CN206761180U - 一种电动抽屉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动抽屉，包括底板、抽屉本体和控制单元，底板的两长边上对称各设有一块立板，抽屉本体在两块立板之间通过滑轨滑动连接，左侧立板上设有两个极限位置开关，抽屉本体下端设有触碰板，底板上设有两个轴承座、直流电机和减速机，轴承座的右侧设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带上固定设有连接座，连接座与抽屉本体的下端固定连接，抽屉本体内设有支撑板，抽屉本体与支撑板之间设有压力传感器和光照传感器，本实用新型是安装在服务机器人胸前或后背位置的电动伸缩抽屉，将物品进行分隔管理，光照传感器及压力传感器，可以监测抽屉是否被打开以及某个位置的物品是否被拿取和移动，起到物品拿取提醒功能。

Description

一种电动抽屉

技术领域

本实用新型涉及自动器械领域，特别涉及一种电动抽屉。

背景技术

一般的抽屉基本都是普通手动推拉式抽屉，在使用时还需要用手进行推拉才可以使用，抽屉里面摆放的东西也比较混乱。

当抽屉内放着老人要吃的药，普通的抽屉只能有储物的功能，而不能起到到时提醒的功能，在使用的过程中，对一些老年使用者，十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动抽屉，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种电动抽屉，包括底板、抽屉本体和控制单元，所述底板的两长边上对称各设有一块立板，所述抽屉本体在两块立板之间通过滑轨滑动连接，所述左侧立板上设有两个极限位置开关，所述抽屉本体下端设有触碰板，所述触碰板位于两个极限位置开关中间，所述底板上设有两个轴承座、直流电机和减速机，所述轴承座的右侧设有同步带轮，所述同步带轮上设有同步带，所述同步带上固定设有连接座，所述直流电机的输出端连接减速机的输入端，所述减速机的输出端穿过轴承座与同步带轮连接，所述连接座与抽屉本体的下端固定连接，所述抽屉本体内设有支撑板，所述抽屉本体与支撑板之间设有压力传感器和光照传感器，所述控制单元分别与极限位置开关、光照传感器、压力传感器和直流电机电性连接。

优选的，所述光照传感器所在位置的抽屉本体的底壁上设有透光孔。

优选的，所述抽屉本体的内壁上均匀设有若干卡槽。

优选的，所述抽屉本体内设有横隔板和竖隔板，所述横隔板和竖隔板安装在卡槽内，所述横隔板和竖隔板的上方设有若干短卡接槽，其下方设有若干长卡接槽，所述横隔板的长卡接槽卡接在竖隔板的短卡接槽上。

优选的，所述触碰板和连接座前端所在的平面与横挡板所在的面平行。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种电动抽屉，横隔板和竖隔板可以将抽屉本体内部根据自己的需要分割成多个小区域，方便更合理放置更多东西，其中可以放置老人要吃的药，药可以放在压力传感器上，在控制单元中设定好老人吃药的时间，当时间到时，如果压力传感器感受到未吃药物的压力了，将压力信号传递给控制单元，当抽屉里的药没有被吃掉，控制单元控制直流电机转动，直流电机通过减速机减速后，穿过轴承座带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带转动，同步带上的连接座可以带动抽屉本体顺着滑轨抽出和关闭，抽屉本体下端的触碰板在抽屉抽出和关闭时，在两个极限位置开关之间来回移动，当触碰板触碰到极限位置开关时，极限位置开关将触碰信号传递给控制单元，控制单元停止直流电机的转动，让抽屉完成抽出或关闭的动作，当抽屉打开时，光照传感器通过透光孔感受到光照信息，并将此信号传递给控制单元，从而确定抽屉是打开或是关闭的状态，当药物被拿走吃掉后，压力传感器感受到压力的变化信号，将信号传递给控制单元，控制单元通过直流电机将抽屉本体关闭，完成药物到时吃的提醒，和自动打开和关闭抽屉本体的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型的抽屉本体的爆炸图；

图5是本实用新型的抽屉本体的剖视图；

图6是本实用新型横隔板和竖隔板的爆炸图。

其中，1-底板，2-抽屉本体，3-控制单元，4-立板，5-滑轨，6-极限位置开关，7-触碰板，8-轴承座，9-直流电机，10-减速机，11-同步带轮，12-同步带，13-连接座，14-支撑板，15-压力传感器，16-光照传感器，17-透光孔，18-卡槽，19-横隔板，20-竖隔板，21-短卡接槽，22-长卡接槽。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1、图2、图3、图4、图5和图6出示本实用新型的具体实施方式：一种电动抽屉，包括底板1、抽屉本体2和控制单元3，所述底板1的两长边上对称各设有一块立板4，所述抽屉本体2在两块立板4之间通过滑轨5滑动连接，所述左侧立板4上设有两个极限位置开关6，所述抽屉本体2下端设有触碰板7，所述触碰板7位于两个极限位置开关6中间，所述底板1上设有两个轴承座8、直流电机9和减速机10，所述轴承座8的右侧设有同步带轮11，所述同步带轮11上设有同步带12，所述同步带12上固定设有连接座13，所述直流电机9的输出端连接减速机10的输入端，所述减速机10的输出端穿过轴承座8与同步带12轮连接，所述连接座13与抽屉本体2的下端固定连接，所述抽屉本体2内设有支撑板14，所述抽屉本体2与支撑板14之间设有压力传感器15和光照传感器16，所述控制单元3分别与极限位置开关6、光照传感器16、压力传感器15和直流电机9电性连接。

本实施例中，所述光照传感器16所在位置的抽屉本体2的底壁上设有透光孔17，当抽屉本体2打开时，光信号可以从透光孔17让光照传感器16接收到。

本实施例中，所述抽屉本体2的内壁上均匀设有若干卡槽18，方便安装横隔板19和竖隔板20。

本实施例中，所述抽屉本体2内设有横隔板19和竖隔板20，所述横隔板19和竖隔板20安装在卡槽18内，所述横隔板19和竖隔板20的上方设有若干短卡接槽21，其下方设有若干长卡接槽22，所述横隔板19的长卡接槽22卡接在竖隔板20的短卡接槽21上，可以根据自己的需要来安装横隔板19和竖隔板20。

本实施例中，所述触碰板7和连接座13前端所在的平面与横挡板所在的面平行，让抽屉本体2打开到极限位置时，及时停止运动，保护抽屉本体2，同时也保证了抽屉本体2可以打开到最大状态，也可以完全关闭抽屉本体2。

基于上述：本实用新型结构的一种电动抽屉，横隔板19和竖隔板20可以将抽屉本体2内部根据自己的需要分割成多个小区域，方便更合理放置更多东西，其中可以放置老人要吃的药，药可以放在压力传感器15上，在控制单元3中设定好老人吃药的时间，当时间到时，如果压力传感器15感受到未吃药物的压力了，将压力信号传递给控制单元3，当抽屉里的药没有被吃掉，控制单元3控制直流电机9转动，直流电机9通过减速机10减速后，穿过轴承座8带动同步带轮11转动，同步带轮11带动同步带12转动，同步带12上的连接座13可以带动抽屉本体2顺着滑轨5抽出和关闭，抽屉本体2下端的触碰板7在抽屉抽出和关闭时，在两个极限位置开关6之间来回移动，当触碰板7触碰到极限位置开关6时，极限位置开关6将触碰信号传递给控制单元3，控制单元3停止直流电机9的转动，让抽屉完成抽出或关闭的动作，当抽屉打开时，光照传感器16通过透光孔17感受到光照信息，并将此信号传递给控制单元3，从而确定抽屉是打开或是关闭的状态，当药物被拿走吃掉后，压力传感器15感受到压力的变化信号，将信号传递给控制单元3，控制单元3通过直流电机9将抽屉本体2关闭，完成药物到时吃的提醒，和自动打开和关闭抽屉本体2的功能。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动抽屉，包括底板、抽屉本体和控制单元，其特征在于：所述底板的两长边上对称各设有一块立板，所述抽屉本体在两块立板之间通过滑轨滑动连接，所述左侧立板上设有两个极限位置开关，所述抽屉本体下端设有触碰板，所述触碰板位于两个极限位置开关中间，所述底板上设有两个轴承座、直流电机和减速机，所述轴承座的右侧设有同步带轮，所述同步带轮上设有同步带，所述同步带上固定设有连接座，所述直流电机的输出端连接减速机的输入端，所述减速机的输出端穿过轴承座与同步带轮连接，所述连接座与抽屉本体的下端固定连接，所述抽屉本体内设有支撑板，所述抽屉本体与支撑板之间设有压力传感器和光照传感器，所述控制单元分别与极限位置开关、光照传感器、压力传感器和直流电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于：所述光照传感器所在位置的抽屉本体的底壁上设有透光孔。

3.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于：所述抽屉本体的内壁上均匀设有若干卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种电动抽屉，其特征在于：所述抽屉本体内设有横隔板和竖隔板，所述横隔板和竖隔板安装在卡槽内，所述横隔板和竖隔板的上方设有若干短卡接槽，其下方设有若干长卡接槽，所述横隔板的长卡接槽卡接在竖隔板的短卡接槽上。

5.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于：所述触碰板和连接座前端所在的平面与横挡板所在的面平行。