CN206741308U

CN206741308U - 一种地理信息技术采集数据的装置

Info

Publication number: CN206741308U
Application number: CN201720575421.6U
Authority: CN
Inventors: 王月香
Original assignee: Huaiyin Normal University
Current assignee: Huaiyin Normal University
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2017-12-12
Anticipated expiration: 2027-05-23

Abstract

本实用新型公开了一种地理信息技术采集数据的装置，包括底座、行走机构、驱动机构、电源、变压器、太阳能电池板、GPS模块、回转机构、转盘、门架、球套、球头、立柱、配重块、安装座、缓冲垫、摄像装置、激光扫描仪、控制器及遥控器；所述底座内部为中空结构，底座上部的两侧呈倾斜状，行走机构由四套三角履带轮组成，且每套三角履带轮由履带板、轮架、驱动轮及两个支撑轮构成，轮架将驱动轮和支撑轮连接成三角结构，履带板套装在三角结构的外部。本实用新型结构新颖，设计科学合理；机体较小，且采用三角形履带，移动方便灵活；摄像装置及激光扫描仪的底部设有重力垂直装置，即使在坑洼的路面，也可保持其垂直，保证了数据的准确性。

Description

一种地理信息技术采集数据的装置

技术领域

本实用新型涉及一种数据采集装置，特别涉及一种地理信息技术采集数据的装置，属于生态研究设备技术领域。

背景技术

土地利用数据是反映土地利用系统及土地利用要素的状态、特征、动态变化、分布特点，以及人类对土地的开发利用、治理改造、管理保护和土地利用规划等数据资料，常使用信息技术采集装置收集数据。但是目前使用的信息技术采集装置普遍机体较大，移动十分不便，而且信息技术采集装置在数据采集现场遇到坑洼不平的路面时，摄像装置及激光扫描仪也会随之倾斜，导致采集的数据不准确，不符合科学研究对于数据严谨性的要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种地理信息技术采集数据的装置，结构简单，使用方便，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种地理信息技术采集数据的装置，包括底座、行走机构、驱动机构、电源、变压器、太阳能电池板、GPS模块、回转机构、转盘、门架、球套、球头、立柱、配重块、安装座、缓冲垫、摄像装置、激光扫描仪、控制器及遥控器；所述底座内部为中空结构，底座上部的两侧呈倾斜状，行走机构由四套三角履带轮组成，且每套三角履带轮由履带板、轮架、驱动轮及两个支撑轮构成，轮架将驱动轮和支撑轮连接成三角结构，履带板套装在三角结构的外部，驱动机构安装在底座内部，且驱动机构的输出端与驱动轮连接；所述太阳能电池板固定在底座上方的倾斜部，电源和变压器安装在底座内部，且变压器分别通过导线与太阳能电池板及电源连接；所述回转机构固定在底座顶部的中心处，转盘固定在回转机构的顶部，门架固定在转盘上，且门架顶部的中心处设有球套；所述立柱的中部安装有球头，球头安装在球套中，配重块固定在立柱的底部，安装座固定在立柱的顶部，缓冲垫固定在安装座的顶部，激光扫描仪固定在缓冲垫的上部，摄像装置固定在立柱的两侧；所述控制器和GPS模块对称的安装在底座顶部的两侧，控制器通过导线与电源连接，且控制器的外壁上安装有数据传输口，控制器内部设有数据接收模块、A/D转换模块、储存模块、数据传输模块、信号传输模块及动作执行模块；所述遥控器通过无线电与信号传输模块连接，动作执行模块与信号传输模块连接，且驱动机构、回转机构、GPS模块、摄像装置及激光扫描仪均通过导线与动作执行模块连接；所述数据接收模块通过导线与摄像装置、激光扫描仪及GPS模块连接，A/D转换模块与数据接收模块连接，储存模块与A/D转换模块连接，数据传输模块与储存模块连接，数据传输口通过导线与数据传输模块连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上方两侧的倾斜角度为30°-45°，且底座下部的两侧设有若干个散热孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述球头和球套之间呈间隙配合，且球头可在球套中转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为可充电式锂电池组或蓄电池组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像装置为红外线摄像头。

有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种地理信息技术采集数据的装置结构新颖，设计科学合理；机体较小，且采用三角形履带，移动方便灵活；摄像装置及激光扫描仪的底部设有重力垂直装置，即使在坑洼的路面，也可保持其垂直，保证了数据的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种地理信息技术采集数据的装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型的一种地理信息技术采集数据的装置的工作示意图；

图3为本实用新型的一种地理信息技术采集数据的装置的电器元件连接示意框图；

其中：1-底座、2-行走机构、3-驱动结构、4-电源、5-变压器、6-太阳能电池板、7-GPS模块、8-回转机构、9-转盘、10-门架、11-球套、12-球头、13-立柱、14-配重块、15-安装座、16-缓冲垫、17-摄像装置、18-激光扫描仪、19-控制器、20-遥控器、21-履带板、22-轮架、23-驱动轮、24-支撑轮、25-数据接收模块、26-A/D转换模块、27-储存模块、28-数据传输模块、29-信号传输模块、30-动作执行模块、31-数据传输口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种地理信息技术采集数据的装置，包括底座1、行走机构2、驱动机构3、电源4、变压器5、太阳能电池板6、GPS模块7、回转机构8、转盘9、门架10、球套11、球头12、立柱13、配重块14、安装座15、缓冲垫16、摄像装置17、激光扫描仪18、控制器19及遥控器20；所述底座1内部为中空结构，底座1上部的两侧呈倾斜状，行走机构2由四套三角履带轮组成，且每套三角履带轮由履带板21、轮架22、驱动轮23及两个支撑轮24构成，轮架22将驱动轮23和支撑轮24连接成三角结构，履带板21套装在三角结构的外部，驱动机构3安装在底座1内部，且驱动机构3的输出端与驱动轮23连接；所述太阳能电池板6固定在底座1上方的倾斜部，电源4和变压器5安装在底座1内部，且变压器5分别通过导线与太阳能电池板6及电源4连接；所述回转机构8固定在底座1顶部的中心处，转盘9固定在回转机构8的顶部，门架10固定在转盘9上，且门架10顶部的中心处设有球套11；所述立柱13的中部安装有球头12，球头12安装在球套11中，配重块14固定在立柱13的底部，安装座15固定在立柱13的顶部，缓冲垫16固定在安装座15的顶部，激光扫描仪18固定在缓冲垫16的上部，摄像装置17固定在立柱13的两侧；所述控制器19和GPS模块7对称的安装在底座1顶部的两侧，控制器19通过导线与电源4连接，且控制器19的外壁上安装有数据传输口31，控制器19内部设有数据接收模块25、A/D转换模块26、储存模块27、数据传输模块28、信号传输模块29及动作执行模块30；所述遥控器20通过无线电与信号传输模块29连接，动作执行模块30与信号传输模块29连接，且驱动机构3、回转机构8、GPS模块7、摄像装置17及激光扫描仪18均通过导线与动作执行模块30连接；所述数据接收模块25通过导线与摄像装置17、激光扫描仪18及GPS模块7连接，A/D转换模块26与数据接收模块25连接，储存模块27与A/D转换模块26连接，数据传输模块28与储存模块27连接，数据传输口31通过导线与数据传输模块28连接。

其中，所述底座1上方两侧的倾斜角度为30°-45°，且底座1下部的两侧设有若干个散热孔。

其中，所述球头12和球套11之间呈间隙配合，且球头12可在球套11中转动。

其中，所述电源4为可充电式锂电池组或蓄电池组。

其中，所述摄像装置17为红外线摄像头。

使用前先将电源4充满电，太阳能电池板6在工作时也可为电源4充电，延长整个装置的续航时间，使用时，通过遥控器20上的按钮控制驱动机构3、回转机构8、GPS模块7、摄像装置17及激光扫描仪18的工作，当遇到坑洼路面时，整个装置处于倾斜状态，由于配重块14的作用，球体在球套11中转动，保证立柱13依然处于垂直状态，保证了数据的准确性；数据接收模块25从GPS模块7、摄像装置17及激光扫描仪18中收集数据，数据经过A/D转换模块26转后进入储存模块27，如工作人员需要收集数据时，只需将电脑通过数据线和数据传输口31对接，储存模块27中的数据即可通过数据传输模块28传送到电脑中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种地理信息技术采集数据的装置，包括底座、行走机构、驱动机构、电源、变压器、太阳能电池板、GPS模块、回转机构、转盘、门架、球套、球头、立柱、配重块、安装座、缓冲垫、摄像装置、激光扫描仪、控制器及遥控器；其特征在于：所述底座内部为中空结构，底座上部的两侧呈倾斜状，行走机构由四套三角履带轮组成，且每套三角履带轮由履带板、轮架、驱动轮及两个支撑轮构成，轮架将驱动轮和支撑轮连接成三角结构，履带板套装在三角结构的外部，驱动机构安装在底座内部，且驱动机构的输出端与驱动轮连接；所述太阳能电池板固定在底座上方的倾斜部，电源和变压器安装在底座内部，且变压器分别通过导线与太阳能电池板及电源连接；所述回转机构固定在底座顶部的中心处，转盘固定在回转机构的顶部，门架固定在转盘上，且门架顶部的中心处设有球套；所述立柱的中部安装有球头，球头安装在球套中，配重块固定在立柱的底部，安装座固定在立柱的顶部，缓冲垫固定在安装座的顶部，激光扫描仪固定在缓冲垫的上部，摄像装置固定在立柱的两侧；所述控制器和GPS模块对称的安装在底座顶部的两侧，控制器通过导线与电源连接，且控制器的外壁上安装有数据传输口，控制器内部设有数据接收模块、A/D转换模块、储存模块、数据传输模块、信号传输模块及动作执行模块；所述遥控器通过无线电与信号传输模块连接，动作执行模块与信号传输模块连接，且驱动机构、回转机构、GPS模块、摄像装置及激光扫描仪均通过导线与动作执行模块连接；所述数据接收模块通过导线与摄像装置、激光扫描仪及GPS模块连接，A/D转换模块与数据接收模块连接，储存模块与A/D转换模块连接，数据传输模块与储存模块连接，数据传输口通过导线与数据传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息技术采集数据的装置，其特征在于：所述底座上方两侧的倾斜角度为30°-45°，且底座下部的两侧设有若干个散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息技术采集数据的装置，其特征在于：所述球头和球套之间呈间隙配合，且球头可在球套中转动。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息技术采集数据的装置，其特征在于：所述电源为可充电式锂电池组或蓄电池组。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息技术采集数据的装置，其特征在于：所述摄像装置为红外线摄像头。