CN206732995U - 一种工业机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种工业机器人用底座，包括减震部分、移动部分、支撑部分和液压升降柱；本实用新型在其支撑腿下方以圆形分布设置了减震弹簧组，当需要移动底座板的时候，此时可将液压升降柱的插头插入插座上，通过开关控制液压升降柱伸长，将底座板顶离地面，此时可将支撑桶旋转，支撑杆脱离凹槽，支撑桶被下掉，然后控制液压升降柱收缩，此时滚轮着地，可自由改变位置，到达合适的位置之后，可再次伸长液压升降柱，将支撑桶以及支撑杆安装好，再收缩液压升降柱，此时吸盘着地，完成位置改变后的固定。底座板是中空结构，充有冷却液，可实现散热功能，本实用新型结构简单，操作便捷，功能齐全，具有很强的实用性。

Description

一种工业机器人用底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种工业机器人用底座。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。机器人由于结构相对复杂，因此各部件的连接就要求紧凑，合理且方便拆装，并具有一定的强度，机器人底座作为一个核心部件，对以上要求显得尤为重要。在专利号为CN201620055879的专利文件中，公开了一种机器人底座，所述第一圆柱体、所述第二圆柱体、所述第三圆柱体、所述第四圆柱体、所述第五圆柱体及所述第六圆柱体的中部轴向贯穿设置有通孔，所述第一圆柱体的顶部、所述第四圆柱体的顶部、及所述第六圆柱体的顶部均周向均布有螺丝孔。采用上述结构设计的机器人底座，可以通过设置在第一安装体周向的开口方便的对安装在第一安装体内的零部件进行维修，从而省去了对底座的整体拆卸所带来的麻烦，方便快捷，此外各圆柱体的设置，使得结构紧凑，能够更好的与外部配件进行有效连接。

上述专利文件可以通过设置在第一安装体周向的开口方便的对安装在第一安装体内的零部件进行维修，从而省去了对底座的整体拆卸所带来的麻烦，方便快捷，此外各圆柱体的设置，使得结构紧凑，能够更好的与外部配件进行有效连接。但是其底座的功能过于单一，对于如何提供一种结构简单，操作便捷，功能齐全的工业机器人用底座缺少技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用底座，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，功能齐全的工业机器人用底座的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工业机器人用底座，包括底座板，其特征在于：包括减震部分、移动部分、支撑部分和液压升降柱，所述减震部分包括减震弹簧和弹簧支撑板，所述移动部分包括滚轮和滚轮安装板，所述所述弹簧支撑板通过支撑腿与所述底座板的底部顶角位置相连，所述减震弹簧一端通过弹簧座与所述弹簧支撑板相连，其另外一端通过弹簧座与所述滚轮安装板相连，所述滚轮设置在所述滚轮安装板的底部，所述支撑部分包括支撑桶、支撑杆和吸盘，所述滚轮安装板的底部中心位置设有凹槽，所述支撑板一端插入所述凹槽，另外一端与所述支撑桶内底部中心相连，所述吸盘设置在所述支撑桶的底部，所述液压升降柱设置在所述底座板的底部中心位置，所述液压升降柱外接开关和电源。

优选的，所述液压升降柱通过插头连接外部电源，所述液压升降柱自带开关。

优选的，所述滚轮和所述减震弹簧均以所述滚轮安装板的中心为圆心分别分布在所述滚轮安装板的底侧面和上侧面。

优选的，所述底座板的上部表面还设有安装孔，机器人通过安装孔安装在所述安装板上。

优选的，所述底座板为中空结构，所述底座板内充有冷却液。

优选的，所述支撑桶的外径与所述滚轮安装板的直径相等，所述支撑桶的顶端与所述滚轮安装板的底部相接触。

优选的，所述支撑杆的顶端设有螺纹，所述凹槽内设有内螺纹，所述支撑杆与所述凹槽通过螺纹相连。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置减震部分，因为工业机器人在工作过程中容易受到冲击力，因此在其支撑腿下方以圆形分布设置了减震弹簧组，其稳定性较高，且减震效果较好，在减震弹簧下端设置，滚轮安装板和滚轮，滚轮为万向滚轮，其滚动方向比较自由，在不需要移动底座板的时候，此时支撑桶位于所述滚轮安装板的下方，滚轮位于支撑桶的内部，支撑杆与凹槽连接，吸盘吸附在地面，此时滚轮被装在支撑桶内，支撑桶又可以作为支撑使用，外形比较美观，当需要移动底座板的时候，此时可将液压升降柱的插头插入插座上，通过开关控制液压升降柱伸长，将底座板顶离地面，此时可将支撑桶旋转，支撑杆脱离凹槽，支撑桶被下掉，然后控制液压升降柱收缩，此时滚轮着地，可自由改变位置，到达合适的位置之后，可再次伸长液压升降柱，将支撑桶以及支撑杆安装好，再收缩液压升降柱，此时吸盘着地，完成位置改变后的固定。底座板是中空结构，且充有冷却液，可实现散热功能，本实用新型结构简单，操作便捷，功能齐全，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的侧视方向结构示意图；

图3是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型的底视方向结构示意图；

图中的标号分别代表：

1、底座板；2、支撑腿；3、支撑桶；4、支撑杆；5、滚轮安装板；6、弹簧支撑板；7、滚轮；8、减震弹簧；9、安装孔；10、凹槽；11、吸盘；12、液压升降柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示的一种工业机器人用底座，包括底座板，还包括减震部分、移动部分、支撑部分和液压升降柱，减震部分包括减震弹簧和弹簧支撑板，移动部分包括滚轮和滚轮安装板，弹簧支撑板通过支撑腿与底座板的底部顶角位置相连，减震弹簧一端通过弹簧座与弹簧支撑板相连，其另外一端通过弹簧座与滚轮安装板相连，滚轮设置在滚轮安装板的底部，支撑部分包括支撑桶、支撑杆和吸盘，滚轮安装板的底部中心位置设有凹槽，支撑板一端插入凹槽，另外一端与支撑桶内底部中心相连，吸盘设置在支撑桶的底部，液压升降柱设置在底座板的底部中心位置，液压升降柱外接开关和电源。

液压升降柱通过插头连接外部电源，液压升降柱自带开关。

滚轮和减震弹簧均以滚轮安装板的中心为圆心分别分布在滚轮安装板的底侧面和上侧面。

底座板的上部表面还设有安装孔，机器人通过安装孔安装在安装板上。

底座板为中空结构，底座板内充有冷却液。

支撑桶的外径与滚轮安装板的直径相等，支撑桶的顶端与滚轮安装板的底部相接触。

支撑杆的顶端设有螺纹，凹槽内设有内螺纹，支撑杆与凹槽通过螺纹相连。

本实用新型设置减震部分，因为工业机器人在工作过程中容易受到冲击力，因此在其支撑腿下方以圆形分布设置了减震弹簧组，其稳定性较高，且减震效果较好。

在减震弹簧下端设置，滚轮安装板和滚轮，滚轮为万向滚轮，其滚动方向比较自由，在不需要移动底座板的时候，此时支撑桶位于滚轮安装板的下方，滚轮位于支撑桶的内部，支撑杆与凹槽连接，吸盘吸附在地面，此时滚轮被装在支撑桶内，支撑桶又可以作为支撑使用，外形比较美观。

当需要移动底座板的时候，此时可将液压升降柱的插头插入插座上，通过开关控制液压升降柱伸长，将底座板顶离地面，此时可将支撑桶旋转，支撑杆脱离凹槽，支撑桶被下掉，然后控制液压升降柱收缩，此时滚轮着地，可自由改变位置，到达合适的位置之后，可再次伸长液压升降柱，将支撑桶以及支撑杆安装好，再收缩液压升降柱，此时吸盘着地，完成位置改变后的固定。

底座板是中空结构，且充有冷却液，可实现散热功能。

本实用新型结构简单，操作便捷，功能齐全，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人用底座，包括底座板，其特征在于：包括减震部分、移动部分、支撑部分和液压升降柱，所述减震部分包括减震弹簧和弹簧支撑板，所述移动部分包括滚轮和滚轮安装板，所述弹簧支撑板通过支撑腿与所述底座板的底部顶角位置相连，所述减震弹簧一端通过弹簧座与所述弹簧支撑板相连，其另外一端通过弹簧座与所述滚轮安装板相连，所述滚轮设置在所述滚轮安装板的底部，所述支撑部分包括支撑桶、支撑杆和吸盘，所述滚轮安装板的底部中心位置设有凹槽，所述支撑板一端插入所述凹槽，另外一端与所述支撑桶内底部中心相连，所述吸盘设置在所述支撑桶的底部，所述液压升降柱设置在所述底座板的底部中心位置，所述液压升降柱外接开关和电源。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用底座，其特征在于：所述液压升降柱通过插头连接外部电源，所述液压升降柱自带开关。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用底座，其特征在于：所述滚轮和所述减震弹簧均以所述滚轮安装板的中心为圆心分别分布在所述滚轮安装板的底侧面和上侧面。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用底座，其特征在于：所述底座板的上部表面还设有安装孔，机器人通过安装孔安装在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用底座，其特征在于：所述底座板为中空结构，所述底座板内充有冷却液。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用底座，其特征在于：所述支撑桶的外径与所述滚轮安装板的直径相等，所述支撑桶的顶端与所述滚轮安装板的底部相接触。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用底座，其特征在于：所述支撑杆的顶端设有螺纹，所述凹槽内设有内螺纹，所述支撑杆与所述凹槽通过螺纹相连。