CN206748972U - 一种模块化结构机器人 - Google Patents
一种模块化结构机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206748972U CN206748972U CN201621196534.7U CN201621196534U CN206748972U CN 206748972 U CN206748972 U CN 206748972U CN 201621196534 U CN201621196534 U CN 201621196534U CN 206748972 U CN206748972 U CN 206748972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spindle nose
- axle
- mechanical arm
- spindle
- modular construction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模块化结构机器人，包括调节脚垫、第一轴、第一轴头、第二轴、第二轴头、第一机械臂、第三轴头、第四轴头、第三轴、第二机械臂、第五轴头、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴头；所述调节脚垫通过第一轴安装有第一轴头，所述第一轴头通过第二轴安装有第二轴头，第二轴头通过第一机械臂安装有第三轴头，所述第三轴头通过第三轴安装有第四轴头，所述第四轴头通过第二机械臂安装有第五轴头，所述第五轴头通过第四轴安装有第六轴头，所述第六轴头通过第五轴安装有第七轴头，所述第七轴头的一侧安装有第六轴。本实用新型第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴为通用件，并且采用模块化设计，生产机器人的效率高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械人应用技术领域，具体为一种模块化结构机器人。
背景技术
多轴小机器人凭借其价格低廉,使用范围广，目前在生产中被大量使用。目前市面上的六轴机器人，一台机器人只能做一个工位的工作。如果生产中某个工序暂时不生产，机器人就只能摆着，造成资源闲置。
针对以上情况，开发了一款通用型多轴机器人，该机器人的1-4轴可以通用，客户可以根据生产需要购买5、6轴。四轴方向可垂直、水平调整，特别适用于：立式注塑机、卧式注塑机的生产脱模取件，生产布置时可以一台机器人配置两台注塑机生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化结构机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化结构机器人，包括调节脚垫、第一轴、第一轴头、第二轴、第二轴头、第一机械臂、第三轴头、第四轴头、第三轴、第二机械臂、第五轴头、第四轴、第六轴头、第五轴、第六轴和第七轴头；所述调节脚垫通过第一轴安装有第一轴头，所述第一轴头通过第二轴安装有第二轴头，第二轴头通过第一机械臂安装有第三轴头，所述第三轴头通过第三轴安装有第四轴头，所述第四轴头通过第二机械臂安装有第五轴头，所述第五轴头通过第四轴安装有第六轴头，所述第六轴头通过第五轴安装有第七轴头，所述第七轴头的一侧安装有第六轴。
进一步，所述第一机械臂上安装有防脱落件。
进一步，所述第一机械臂和第二机械臂的臂长为800-1400mm，第一机械臂和第二机械臂的负载为5-10KG。
进一步，所述第五轴和第六轴为选配轴。
进一步，所述第一机械臂和第二机械臂为轻质硬合金基材制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器人本体与电柜一体，电柜加可调节脚垫，机器人快速适应客户现场环境；无需像目前的机器人一样需要增加固定座，也节省成本，应用简单，现调现用；第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴为通用件，并且采用模块化设计，生产机器人的效率高、成本低；第一机械臂和第二机械臂由轻硬质合金制作，长度可以根据客户要求定做，提高实用性。
附图说明
图1为本实用新型的分解结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型的右视图。
图中：1-调节脚垫；2-第一轴；3-第一轴头；4-第二轴；5-第二轴头；6-第一机械臂；7-第三轴头；8-第四轴头；9-第三轴；10-第二机械臂；11-第五轴头；12-第四轴；13-第六轴头；14-第五轴；15-第六轴；16-第七轴头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种模块化结构机器人，包括调节脚垫1、第一轴2、第一轴头3、第二轴4、第二轴头5、第一机械臂6、第三轴头7、第四轴头8、第三轴9、第二机械臂10、第五轴头11、第四轴12、第六轴头13、第五轴14、第六轴15和第七轴头16；调节脚垫1通过第一轴2安装有第一轴头3，第一轴头3通过第二轴4安装有第二轴头5，第二轴头5通过第一机械臂6安装有第三轴头7，第三轴头7通过第三轴9安装有第四轴头8，第四轴头8通过第二机械臂10安装有第五轴头11，第五轴头11通过第四轴12安装有第六轴头13，第六轴头13通过第五轴14安装有第七轴头16，第七轴头16的一侧安装有第六轴15，第一机械臂6上安装有防脱落件，第一机械臂6和第二机械臂10的臂长为800-1400mm，第一机械臂6和第二机械臂10的负载为5-10KG，第五轴14和第六轴15为选配轴，第一机械臂6和第二机械臂10为轻质硬合金基材制成。
工作原理：第一轴2、第二轴4、第三轴9和第四轴12的轴为通用件，并且采用模块化设计，生产机器人的效率高、成本低；第五轴14和第六轴15的轴为选配；第一机械臂6和第二机械臂10采用轻硬质合金制作，长度可以根据客户要求定做，臂长800-1400mm,负载：5-10KG(可选配)，且四轴方向可垂直、水平调整，适用于：立式注塑机、卧式注塑机，可根据客户现场机型，产品单重，节拍调整机器人臂长、负载，节拍；灵活定制外型设计，轻量型选材；铸件方便加工，节省加工成本；应用简单，现调现用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种模块化结构机器人，包括调节脚垫（1）、第一轴（2）、第一轴头（3）、第二轴（4）、第二轴头（5）、第一机械臂（6）、第三轴头（7）、第四轴头（8）、第三轴（9）、第二机械臂（10）、第五轴头（11）、第四轴（12）、第六轴头（13）、第五轴（14）、第六轴（15）和第七轴头（16）；所述调节脚垫（1）通过第一轴（2）安装有第一轴头（3），所述第一轴头（3）通过第二轴（4）安装有第二轴头（5），第二轴头（5）通过第一机械臂（6）安装有第三轴头（7），所述第三轴头（7）通过第三轴（9）安装有第四轴头（8），所述第四轴头（8）通过第二机械臂（10）安装有第五轴头（11），所述第五轴头（11）通过第四轴（12）安装有第六轴头（13），所述第六轴头（13）通过第五轴（14）安装有第七轴头（16），所述第七轴头（16）的一侧安装有第六轴（15）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化结构机器人，其特征在于：所述第一机械臂（6）上安装有防脱落件。
3.根据权利要求1所述的一种模块化结构机器人，其特征在于：所述第一机械臂（6）和第二机械臂（10）的臂长为800-1400mm，第一机械臂（6）和第二机械臂（10）的负载为5-10KG。
4.根据权利要求1所述的一种模块化结构机器人，其特征在于：所述第五轴（14）和第六轴（15）为选配轴。
5.根据权利要求1所述的一种模块化结构机器人，其特征在于：所述第一机械臂（6）和第二机械臂（10）为轻质硬合金基材制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621196534.7U CN206748972U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 一种模块化结构机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621196534.7U CN206748972U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 一种模块化结构机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206748972U true CN206748972U (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60606860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621196534.7U Active CN206748972U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 一种模块化结构机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206748972U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108481317A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 成都明杰科技有限公司 | 一种机器人模块式组装机械臂 |
| CN111360806A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-03 | 上海交通大学 | 七自由度串联协作机械臂及机器人 |
-
2016
- 2016-11-07 CN CN201621196534.7U patent/CN206748972U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108481317A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 成都明杰科技有限公司 | 一种机器人模块式组装机械臂 |
| CN111360806A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-03 | 上海交通大学 | 七自由度串联协作机械臂及机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206748972U (zh) | 一种模块化结构机器人 | |
| CN207574570U (zh) | 一种口罩片夹送装置 | |
| CN202397017U (zh) | 一种学步带 | |
| TWM576374U (zh) | Wearable upper arm man-machine aid | |
| CN206520346U (zh) | 一种便携式打标机 | |
| CN210551254U (zh) | 一种基于自主运动控制的类人机器人本体 | |
| CN206390361U (zh) | 一种可变形人台 | |
| CN205611841U (zh) | 护膝 | |
| CN205581187U (zh) | 一种光电隔离电压测量电路 | |
| CN201521468U (zh) | 一种具有自动跟踪能力的智能立式摇头电扇 | |
| CN204229400U (zh) | 一种具有二维码扫描功能的计算器 | |
| CN207105033U (zh) | 一种放置台可调的切割机 | |
| CN206410838U (zh) | 一种振动试验装置 | |
| CN205250365U (zh) | 拉提胸衣 | |
| CN206010399U (zh) | 一种新型车铣复合机床床身结构 | |
| CN206048214U (zh) | 一种行走类智能仿生机器人 | |
| CN205549417U (zh) | 一种防坠的电工凳高脚扣 | |
| CN205017518U (zh) | 耳机 | |
| CN203612098U (zh) | 一种仿人型舞蹈机器人 | |
| CN204889360U (zh) | 一种四季通用防搁腿腰凳 | |
| TW202023495A (zh) | 穿戴式上臂人機輔具 | |
| CN204800637U (zh) | 一种机械手 | |
| CN206413953U (zh) | 一种可拆装的背包背幅支撑结构 | |
| CN109822540A (zh) | 一种基于物联网便于搬运的工业机器人 | |
| CN203338663U (zh) | 一种机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528399 unit 101, 1f, No. 3, Xinhui Road, Wusha community, Daliang street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Hongxun Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 528300 unit 201, second floor, phase I plant, keying International Industrial Park, No. 7 Xinkai Road, Wusha community resident committee, Daliang sub district office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG YIXUESONG ROBOT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |