CN206750210U - 落杯落盖凸轮定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种落杯落盖凸轮定位夹具，用于对落杯落盖装置上的多个分离凸轮进行定位。所述定位夹具包括一夹具本体，所述夹具本体的上表面设置有与落杯落盖装置上的落杯落盖孔相适配的第一定位凸台，所述夹具本体和所述第一定位凸台沿周向对应开设有用于容置多个分离凸轮的多个凸轮卡位槽；所述夹具本体的下表面设置有与分离凸轮的脱出角相抵的第二限位凸台，且所述第二限位凸台沿周向开设有允许容置在所述多个凸轮卡位槽内的多个分离凸轮沿分离杯/盖方向转动的多个凸轮避位槽。本实用新型的定位夹具和定位方法实现多个分离凸轮以完全一致的切入角和脱出角位置安装，使装配更加方便，避免了再次拆下返工的烦恼。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动落杯落盖装置，更具体地说，涉及一种落杯落盖凸轮定位夹具。
背景技术
随着人们生活水平的提高，饮料机的发展越来越快。在现有技术中，已经出现了大量的带有自动落杯落盖系统的自动饮料售卖机，该种饮料售卖机可以将杯子和杯盖自动分离以用于后续饮料的灌装和加盖。图1示出了现有技术中一种落杯装置的结构示意图。如图1所示，该落杯装置用于通过分离机构13将储杯筒11中的一叠杯子12从底下逐个分离出来，分离机构13包括固定座131以及固定在该固定座131上的落杯电机132、主动内齿圈133、多个从动齿轮134以及多个分离凸轮135。其中，该固定座131上开设有与储杯筒11对准的落杯孔，主动内齿圈133沿落杯孔的内壁的圆周方向设置，并与沿落杯孔的圆周方向设置的多个从动齿轮134分别啮合传动。落杯电机132与主动内齿圈133通过连杆136传动连接，以通过落杯电机132自身的正转或反转驱使主动内齿圈133顺时针或逆时针转动，从而使得主动内齿圈133在预设角度内沿圆周方向往复转动，带动从动齿轮134亦往复转动。分离凸轮135与从动齿轮134通过传动轴传动连接，从而在从动齿轮134转动时带动该分离凸轮135在预设角度内往复转动。分离凸轮135呈螺旋状，在从动齿轮134带动分离凸轮135旋转时，分离凸轮135上端的切入角旋转进入处于末端位置的两个相邻的杯子的杯沿之间，随后，随着分离凸轮135的继续转动，将使得末端的杯子沿该分离凸轮135的轮廓向下运动，直至从分离凸轮135下端的脱出角脱出，末端位子的一个杯子被分离下来，而分离凸轮135的切入角又正好进入再两个相邻的杯子的杯沿之间。进一步如图1所示，分离机构13还设置有相配合的限位块137和限位开关138，限位块137与落杯电机132传动连接，而限位开关138固定在固定座131上，用于控制落杯电机132的转动。主动内齿圈133上还盖设有端盖139，以将主动内齿圈133和从动齿轮134与外界环境隔绝，从而可有效地防止齿轮生锈或防止杂质进入齿轮内影响齿轮转动的可靠性。自动落盖用的落盖装置亦可采用上述相同的分离机构来实现将储盖筒中的一叠杯盖12从底下逐个分离出来。
如上所述，落杯落盖装置主要是通过沿圆周分布的多个螺旋状的分离凸轮135的转动将杯子或杯盖12逐个分离。但是，如图2所示，在组装落杯落盖装置时，多个分离凸轮135是分别安装到对应从动齿轮134的传动轴上的，很难保证安装好的多个分离凸轮135能够具有完全一致的切入角和脱出角位置，容易导致组装好的落杯落盖装置不能很好的工作，需要再拆下返工重装。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够实现多个分离凸轮以完全一致的切入角和脱出角位置安装的落杯落盖凸轮定位夹具。
本实用新型为解决其技术问题提出一种落杯落盖凸轮定位夹具，用于对落杯落盖装置上的多个分离凸轮进行定位，所述定位夹具包括一夹具本体，所述夹具本体的上表面设置有与落杯落盖装置上的落杯落盖孔相适配的第一定位凸台，所述夹具本体和所述第一定位凸台沿周向对应开设有用于容置多个分离凸轮的多个凸轮卡位槽；所述夹具本体的下表面设置有与分离凸轮的脱出角相抵的第二限位凸台，且所述第二限位凸台沿周向开设有允许容置在所述多个凸轮卡位槽内的多个分离凸轮沿分离杯/盖方向转动的多个凸轮避位槽。
根据本实用新型的一个实施例中，所述第一定位凸台的上表面设置有与落杯落盖装置上的第一初始位置对位标记相配合的第二初始位置对位标记。
根据本实用新型的一个实施例中，所述第二初始位置对位标记为径向贯通所述第一定位凸台上表面的对位槽。
根据本实用新型的一个实施例中，所述凸轮卡位槽为与分离凸轮外周轮廓相适配的弧形槽；所述凸轮避位槽为与分离凸轮的螺旋路径相适配的弧形槽。
本实用新型的落杯落盖凸轮定位夹具通过设置凸轮卡位槽容置多个分离凸轮，并通过第二限位凸台和凸轮避让槽的配合实现分离凸轮脱出角的定位，通过该定位夹具进行安装时，将定位夹具置入落杯孔内后转动分离凸轮使每个分离凸轮的脱出角均与第二限位凸台相抵，就可以将多个分离凸轮卡位对好，再装上主动内齿圈就很方便，不会再出现分离凸轮切入角与脱出角不一致的问题，解决了因分离凸轮之间切入角与脱出角不一致导致的落杯歪斜、杯边压变形、落杯落不下、落盖歪斜、盖子被卡住、盖子落不下等问题，使装配更加方便，一次性即可成功组装完成，避免了将落杯落盖装置再次拆下返工的烦恼。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有技术中落杯装置的结构示意图；
图2是图1所示的落杯装置中多个分离凸轮的平面结构示意图；
图3是本实用新型一个实施例的落杯落盖凸轮定位夹具的立体结构示意图；
图4是图3所示的落杯落盖凸轮定位夹具的另一角度的立体结构示意图；
图5是本实用新型一个实施例中采用图3所示的落杯落盖凸轮定位夹具进行分离凸轮定位的第一个步骤的示意图；
图6是本实用新型一个实施例中采用图3所示的落杯落盖凸轮定位夹具进行分离凸轮定位的第一个步骤的另一角度的示意图；
图7是本实用新型一个实施例中采用图3所示的落杯落盖凸轮定位夹具进行分离凸轮定位的第二个步骤的示意图；
图8是本实用新型一个实施例中采用图3所示的落杯落盖凸轮定位夹具进行分离凸轮定位的第三个步骤的示意图；
图9是本实用新型一个实施例中采用图3所示的落杯落盖凸轮定位夹具进行分离凸轮定位的第四个步骤的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了实现多个分离凸轮能一次性以完全一致的切入角和脱出角位置安装在落杯落盖装置上，本实用新型提出一种落杯落盖凸轮定位夹具，以帮助多个分离凸轮的定位安装。图3和图4示出了根据本实用新型一个实施例的落杯落盖凸轮定位夹具20的结构示意图。如图3和图4所示，该落杯落盖凸轮定位夹具20包括一夹具本体21，夹具本体21的上表面设置有第一定位凸台22，该第一定位凸台22的外周轮廓和厚度与落杯落盖装置上的落杯落盖孔相适配，以便安装时从落杯落盖装置的下方插入落杯落盖孔内，而夹具本体21的上表面则与落杯落盖装置的固定座131(参见图1所示)下表面相抵。夹具本体21和第一定位凸台22的外周沿圆周方向开设有贯通的多个凸轮卡位槽24，该多个凸轮卡位槽24可以是与分离凸轮135的外周轮廓相适配的弧形槽，分别用于容置多个分离凸轮135。此外，夹具本体21的下表面还设置有第二限位凸台23，该第二限位凸台23的外周轮廓为与落杯落盖孔同心的圆形，且第二限位凸台23的外周在径向上要超出夹具本体21和第一定位凸台22上的凸轮卡位槽24的底部一部分，以便使得容置于凸轮卡位槽24内的分离凸轮135的脱出角1351(参见图7所示)能够与第二限位凸台23的外周相抵。而且，第二限位凸台23沿周向对应于多个分离凸轮135还开设有多个凸轮避位槽25，该凸轮避位槽25可以是与分离凸轮135的螺旋路径相适配的弧形槽，以便允许容置在凸轮卡位槽24内的分离凸轮135在沿分离杯/盖方向转动时不会受到第二限位凸台23限制。进一步如图3所示，第一定位凸台22的上表面还设置有对位槽26，该对位槽26用于与落杯落盖装置上的设置的对位槽1312(参见图6所示)相配合来实现多个分离凸轮135的初始位置定位。根据本实用新型的不同实施例，对位槽26和对比槽1312还可以采用其他各种合适的初始位置对位标记来实现。
以下结合图5-图9来介绍采用本实用新型上述的落杯落盖凸轮定位夹具20进行分离凸轮定位的方法。首先，如图5所示，将多个分离凸轮135分别安装在落杯落盖装置上对应从动齿轮的传动轴上，然后将落杯落盖凸轮定位夹具20的第一定位凸台22对准落杯落盖装置的落杯落盖孔装入，并使得多个分离凸轮135分别容置在对应的凸轮卡位槽24内，而且要将第一定位凸台22上表面的初始位置对位槽26与落杯落盖装置上的初始位置对位槽1312对准，如图6所示。然后，如图7所示，转动该多个分离凸轮135，使得每一个分离凸轮135的脱出角1351均与落杯落盖凸轮定位夹具20的第二限位凸台23的外周相抵。这样便使得每一个分离凸轮135都具有一致的脱出角和切入角位置。然后，如图8所示，装入主动内齿圈133，使主动内齿圈133与每个从动齿轮134啮合，并将主动内齿圈133上与连杆连接的两个螺钉1361和1362对称置于落杯落盖装置上的初始位置对位槽1312的两侧，也即要确保主动内齿圈133与连杆连接的位置与落杯落盖装置上的初始位置对位槽1312对准，这样安装好后整个落杯落盖装置均处于一致的初始位置状态。然后，如图9所示，将落杯落盖凸轮定位夹具20取下，便完成多个分离凸轮135的定位安装。如此安装好的多个分离凸轮135具有完全一致的切入角和脱出角位置，并且各个组成部分都处于一致的初始位置状态。通过本实用新型的落杯落盖凸轮定位夹具的定位，多个分离凸轮调整好后一次性装配到位，避免了一次装配不到位、重复返工的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种落杯落盖凸轮定位夹具，用于对落杯落盖装置上的多个分离凸轮进行定位，其特征在于，所述定位夹具包括一夹具本体，所述夹具本体的上表面设置有与落杯落盖装置上的落杯落盖孔相适配的第一定位凸台，所述夹具本体和所述第一定位凸台沿周向对应开设有用于容置多个分离凸轮的多个凸轮卡位槽；所述夹具本体的下表面设置有与分离凸轮的脱出角相抵的第二限位凸台，且所述第二限位凸台沿周向开设有允许容置在所述多个凸轮卡位槽内的多个分离凸轮沿分离杯/盖方向转动的多个凸轮避位槽。
2.根据权利要求1所述的落杯落盖凸轮定位夹具，其特征在于，所述第一定位凸台的上表面设置有与落杯落盖装置上的第一初始位置对位标记相配合的第二初始位置对位标记。
3.根据权利要求2所述的落杯落盖凸轮定位夹具，其特征在于，所述第二初始位置对位标记为径向贯通所述第一定位凸台上表面的对位槽。
4.根据权利要求1所述的落杯落盖凸轮定位夹具，其特征在于，所述凸轮卡位槽为与分离凸轮外周轮廓相适配的弧形槽；所述凸轮避位槽为与分离凸轮的螺旋路径相适配的弧形槽。
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| CN201720333814.6U CN206750210U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 落杯落盖凸轮定位夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657484A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 落杯落盖凸轮定位夹具及定位方法 |
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