CN206745485U - 髋臼定位装置和髋臼定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种髋臼定位装置和髋臼定位系统，髋臼定位装置包括本体和定位杆，本体的外表面为球面的或部分球面，外表面上设置有多个定位参考点；定位杆由本体延伸，定位杆具有中心轴线，外表面的球心位于中心轴线上。髋臼定位装置的定位杆能够指示预定的方向，此状态下可以标注本体外表面上的定位参考点，从而确定出股骨头的安装位置，使髋关节定位更加准确。

Description

髋臼定位装置和髋臼定位系统

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种医疗器械，具体而言，涉及一种用于安装髋臼假体的髋臼定位装置。本实用新型还涉及一种包含有髋臼定位装置的髋臼定位系统。

背景技术

人工髋关节置换是指用生物相容性和机械性能良好的金属材料制成的一种类似人体骨关节的假体，利用手术方法将人工关节置换被疾病或损伤所破坏的关节面，其目的是切除病灶，清除疼痛，恢复关节的活动与原有的功能。人工髋关节置换具有诸多优点，例如关节活动良好，可早期下地活动，减少老年病人长期卧床的并发症等。在欧美发达国家，人工髋关节置换手术是最常见的手术之一。我国近年来髋关节置换术的发展也非常迅速。

目前在进行人工髋关节置换手术时，为了确保术后人体关节的恢复质量，需要对髋臼角度进行测量并确定，但由于目前缺少专业的定位测量装置，往往是在手术过程中医生根据目测及经验进行关节间的连接，存在很大程度上的经验依赖性，加上病人个体的特殊性、髋臼结构的完整性、术中体位等因素的影响，术中髋臼置位角度容易引起偏差，从而导致髋臼安装位置不准确，甚至导致术后人工髋关节脱位、功能不良、疼痛及过早松动等问题，直接影响人工髋关节的使用寿命，增加了患者的痛苦及经济负担，严重影响了患者的身体健康。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种髋臼定位装置，以使髋臼假体定位准确。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种髋臼定位系统，以使髋臼假体定位准确。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种髋臼定位装置，所述髋臼定位装置包括本体和定位杆，所述本体的外表面为球面或部分球面，所述外表面上设置有多个定位参考点；所述定位杆由所述本体延伸，所述定位杆具有中心轴线，所述外表面的球心位于所述中心轴线上。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述外表面上分布有多边形网格，所述定位参考点为所述多边形网格的顶点。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述外表面上分布有相互垂直设置的第一定位线和第二定位线，所述第一定位线垂直于所述定位杆。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述第一定位线为多个，相邻所述第一定位线之间的距离相等。

根据本实用新型的一实施方式，其中相邻所述第一定位线之间的距离为1-10mm。

根据本实用新型的一实施方式，其中相邻所述第一定位线之间的距离为2-5mm。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述第二定位线为多个，相邻所述第二定位线所在平面之间的夹角相等。

根据本实用新型的一实施方式，其中相邻所述第二定位线所在平面之间的夹角大于或者等于1°。

根据本实用新型的一实施方式，其中相邻所述第二定位线所在平面之间的夹角大于或者等于10°。

根据本实用新型的另一方面，一种髋臼定位系统，所述髋臼定位系统包括髋臼定位装置和髋臼模型基座，所述髋臼定位装置的所述本体和所述髋臼模型基座配合固定，所述髋臼定位装置为本实用新型提供的髋臼定位装置。

由上述技术方案可知，本实用新型的髋臼定位装置和髋臼定位系统的优点和有益效果在于：髋臼定位装置有位于中心轴的定位杆，能够指示预定的方向，同时，由于本体的外表面有定位线，定位线可以给出量化的位置数据，模拟出髋臼定位装置的合理安装位置，以此指导臼杯假体的安装，定位更加准确。进一步地，定位杆可以与本体对称设置，定位杆垂直于本体的截面，可以通过定位杆和截面两个因素来判断、指示方向，从而使髋臼定位更加准确。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种髋臼定位装置的结构图。

图2是图1中的髋臼定位装置的主视图。

图3是图1中的髋臼定位装置的仰视图。

图4是图1中的髋臼定位装置与髋臼模型基座组合形成髋臼定位系统的结构图。

其中，附图标记说明如下：

1、髋臼定位装置； 11、本体；

111、第一定位线； 112、第二定位线；

12、定位杆； 2、髋臼模型基座；

21、竖直环面； 22、水平环面。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种髋臼定位装置的结构图。图2是图1中的髋臼定位装置的主视图。图3是图1中的髋臼定位装置的仰视图。图4是图1中的髋臼定位装置与髋臼模型基座组合形成髋臼定位系统的结构图。

参照图1至图4，本实用新型的一个方面，提供了一种髋臼定位装置1，髋臼定位装置1包括本体11和定位杆12，本体11的外表面为球面或部分球面，外表面上设置有多个定位参考点；定位杆12由本体11延伸，定位杆12具有中心轴线，外表面的球心位于中心轴线上。本实用新型提供的本体11可以为实心球体，也可以为空心球壳，当然也可以根据实际工况需求设置为其他结构形状，只要该本体11具有球面形的外表面都在本实用新型的保护范围内，如图1所示，本实用新型的一种实施方式以本体11为空心球壳为例进行说明，该结构可以进一步节省制造材料，从而降低成本，也进一步提高了髋臼定位装置1的轻便性。定位杆12可以与本体11对称设置，定位杆12垂直于本体11的截面，可以通过定位杆12和截面两个因素来判断、指示方向，从而使髋臼定位更加准确，但不以此为限。本体11的外表面与髋臼假体的髋臼杯形状匹配，以能够与该髋臼杯贴附，例如但不限于外表面的形状可以为球面、椭球面或其他球面类似物，都在本实用新型的保护范围内。

另一方面，外表面上的定位参考点的数量和设置位置，可以根据实际工况需要进行选择，都在本实用新型的保护范围内，例如但不限于定位参考点可以为无规则排列，也可以按照预定的排列方式规则排列。可以理解的是，定位参考点可以为设置于本体11外表面上的孤立的点，也可以为相交线的交点，都在本实用新型的保护范围内。

继续参照图1，本实用新型的一具体实施方式，其中外表面上分布有多边形网格，定位参考点为多边形网格的顶点，可以理解的是，定位参考点可以为三角形的顶点，或者为四边形的顶点，或者为五边形的顶点等等，都在本实用新型的保护范围内，并无特殊限制。

继续参照图1，本实用新型的一具体实施方式，其中外表面上分布有相互垂直设置的第一定位线111和第二定位线112，第一定位线111垂直于定位杆12。可以理解的是，第一定位线111可以为外表面上的垂直于定位杆12的圆线圈，当然根据定位杆12在本体11上的设置位置的不同，第一定位线111也可以为圆线圈的一部分；第二定位线112可以为位于本体11的外表面上的经过定位杆12的中心轴线的圆弧，因此第一定位线111和第二定位线112可以为相互垂直设置，定位参考点为第一定位线111和第二定位线112的交点。本实用新型一种具体实施方式以定位杆12的中心轴线通过外表面的顶点为例进行说明，在该具体实施方式中，第一定位线111可以均为圆线圈，且圆线圈所在的平面可以与本体11的边沿所在的平面平行，此处描述的本体11的边沿所在的平面也就是上述提到的本体11的截面。

本实用新型的一实施方式，其中第一定位线111为多个，相邻第一定位线111之间的距离相等，以使定位参考点规律分布，根据实际情况需要，相邻第一定位线111之间的距离为1-10mm，更加优选的，相邻第一定位线111之间的距离为1-8mm，更加优选的，相邻第一定位线111之间的距离为2-5mm。

本实用新型的一实施方式，其中第二定位线112为多个，相邻第二定位线112所在平面之间的夹角相等，例如但不限于相邻第二定位线112所在平面之间的夹角大于或者等于1°，更加优选地，相邻第二定位线112所在平面之间的夹角大于或者等于5°，更加优选地，相邻第二定位线112所在平面之间的夹角大于或者等于10°。

本实用新型的另一方面，一种髋臼定位系统，髋臼定位系统包括髋臼定位装置1和髋臼模型基座2，髋臼定位装置1的本体11和髋臼模型基座2配合固定，髋臼定位装置1为本实用新型提供的髋臼定位装置1。该髋臼模型基座2可以具有髋臼凹入面，髋臼定位装置1的本体11可以设置于该髋臼凹入面内，在髋臼凹入面上沿的外周上可以分布有水平环面22和竖直环面21，髋臼模型基座2处于人体平躺时的状态，此时对应的水平面和竖直面，在髋臼上沿的外周表现为水平环面22和竖直环面21，即：在髋臼模型基座2处于人体平躺时的状态下，对应有人体平躺的水平面和垂直于人体的竖直面，本发明中所述水平环面22平行于该水平面，所述竖直环面21平行于该竖直面。在髋臼定位装置1的本体11与髋臼模型基座2配合组装完成后，定位杆12的中心轴线可以与水平环面22和竖直环面21具有夹角，例如但不限于定位杆12的中心轴线与水平环面22的夹角可以为10°-30°，更加优选地可以为15°，定位杆12的中心轴线与竖直环面21的夹角可以为40°-55°，更加优选地可以为45°。

本体11和髋臼模型基座2的获得方法可以具体描述为：(1)首先，可以CT数据重建髋关节；(2)拟合出健康侧股骨头的球心，以骨盆中分平面作为对称面镜像得出患侧的球心；(3)使本体11的球心与患侧的球心重合；(4)根据健康侧股骨头的髋臼确定出本体11的半径，从而拟合出与患侧匹配的髋臼模型基座2；(5)根据髋关节的解剖特征点和患者的实际情况，确定出人体处于平躺状态时，水平面和竖直面的位置，并将其拟合为水平环面22和竖直环面21形成于髋臼模型基座2上；(5)利用3D打印技术，分别将本体11和髋臼模型基座2打印完成即可。

在进行髋关节置换手术前，医生可以根据上述打印完成的本体11和髋臼模型基座2的配合情况，确定出臼杯假体安装在髋臼某些定位参考点的位置，如：将本体11和髋臼模型基座2配合，定位杆12的中心轴线与水平环面22轴线为15°，与竖直环面21轴线为45°，第一定位线间距为4mm，第二定位线间隔为5°，此时，如果髋臼上沿外周的定位点一对应第Y1条第二定位线、本体露出上沿外周X1条第一定位线，髋臼上沿外周的定位点二对应第Y2条第二定位线、本体露出上沿外周X2条第一定位线，在髋臼上同样的位置也标注出定位参考点Y1、Y2，臼杯分别高出盂唇4*X1mm、4*X2mm，待进行髋关节置换手术时，在定位参考点参考以上位置将臼杯假体安装在髋臼内的合适位置即可完成臼杯假体在髋臼内的准确安装，从而提高髋关节的定位精度。

本实用新型所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

Claims (10)

1.一种髋臼定位装置，其特征在于，所述髋臼定位装置包括：

本体，所述本体的外表面为球面或部分球面，所述外表面上设置有多个定位参考点；

定位杆，所述定位杆由所述本体延伸，所述定位杆具有中心轴线，所述外表面的球心位于所述中心轴线上。

2.如权利要求1所述的髋臼定位装置，其特征在于，所述外表面上分布有多边形网格，所述定位参考点为所述多边形网格的顶点。

3.如权利要求1所述的髋臼定位装置，其特征在于，所述外表面上分布有相互垂直设置的第一定位线和第二定位线，所述第一定位线垂直于所述定位杆。

4.如权利要求3所述的髋臼定位装置，其特征在于，所述第一定位线为多个，相邻所述第一定位线之间的距离相等。

5.如权利要求4所述的髋臼定位装置，其特征在于，相邻所述第一定位线之间的距离为1-10mm。

6.如权利要求4所述的髋臼定位装置，其特征在于，相邻所述第一定位线之间的距离为2-5mm。

7.如权利要求3所述的髋臼定位装置，其特征在于，所述第二定位线为多个，相邻所述第二定位线所在平面之间的夹角相等。

8.如权利要求7所述的髋臼定位装置，其特征在于，相邻所述第二定位线所在平面之间的夹角大于或者等于1°。

9.如权利要求7所述的髋臼定位装置，其特征在于，相邻所述第二定位线所在平面之间的夹角大于或者等于10°。

10.一种髋臼定位系统，所述髋臼定位系统包括髋臼定位装置和髋臼模型基座，所述髋臼定位装置的所述本体和所述髋臼模型基座配合固定，所述髋臼定位装置为如权利要求1至9中任一项所述的髋臼定位装置。