CN206733056U - 机械臂升降张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能光伏清洗机行业的机械臂升降张紧装置，包括惰轮安装板，惰轮摆臂，惰轮轴，惰轮，固定螺母，气缸固定块，气缸，本实用新型解决了清洗机机械臂升降装置中普通张紧装置操作复杂、危险性高、自动化程度低等问题；本实用新型结构简单、操作便捷安全，轻松实现自动化张紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂升降张紧装置，特别是太阳能硅片清洗机行业的一种机械臂升降张紧装置，用于太阳能硅片清洗机行业，提高机械臂升降时的稳定性，保证清洗效果。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源得到了迅速发展，太阳能硅片清洗机的技术水平也在不断提高，太阳能硅片清洗机中的机械臂升降装置的稳定性，决定了设备的清洗效果，机械臂升降装置的自动化程度，决定了设备的生产效率。
目前，市场上太阳能硅片清洗机中机械臂升降张紧装置采用的方式为同步带升降方式，大部分同步带张紧效果不佳，特别是长时间运行时会出现同步带松动，而且张紧机构的锁紧方式大多采用螺栓拧紧，张紧时需要人工手动拧紧、自动化程度低，在设备运行时手动张紧危险性高，拧紧时需要拆卸相关部件，螺栓长期使用容易生锈或堵塞，导致无法拆卸或拧紧，螺栓长期使用可能导致锁紧力无法保持恒定进而影响设备稳定性。
本实用新型提供的技术方案是针对上述机械臂升降张紧装置结构复杂、操作困难、危险性高、自动化程度低、零件易损毁等缺点设计的；本实用新型采用自动化张紧装置，不需要进行各种拆卸即可在发现皮带松弛的第一时间进行自动化张紧，无需关闭设备，操作简单，大大减少了人工的操作时间；即使气缸长期使用也可以对惰轮产生相对恒定的推力，保证张紧效果，大大提高了机械臂升降稳定性，保证了太阳能硅片清洗设备的清洗效果。
实用新型内容
本实用新型提供机械臂升降张紧装置，实现了机械臂升降装置自动张紧，平稳运行的目的。
本实用新型解决其技术难题所采用的技术方案为：本实用新型的机械臂升降张紧装置，包括安装板，惰轮摆臂，惰轮轴，惰轮，固定螺母，气缸固定块，气缸；其特征在于：惰轮安装板通过惰轮轴连接惰轮摆臂；惰轮安装在惰轮轴上，惰轮轴安装在惰轮摆臂上；气缸固定在气缸固定块上；气缸固定块固定在惰轮安装板上；固定螺母通过惰轮轴固定惰轮摆臂和惰轮。
附图说明
图1为本实用新型总体结构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。
一种机械臂升降张紧装置，包括1、惰轮安装板，2、惰轮摆臂，3、惰轮轴，4、惰轮，5、固定螺母，6、气缸固定块，7、气缸。
根据本实用新型的一种实施方式，所述惰轮摆臂一端通过惰轮轴固定在惰轮安装板上，另一端固定螺母通过惰轮轴连接惰轮摆臂和惰轮，通过惰轮摆臂驱动惰轮做圆弧运动。
根据本实用新型的一种实施方式，所述气缸固定于气缸固定块上，气缸固定块固定在惰轮安装板上，气缸驱动惰轮摆臂做圆弧运动，惰轮摆臂带动惰轮压紧同步带调节张紧。
根据本实用新型的一种实施方式，所述固定螺母通过惰轮轴固定惰轮摆臂和惰轮；气缸驱动惰轮摆臂运动的同时，带动惰轮压紧同步带。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，自动化张紧装置视为本实用新型的保护范围，本实用新型的具体保护范围有附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种机械臂升降张紧装置，包括惰轮安装板(1)，惰轮摆臂(2)，惰轮轴(3)，惰轮(4)，固定螺母(5)，气缸固定块(6)，气缸(7)；其特征在于：惰轮安装板(1)通过惰轮轴(3)连接惰轮摆臂(2)；惰轮(4)安装在惰轮轴(3)上，惰轮轴(3)安装在惰轮摆臂(2)上；气缸(7)固定在气缸固定块(6)上；气缸固定块(6)固定在惰轮安装板(1)上；固定螺母(5)通过惰轮轴(3)固定惰轮摆臂(2)和惰轮(4)。
2.如权利要求1所述的一种机械臂升降张紧装置，其特征在于：所述惰轮摆臂(2)一端通过惰轮轴(3)固定在惰轮安装板(1)上，另一端固定螺母(5)通过惰轮轴(3)连接惰轮摆臂(2)和惰轮(4)，通过惰轮摆臂(2)驱动惰轮(4)做圆弧运动。
3.如权利要求1所述的一种机械臂升降张紧装置，其特征在于：气缸(7)固定于气缸固定块(6)上，气缸固定块(6)固定在惰轮安装板(1)上，气缸(7)驱动惰轮摆臂(2)做圆弧运动，惰轮摆臂(2)带动惰轮(4)压紧同步带调节张紧。
4.如权利要求1所述的一种机械臂升降张紧装置，其特征在于：固定螺母(5)通过惰轮轴(3)固定惰轮摆臂(2)和惰轮(4)；气缸(7)驱动惰轮摆臂(2)运动的同时，带动惰轮(4)压紧同步带的同时随皮带运动而产生自转。
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