CN206757773U - 一种自动售货机推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机推送机构，涉及电性连接件领域，包括储货槽、送料推杆和送料轨道，送料轨道位于储货槽的下方，送料推杆安装在送料轨道上，储货槽与水平面之间形成夹角，储货槽的出货口铰接有挡板，挡板的下端面设有出货控制装置，出货控制装置包括磁铁片、电磁线圈，所述电磁线圈紧固安装在设于送料轨道上方的支撑架上，电磁线圈的左端设有凸缘，磁铁片与凸缘之间设有滑杆，滑杆与磁铁片的端面连接且贯穿凸缘，送料推杆的左端设有L型托板，本实用新型结构简单，出货稳定。

Description

一种自动售货机推送机构

技术领域

本实用新型涉及电性连接件领域，具体涉及一种自动售货机推送机构。

背景技术：

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在一些发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。例如日本和一些欧美国家，自助售货机在国内已达到几百万台，每30人左右占有一台，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少和待普及。因此市场前景广阔，而制造出完全符合我国国情并真正满足我国国民需求的自助售货机是目前亟待解决的问题。

现有的设置有送货推杆的自助售货机，其送货推杆用于推送商品到下一传输装置中或取货装置中。这些送货推杆的推杆头一般直接作用在商品上，对商品的施力点过于集中，有可能造成商品的损坏或是造成商品在推送过程中发生偏移，而且结构较为复杂，控制不稳定，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机推送机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种自动售货机推送机构，包括储货槽、送料推杆和送料轨道，所述送料轨道位于储货槽的下方，所述送料推杆安装在送料轨道上，所述储货槽与水平面之间形成夹角，所述储货槽的出货口铰接有挡板，所述挡板的下端面设有出货控制装置，所述出货控制装置包括磁铁片、电磁线圈，所述电磁线圈紧固安装在设于送料轨道上方的支撑架上，所述电磁线圈的左端设有凸缘，所述磁铁片与凸缘之间设有滑杆，所述滑杆与磁铁片的端面连接且贯穿凸缘，所述磁铁片的上端面设有滚轮一，所述滚轮一与挡板的下端面滚动接触，所述送料推杆的左端设有L型托板，所述L型托板的下端设有滚轮二并与送料轨道滚动接触且位于出货口的正下方。

优选的，所述电磁线圈正向通电时位于凸缘的一端于磁铁片极性相同，所述电磁线圈反向通电时位于凸缘的一端于磁铁片极性相反。

优选的，所述挡板靠近电磁线圈的一端与储货槽的出货口铰接。

优选的，所述滑杆的右端设有挡块，所述滑杆上位于磁铁片与凸缘之间的部位套有弹簧。

本实用新型的优点在于：本实用新型公开了一种自动售货机推送机构，利用电磁线圈的正向通电和反向通电来控制线圈内部的铁芯的两端的极性，从而与磁铁片相吸或者相斥，相吸时打开挡板使储货槽内的商品出货，相斥使挡板将出货口挡住使商品不会掉落，从出货口掉落的商品落入L型托板，驱动送料推杆将商品从送料轨道送出，本实用新型结构简单，出货稳定。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动售货机推送机构的示意图。

图2为本实用新型所述的一种自动售货机推送机构的A处的放大图。

其中：1—送料推杆，2-滚轮二，3-送料轨道，4-滑杆，5-凸缘，6-磁铁片，7-挡板，8-投币装置，9-中心处理器，10-储货槽，11-滚轮一，12-电源，13-支撑架，14-电磁线圈，15-L型托板，16-弹簧，17-挡块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种自动售货机推送机构，包括储货槽10、送料推杆1和送料轨道3，所述送料轨道3位于储货槽10的下方，所述送料推杆1安装在送料轨道3上并与推杆电机连接，所述储货槽10与水平面之间形成夹角，所述储货槽10的出货口铰接有挡板7，所述挡板7的下端面设有出货控制装置，所述出货控制装置包括磁铁片6、电磁线圈14，所述电磁线圈14紧固安装在设于送料轨道3上方的支撑架13上，所述电磁线圈14的左端设有凸缘5，所述磁铁片6与凸缘5之间设有滑杆4，所述滑杆4与磁铁片6的端面连接且贯穿凸缘5，所述磁铁片6的上端面设有滚轮一11，所述滚轮一11与挡板7的下端面滚动接触，所述送料推杆1的左端设有L型托板15，所述L型托板15的下端设有滚轮二2并与送料轨道3滚动接触且位于出货口的正下方。

在本实施例中，所述电磁线圈14正向通电时位于凸缘5处的端面于磁铁片6极性相同，所述电磁线圈14反向通电时位于凸缘5处的端面于磁铁片6极性相反。

在本实施例中，所述挡板7靠近电磁线圈14的一端与储货槽10的出货口铰接。

在本实施例中，所述滑杆4的右端设有挡块17，所述滑杆4上位于磁铁片6与凸缘5之间的部位套有弹簧16。

本实用新型的原理：用户从投币装置8投入硬币或者纸币然后选择商品，中心处理器9会执行预先编入的程序使电磁线圈14反向通电，此时磁铁片6与电磁线圈14靠近的一端极性相反，相互吸引，磁铁片6连同滑杆4靠近电磁线圈14，挡板7与出货口铰接，即会打开出货口使商品掉入L型托板15，然后电磁线圈14正向通电，电磁线圈14靠近磁铁片6的一端与磁铁片6极性相同将磁铁片6弹开，磁铁片6将挡板7顶起关闭出货口，然后商品由送料推杆1沿着送料轨道3送出。

本实用新型的优点在于：本实用新型公开了一种自动售货机推送机构，利用电磁线圈14的正向通电和反向通电来控制线圈内部的铁芯的两端的极性，从而与磁铁片6相吸或者相斥，相吸时打开挡板7使储货槽10内的商品出货，相斥使挡板7将出货口挡住使商品不会掉落，从出货口掉落的商品落入L型托板15，驱动送料推杆1将商品从送料轨道3送出，本实用新型结构简单，出货稳定。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (4)

1.一种自动售货机推送机构，其特征在于，包括储货槽(10)、送料推杆(1)和送料轨道(3)，所述送料轨道(3)位于储货槽(10)的下方，所述送料推杆(1)安装在送料轨道(3)上，所述储货槽(10)与水平面之间形成夹角，所述储货槽(10)的出货口铰接有挡板(7)，所述挡板(7)的下端面设有出货控制装置，所述出货控制装置包括磁铁片(6)、电磁线圈(14)，所述电磁线圈(14)紧固安装在设于送料轨道(3)上方的支撑架(13)上，所述电磁线圈(14)的左端设有凸缘(5)，所述磁铁片(6)与凸缘(5)之间设有滑杆(4)，所述滑杆(4)与磁铁片(6)的端面连接且贯穿凸缘(5)，所述磁铁片(6)的上端面设有滚轮一(11)，所述滚轮一(11)与挡板(7)的下端面滚动接触，所述送料推杆(1)的左端设有L型托板(15)，所述L型托板(15)的下端设有滚轮二(2)并与送料轨道(3)滚动接触且位于出货口的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机推送机构，其特征在于：所述电磁线圈(14)正向通电时位于凸缘(5)的一端于磁铁片(6)极性相同，所述电磁线圈(14)反向通电时位于凸缘(5)的一端于磁铁片(6)极性相反。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机推送机构，其特征在于：所述挡板(7)靠近电磁线圈(14)的一端与储货槽(10)的出货口铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机推送机构，其特征在于：所述滑杆(4)的右端设有挡块(17)，所述滑杆(4)上位于磁铁片(6)与凸缘(5)之间的部位套有弹簧(16)。