位的作用是减少旋转机构运行的角度，提高生产效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种茶叶包传递机构，其特征在于：包括内袋夹袋装置、传送机构和控制装置，内袋夹袋装置周向均匀设置在传送机构上；所述内袋夹袋装置包括夹袋夹子、夹袋气缸和伸缩气缸，夹袋夹子分别与夹袋气缸与伸缩气缸连接设置；控制装置用于控制传送机构的旋转、夹袋气缸和伸缩气缸的工作。
2.如权利要求1所述茶叶包传递机构，其特征在于：所述夹袋夹子为两点式点接触结构。
3.如权利要求2所述茶叶包传递机构，其特征在于：所述夹袋夹子分为前端夹口与后端夹口，前端夹口为上下圆弧对称设置，后端夹口为上下弧形对称设置或者上下直线呈角度设置。
4.如权利要求3所述茶叶包传递机构，其特征在于：所述夹袋夹子后端夹口直线相交角度为30°-60°。
5.如权利要求4所述茶叶包传递机构，其特征在于：所述内袋夹袋装置为4的倍数个。
6.如权利要求5所述茶叶包传递机构，其特征在于：所述内袋夹袋装置为4个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720486973.XU CN206766441U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种茶叶包传递机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720486973.XU CN206766441U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种茶叶包传递机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206766441U true CN206766441U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60650267
Family Applications (1)
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| CN201720486973.XU Active CN206766441U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种茶叶包传递机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206766441U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112405178A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 长春大学 | 一种用于管件端部的修整装置 |
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2017
- 2017-05-04 CN CN201720486973.XU patent/CN206766441U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112405178A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 长春大学 | 一种用于管件端部的修整装置 |
| CN112405178B (zh) * | 2020-11-19 | 2021-09-21 | 长春大学 | 一种用于管件端部的修整装置 |
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