CN206741656U - 一种防火智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防火智能机器人，包括移动车体，移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，移动车体的顶部安装有空心外壳，空心外壳的外壁连接有与空心外壳内腔连通的进气口，空心外壳内安装有处理器、温度传感器和烟雾传感器，空心外壳的外壁安装有报警器，处理器分别与温度传感器、烟雾传感器、报警器通过导线电性连接，移动车体的顶部安装有循环风机和密封盒，密封盒内填充有活性炭；密封盒的外壁固定有进气管和出气管，进气管的端头与空心外壳连接并连通，出气管的端头与循环风机的进口连接；出气管上安装有一气压缓冲装置。其有益效果是：灵敏度高、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防火智能机器人。
背景技术
中国专利201521141634.5提供一种仓库防火报警机器人：包括具有轮式驱动系统的车体以及设置于所述车体上的蓄电池、控制器、检测模块、喷水模块和报警模块，所述检测模块包括温度传感器、火焰传感器以及烟雾传感器，所述喷水模块包括水箱以及与水箱相连的压电水泵，所述压电水泵以及报警模块与蓄电池组成供电回路，所述供电回路上设置有控制开关，所述控制开关、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及轮式驱动系统分别与所述控制器相连。该实用新型通过设置的报警模块以及喷水模块可以在检测到火情后进行报警并实施灭火动作，而且通过设置所述车体并结合检测模块，使本实用新型具有更大的火情检测范围，有利于实现仓库火情监测和预防的无人值守。但是该实用新型存在一个问题:空气逐渐扩散到温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器上时才能完成是否发生火灾的检测，灵敏度较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种灵敏度高、实用性强的防火智能机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种防火智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，所述移动车体的顶部安装有空心外壳，所述空心外壳的外壁连接有与所述空心外壳内腔连通的进气口，所述空心外壳内安装有处理器、温度传感器和烟雾传感器，所述空心外壳的外壁安装有报警器，所述处理器分别与所述温度传感器、烟雾传感器、报警器通过导线电性连接，其特征在于：所述移动车体的顶部安装有循环风机和密封盒，所述密封盒内填充有活性炭；所述密封盒的外壁固定有进气管和出气管，所述进气管的端头与所述空心外壳连接并连通，所述出气管的端头与所述循环风机的进口连接；所述出气管上安装有一气压缓冲装置；所述气压缓冲装置包括固定在所述出气管顶部的安装座、固定在所述安装座顶部的空心阀体，所述安装座上设置有连通所述出气管和空心阀体内腔的气孔，所述空心阀体内固定有挡气座，所述挡气座上设置有截面为梯形的通孔，所述通孔内设置有与所述通孔相适配的密封塞，所述空心阀体的内壁位于所述挡气座下方固定有至少一块板体，所述板体的顶部固定有与所述密封塞连接的具有弹性的支撑装置。
优选地，上述的防火智能机器人，其中所述移动车体的底部固定有高度可调的防滑装置。
优选地，上述的防火智能机器人，其中所述防滑装置包括防滑板、固定在所述防滑板顶部的竖直筒、顶端与所述移动车体底部连接的竖直杆，所述竖直杆的底端延伸至所述竖直筒的内腔中，所述竖直筒的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述竖直杆的外壁紧密接触。
优选地，上述的防火智能机器人，其中所述防滑板的底部均匀的设置有防滑槽。
优选地，上述的防火智能机器人，其中所述支撑装置包括固定在所述板体顶部的第一端块、焊接在所述第一端块顶部的弹簧容纳筒、固定在所述密封塞底部的第二端块、固定在所述第二端块底部的支柱，所述弹簧容纳筒内滑动设置有一升降座，所述弹簧容纳筒的顶部固定有限位套，所述支柱的底端穿过所述限位套并与所述升降座连接，所述第一端块与所述升降座通过第一弹簧连接，所述支柱上位于所述升降座和限位套之间套设有第二弹簧。
本实用新型的技术效果主要体现在：在循环风机的作用下，空气能够很快被抽到空心外壳内，温度传感器、烟雾传感器很快能够对空气的温度和烟雾浓度进行检测，这样设计提高了检测效率，提高了灵敏性；空气经过密封盒时，密封盒内的活性炭能够吸收空气的灰尘以及火灾时空气中的烟尘；当活性炭吸收过多灰尘或者烟尘而使得透气性变差时，循环风机启动后，出气管内内会形成负压，外界的空气会推动密封塞向下移动，外界的空气会通过密封塞与通孔之间的间隙进入到出气管内，从而维持了出气管内气压的平衡，防止了循环风机空转而被烧坏，使得本实用新型更加的实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中密封盒的纵向剖视图；
图3为图1中防滑装置的纵向剖视图；
图4为图1中气压缓冲装置的纵向剖视图；
图5为图4中支撑装置的的纵向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4、5所示，一种防火智能机器人，包括移动车体1，移动车体1的底部各个角处分别通过螺钉安装有一行走轮11，移动车体1的顶部通过螺钉安装有空心外壳12，空心外壳12的外壁连接有与空心外壳12内腔连通的进气口13，空心外壳12内安装有处理器14、温度传感器15和烟雾传感器16，空心外壳12的外壁安装有报警器17，处理器14分别与温度传感器15、烟雾传感器16、报警器17通过导线电性连接，处理器14采用8086C51单片机，温度传感器15的型号为WRM-101，烟雾传感器16的型号为JTY-GD-S839，报警器17采用FT86A-202蜂鸣器。温度传感器15、烟雾传感器16能够检测空气的温度和烟雾浓度，当检测到的温度、烟雾浓度高于处理器14的阀值，处理器14控制报警器17报警。
移动车体1的顶部安装有循环风机21和密封盒3，密封盒3内填充有活性炭31；密封盒3的外壁固定有与密封盒3内腔连通的进气管32和出气管33，进气管32的端头与空心外壳12连接并连通，出气管33的端头与循环风机21的进口连接。
出气管33上安装有一气压缓冲装置4；气压缓冲装置4包括固定在出气管33顶部的安装座41、焊接在安装座41顶部的空心阀体42，安装座41与出气管33采用无缝焊接。安装座41上设置有连通出气管33和空心阀体42内腔的气孔43，空心阀体42内固定有挡气座44，空心阀体42与挡气座44一体成型，挡气座44上设置有截面为梯形的通孔，通孔内设置有与通孔相适配的密封塞45，密封塞45由橡皮制成。空心阀体42的内壁位于挡气座44下方固定有两块板体46，空心阀体42与板体46一体成型，板体46的顶部固定有与密封塞45连接的具有弹性的支撑装置5。
本实用新型中的移动车体1的底部固定有高度可调的防滑装置6，用户调节防滑装置6的高度至于地面接触，可以防止本实用新型在地面自行移动。防滑装置6包括防滑板61、焊接在防滑板61顶部的竖直筒62、顶端与移动车体1底部焊接的竖直杆63，竖直杆63的底端延伸至竖直筒62的内腔中，竖直筒62的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝64，锁紧螺丝64的端头延伸至竖直筒62的内腔中并与竖直杆63的外壁紧密接触，用户松开锁紧螺丝64，抽插竖直杆63即可实现防滑装置6的高度调节，使用起来方便。防滑板61的底部均匀的设置有防滑槽60，可以增大与地面之间的摩擦力。
支撑装置5包括通过螺钉固定在板体46顶部的第一端块51、焊接在第一端块51顶部的弹簧容纳筒52、焊接在密封塞45底部的第二端块53、焊接在第二端块53底部的支柱54，弹簧容纳筒52内滑动设置有一升降座55，弹簧容纳筒52的顶部焊接有限位套56，支柱54的底端穿过限位套56并与升降座55焊接，第一端块51与升降座55通过第一弹簧57连接，支柱54上位于升降座55和限位套56之间套设有第二弹簧58，这样设计结构坚固，使得支撑装置5的弹性性能提高。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种防火智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，所述移动车体的顶部安装有空心外壳，所述空心外壳的外壁连接有与所述空心外壳内腔连通的进气口，所述空心外壳内安装有处理器、温度传感器和烟雾传感器，所述空心外壳的外壁安装有报警器，所述处理器分别与所述温度传感器、烟雾传感器、报警器通过导线电性连接，其特征在于：所述移动车体的顶部安装有循环风机和密封盒，所述密封盒内填充有活性炭；所述密封盒的外壁固定有进气管和出气管，所述进气管的端头与所述空心外壳连接并连通，所述出气管的端头与所述循环风机的进口连接；所述出气管上安装有一气压缓冲装置；所述气压缓冲装置包括固定在所述出气管顶部的安装座、固定在所述安装座顶部的空心阀体，所述安装座上设置有连通所述出气管和空心阀体内腔的气孔，所述空心阀体内固定有挡气座，所述挡气座上设置有截面为梯形的通孔，所述通孔内设置有与所述通孔相适配的密封塞，所述空心阀体的内壁位于所述挡气座下方固定有至少一块板体，所述板体的顶部固定有与所述密封塞连接的具有弹性的支撑装置。
2.根据权利要求1所述的防火智能机器人，其特征在于：所述移动车体的底部固定有高度可调的防滑装置。
3.根据权利要求2所述的防火智能机器人，其特征在于：所述防滑装置包括防滑板、固定在所述防滑板顶部的竖直筒、顶端与所述移动车体底部连接的竖直杆，所述竖直杆的底端延伸至所述竖直筒的内腔中，所述竖直筒的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述竖直杆的外壁紧密接触。
4.根据权利要求3所述的防火智能机器人，其特征在于：所述防滑板的底部均匀的设置有防滑槽。
5.根据权利要求1所述的防火智能机器人，其特征在于：所述支撑装置包括固定在所述板体顶部的第一端块、焊接在所述第一端块顶部的弹簧容纳筒、固定在所述密封塞底部的第二端块、固定在所述第二端块底部的支柱，所述弹簧容纳筒内滑动设置有一升降座，所述弹簧容纳筒的顶部固定有限位套，所述支柱的底端穿过所述限位套并与所述升降座连接，所述第一端块与所述升降座通过第一弹簧连接，所述支柱上位于所述升降座和限位套之间套设有第二弹簧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018000096A1 (de) * | 2018-01-09 | 2019-07-11 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Branddetektion in Triebwerkräumen |
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2017
- 2017-06-06 CN CN201720647128.6U patent/CN206741656U/zh not_active Expired - Fee Related
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| DE102018000096A1 (de) * | 2018-01-09 | 2019-07-11 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Branddetektion in Triebwerkräumen |
| DE102018000096B4 (de) | 2018-01-09 | 2024-03-21 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Verfahren zur Branddetektion in Triebwerkräumen |
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