CN206761899U - 一种柔性手指关节康复器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性手指关节康复器，包括微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架和钢丝绳，柔性手指运动支架和钢丝绳均连接微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架由链型件连接形成，钢丝绳设置于柔性手指运动支架内。该关节康复器通过箱体内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机运动，微型电机驱动减速机产生输出动力，该动力通过钢丝绳作用于1到5组柔性手指运动支架，该五组柔性手指运动支架分别对应患者的五个手指，该手指柔性运动支架由一组类似链条的链型件组成，可以产生驱动手指关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指关节活动的被动运动效果。
Description
技术领域
本实用新型属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用，具体涉及一种柔性手指关节康复器。
背景技术
现在的一般被动运动设备的手指支架为刚性设计，难以适应患者的手指大小、形状不同造成的生理曲线差异性。主要具有以下缺点：
第一点：刚性支架的运动轴心和手指关节无法对应，会产生一系列不良效果，如滑脱、过压等临床不良效果。
第二点：因为运动中，设备的支架活动轴心和患者手指活动轴心不对应，会产生滑移，所以手指初始固定比较困难，而且需要经验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性手指关节康复器，该关节康复器通过箱体内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机运动，微型电机驱动减速机产生输出动力，该动力通过钢丝绳作用于1到5组柔性手指运动支架，该五组柔性手指运动支架分别对应患者的五个手指，该手指柔性运动支架由一组类似链条的链型件组成，可以产生驱动手指关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指关节活动的被动运动效果。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种柔性手指关节康复器，包括微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架和钢丝绳，柔性手指运动支架和钢丝绳均连接微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架由链型件连接形成，钢丝绳设置于柔性手指运动支架内。
进一步，柔性手指运动支架的端部设有指夹，指夹与手指相匹配。通过设置指夹对手指的末端进行固定，便于柔性手指运动支架更好地带动手指进行训练康复运动。
进一步，链型件之间采用粘扣带或者医用胶布联接固定。
进一步，微型电机驱动减速机构包括箱体，微型电机和减速机，微型电机和减速机均设置于箱体内，微型电机连接减速机，减速机连接柔性手指运动支架和钢丝绳。
进一步，箱体的底部设有手掌托，使患者手指运动具有固定的支撑。
进一步，柔性手指运动支架设置有五组。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型为一种柔性手指关节康复器，该关节康复器通过箱体内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机运动，微型电机驱动减速机产生输出动力，该动力通过钢丝绳作用于1到5组柔性手指运动支架，该五组柔性手指运动支架分别对应患者的五个手指，该手指柔性运动支架由一组类似链条的链型件组成，可以产生驱动手指关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指关节活动的被动运动效果。
通过设置指夹对手指的末端进行固定，便于柔性手指运动支架更好地带动手指进行训练康复运动。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型中一种柔性手指关节康复器的结构示意图；
图2为本实用新型中图1中A向的结构示意图。
图中：1-微型电机驱动减速机构；2-柔性手指运动支架；3-钢丝绳；4-链型件；5-指夹；6-箱体；7-微型电机；8-减速机；9-手掌托；10-手指。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种柔性手指关节康复器，包括微型电机驱动减速机构1，柔性手指运动支架2和钢丝绳3，柔性手指运动支架2和钢丝绳3均连接微型电机驱动减速机构1。柔性手指运动支架2设置有五组，柔性手指运动支架2由链型件4连接形成，链型件4之间采用粘扣带或者医用胶布联接固定，钢丝绳3设置于柔性手指运动支架2内。
柔性手指运动支架2的端部设有指夹5，指夹5与手指10相匹配。通过设置指夹5对手指10的末端进行固定，便于柔性手指运动支架2更好地带动手指10进行训练康复运动。
微型电机驱动减速机构1包括箱体6，微型电机7和减速机8，微型电机7和减速机8均设置于箱体6内，微型电机7连接减速机8，减速机8连接柔性手指运动支架2和钢丝绳3。箱体6的底部设有手掌托9，使患者手指10运动具有固定的支撑。
该关节康复器通过箱体6内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机7运动，微型电机7驱动减速机8产生输出动力，该动力通过钢丝绳3作用于1到5组柔性手指运动支架2，该五组柔性手指运动支架2分别对应患者的五个手指10，该手指10柔性运动支架由一组类似链条的链型件4组成，可以产生驱动手指10关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指10关节活动的被动运动效果。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种柔性手指关节康复器，其特征在于：包括微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架和钢丝绳，所述柔性手指运动支架和所述钢丝绳均连接所述微型电机驱动减速机构，所述柔性手指运动支架由链型件连接形成，所述钢丝绳设置于所述柔性手指运动支架内。
2.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述柔性手指运动支架的端部设有指夹，所述指夹与手指相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述链型件之间采用粘扣带或者医用胶布联接固定。
4.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述微型电机驱动减速机构包括箱体，微型电机和减速机，所述微型电机和所述减速机均设置于所述箱体内，所述微型电机连接所述减速机，所述减速机连接所述柔性手指运动支架和所述钢丝绳。
5.根据权利要求4所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述箱体的底部设有手掌托。
6.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述柔性手指运动支架设置有五组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621478256.4U CN206761899U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种柔性手指关节康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621478256.4U CN206761899U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种柔性手指关节康复器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206761899U true CN206761899U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60648069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621478256.4U Active CN206761899U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种柔性手指关节康复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206761899U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110742777A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-04 | 北京大学 | 一种柔性丝驱动的柔性结构、链节及穿戴装置 |
| WO2021217886A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 东南大学 | 一种基于绳索驱动的柔性手部功能康复装置 |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201621478256.4U patent/CN206761899U/zh active Active
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| CN110742777A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-04 | 北京大学 | 一种柔性丝驱动的柔性结构、链节及穿戴装置 |
| WO2021217886A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 东南大学 | 一种基于绳索驱动的柔性手部功能康复装置 |
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