CN206743155U - 直线电机控制装置 - Google Patents
直线电机控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206743155U CN206743155U CN201720412046.3U CN201720412046U CN206743155U CN 206743155 U CN206743155 U CN 206743155U CN 201720412046 U CN201720412046 U CN 201720412046U CN 206743155 U CN206743155 U CN 206743155U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mcu
- phase
- control device
- motor control
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种直线电机控制装置，包括串口芯片、MCU、三相桥驱动器、串口转R485电路、三相推挽输出场效应管电路、光电隔离模块、光栅尺读取电路，所述串口芯片与所述MCU连接，所述光电隔离模块与所述MCU连接，所述三相桥驱动器与所述光电隔离模块连接，所述三相推挽输出场效应管电路与所述三相桥驱动器连接，所述光栅尺读取电路与所述MCU连接，所述串口转R485电路与所述MCU连接。本实用新型提供的这种直线电机控制装置，电机由电磁直接驱动，响应快、运行速度快，利用光栅尺移位反馈原理，机械磨损小，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种直线电机控制装置。
背景技术
目前，在光通信领域，光通讯器件自动耦合组装都采用步进电机驱动丝杆控制，步进电机驱动丝杆直线运动时速度较慢，在耦合过程中对丝杆机械精度要求很高，由于丝杆机械容易磨损，导致机械加工成本高；步进电机旋转转化为直线运动，其速度比直线电机慢。目前还没有一种比较好的适用于光通讯器件自动耦合组装的直线电机控制装置。
因此，有必要设计一种直线电机控制装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使得电机运行速度快、机械磨损小、精度高的直线电机控制装置。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种直线电机控制装置，包括串口芯片、MCU、三相桥驱动器、串口转R485电路、三相推挽输出场效应管电路、光电隔离模块、光栅尺读取电路，所述串口芯片与所述MCU连接，所述光电隔离模块与所述MCU连接，所述三相桥驱动器与所述光电隔离模块连接，所述三相推挽输出场效应管电路与所述三相桥驱动器连接，所述光栅尺读取电路与所述MCU连接，所述串口转R485电路与所述MCU连接。
进一步地，所述串口芯片的9和10脚分别与所述MCU的17和16脚相连接。
进一步地，所述MCU的14、15、22、23、26和27脚分别与所述光电隔离模块的HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2、LIN3脚相连接。
进一步地，所述光电隔离模块与所述三相桥驱动器的2、3、4、5、6、和7脚相连接。
进一步地，所述光栅尺读取电路的引线A和B分别与所述MCU的58和59脚相连接。
进一步地，所述串口转R485电路的1、3和4脚分别与所述MCU的43、42和44脚相连接。
进一步地，所述三相桥驱动器的14、15、16、19、23和27脚均与三相推挽输出场效应管电路相连接。
进一步地，所述串口芯片的型号为MAX3232，所述MCU的型号为STMF103，所述三相桥驱动器的型号为IR2136，所述三相推挽输出场效应管的型号为IRFZ44N，所述光电隔离模块的型号为PC817。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的这种直线电机控制装置，电机由电磁直接驱动，响应快、运行速度快，利用光栅尺移位反馈原理，机械磨损小，定位精度高，对于光通讯器件自动耦合组装非常适用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的整体电路原理图；
图2为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的串口芯片电路图；
图3为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的MCU电路图；
图4为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的光电隔离模块与三相桥驱动器电路图 ；
图5为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的光栅尺读取电路图；
图6为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的串口转R485电路图；
图7为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的三相桥驱动器与三相推挽输出场效应管电路连接电路图。
附图标记说明：1-串口芯片、2- MCU、3-三相桥驱动器、4-串口转R485电路、5-三相推挽输出场效应管电路、6-光电隔离模块、7-光栅尺读取电路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种直线电机控制装置，包括串口芯片1、MCU 2、三相桥驱动器3、串口转R485电路4、三相推挽输出场效应管电路5、光电隔离模块6、光栅尺读取电路7，所述串口芯片1的型号为MAX3232，所述MCU 2的型号为STMF103，所述三相桥驱动器3的型号为IR2136，所述三相推挽输出场效应管电路中的场效应管的型号为IRFZ44N，所述光电隔离模块6的型号为PC817，在其他实施例中，上述各元件的型号并不限于此，可以根据需要来进行选择。所述串口芯片1与所述MCU 2连接，所述光电隔离模块6与所述MCU 2连接，所述三相桥驱动器3与所述光电隔离模块6连接，所述三相推挽输出场效应管电路5与所述三相桥驱动器3连接，所述光栅尺读取电路7与所述MCU 2连接，所述串口转R485电路4与所述MCU 2连接。
细化地实施方式，所述串口芯片1的9和10脚分别与所述MCU 2的17和16脚相连接。所述MCU 2的14、15、22、23、26和27脚分别与所述光电隔离模块6的HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2、LIN3脚相连接。所述光电隔离模块6与所述三相桥驱动器3的2、3、4、5、6、和7脚相连接。所述光栅尺读取电路7的引线A和B分别与所述MCU 2的58和59脚相连接。所述串口转R485电路4的1、3和4脚分别与所述MCU 2的43、42和44脚相连接。所述三相桥驱动器3的14、15、16、19、23和27脚均与三相推挽输出场效应管电路5相连接。
本实用新型实施例提供的这种直线电机控制装置的工作原理为：由所述MCU 2的定时器产生三相PWM波形，相位互为角度为120度，通过光电隔离模块6进行光耦信号隔离控制所述三相桥驱动器3，所述三相桥驱动器3输出信号控制三相推挽输出场效应管，产生相似的三相正弦波，控制直线电机前进或者后退；直线电机上安装光栅尺，直线电机位移时光栅尺位置发生变化，会产生两相正方波输出，相位角是90度，输出高电平为5V，通过光栅尺读取电路7的R46、R45和R44、R43分别分压成3.3V，由所述MCU 2中断计算其位移量来控制输出机构，构成闭环反馈电路；输入信号包括脉冲输入、方向控制、电机使能信号、左右极限信号和HOME信号，通过光电隔离模块6进行光耦隔离后，输出给所述MCU 2以控制电机运行状态；由串口芯片1以及串口转R485电路4完成该装置的网络通信。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直线电机控制装置，其特征在于：包括串口芯片、MCU、三相桥驱动器、串口转R485电路、三相推挽输出场效应管电路、光电隔离模块、光栅尺读取电路，所述串口芯片与所述MCU连接，所述光电隔离模块与所述MCU连接，所述三相桥驱动器与所述光电隔离模块连接，所述三相推挽输出场效应管电路与所述三相桥驱动器连接，所述光栅尺读取电路与所述MCU连接，所述串口转R485电路与所述MCU连接。
2.如权利要求1所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述串口芯片的型号为MAX3232，所述MCU的型号为STMF103，所述三相桥驱动器的型号为IR2136，所述三相推挽输出场效应管的型号为IRFZ44N，所述光电隔离模块的型号为PC817。
3.如权利要求2所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述串口芯片的9和10脚分别与所述MCU的17和16脚相连接。
4.如权利要求2所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述MCU的14、15、22、23、26和27脚分别与所述光电隔离模块的HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2、LIN3脚相连接。
5.如权利要求2所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述光电隔离模块与所述三相桥驱动器的2、3、4、5、6、和7脚相连接。
6.如权利要求2所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述光栅尺读取电路的引线A和B分别与所述MCU的58和59脚相连接。
7.如权利要求2所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述串口转R485电路的1、3和4脚分别与所述MCU的43、42和44脚相连接。
8.如权利要求2所述的直线电机控制装置，其特征在于：所述三相桥驱动器的14、15、16、19、23和27脚均与三相推挽输出场效应管电路相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720412046.3U CN206743155U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 直线电机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720412046.3U CN206743155U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 直线电机控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206743155U true CN206743155U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60561235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720412046.3U Active CN206743155U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 直线电机控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206743155U (zh) |
-
2017
- 2017-04-19 CN CN201720412046.3U patent/CN206743155U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102801379A (zh) | 通用全数字直流电机伺服驱动器 | |
| CN102445924B (zh) | 一种一体化数控系统及一体化数控机床 | |
| CN102267003A (zh) | 一种电阻点焊伺服加压系统 | |
| CN205566144U (zh) | 一种多电机速度伺服驱动控制结构 | |
| CN202075630U (zh) | 伺服控制系统 | |
| CN102739146A (zh) | 伺服控制系统 | |
| CN206743155U (zh) | 直线电机控制装置 | |
| CN101369137A (zh) | 片上电机伺服控制系统 | |
| CN1986195A (zh) | 伺服节能注塑机 | |
| CN204068925U (zh) | 伺服驱动器及其脉冲驱动电路和伺服电机的控制系统 | |
| CN203352521U (zh) | 基于软件细分的两相四线步进电机驱动器 | |
| CN207764593U (zh) | 电液折弯机数控系统 | |
| CN103166551A (zh) | 一种步进驱动器 | |
| CN105281620B (zh) | 一种步进电机控制电路 | |
| CN205051613U (zh) | 一种步进电机控制电路 | |
| CN203883727U (zh) | 一种一体化微型步进电机控制系统 | |
| CN217388574U (zh) | 一种驱动步进电机装置 | |
| CN201364475Y (zh) | 一种基于激光位移传感器和伺服控制器的智能控制系统 | |
| CN211321242U (zh) | 一种四轴脉冲控制主板 | |
| CN203617946U (zh) | 一种直流有刷电机综合控制器 | |
| CN204827887U (zh) | 一种蠕动泵的控制装置 | |
| CN206117548U (zh) | 一种基于步进电机驱动器的总线转接运动控制模块 | |
| CN202856676U (zh) | 一种步进电机驱动器 | |
| CN201904750U (zh) | 伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路 | |
| CN200984807Y (zh) | 伺服节能注塑机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190412 Address after: 430223 Science and Technology Headquarters Building of Huazhong University of Science and Technology Science Park, Donghu High-tech Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Co-patentee after: Wuhan HuaGong Genuine Optics Tech Co., Ltd. Patentee after: Huagong Tech Co., Ltd. Address before: 430223 Zhengyuan Photonic Industrial Park, Science Park, Huazhong University of Science and Technology, Donghu High-tech Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Wuhan HuaGong Genuine Optics Tech Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |