CN206730329U - 消防机器人应急摄像头用辅助转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于包括基板、电动推杆、支撑板、调节板、底板、歩进电机、转轴、安装座、摄像头，该装置结构巧妙功能强大，通过电动推杆、支撑板、调节板组成了杠杆原理，实现摄像头的上下方向自由运动，再通过步进电机结构实现了360°全方位旋转观察，而这有机结合相辅相成，极大的拓宽了观察视角，便于操控，提高了工作效率。

Description

消防机器人应急摄像头用辅助转动装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人，尤其涉及消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。

背景技术

随着科技的高速发展，消防机器人技术愈加成熟，被广泛用于化学品、高危地点火灾应急处理上，操作方式为远程操控方式，操作人员主要借助消防机器人搭载的摄像头进行外部环境观察，从而实现控制，但是传统的摄像头只能单一角度旋转，摄像面下载，导致控制受限工作效率低下，鉴于上述缺陷实有必要设计消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，来解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括基板、电动推杆、支撑板、调节板、底板、歩进电机、转轴、安装座、摄像头，所述的电动推杆位于基板顶部左侧，所述的的电动推杆与基板螺纹相连，所述的支撑板位于基板顶部中端，所述的支撑板与基板螺纹相连，所述的调节板位于支撑板顶部，所述的支撑板与调节板转动相连，且所述的调节板左端与电动推杆转动相连，所述的底板位于调节板右侧顶部，所述的底板与调节板螺纹相连，所述的步进电机位于底板顶部，所述的步进电机与底板螺纹相连，所述的转轴位于步进电机顶部，所述的转轴与步进电机紧配相连，所述的安装座位于转轴顶部，所述的安装座与转轴螺纹相连，所述的摄像头位于安装座顶部，所述的摄像头与安装座螺纹相连。

进一步，所述的基板顶部还设有气泵，所述的气泵与基板螺纹相连。

进一步，所述的气泵外壁还设有气吹管道，所述的气吹管道与气泵螺纹相连。

进一步，所述的基板顶部还设有蓄电池，所述的蓄电池与基板螺纹相连，且所述的蓄电池与气泵、步进电机、电动推杆线路相连。

进一步，所述的基板顶部还设有保护罩，所述的保护罩与基板螺纹相连。

与现有技术相比，该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置中的电动推杆均是自带远程无线控制器的，本领域的技术人员可以通过公开渠道直接购买使用，也是本领域惯用的零部件，另外基板是固定在消防机器人顶部的，所以当需要使用时只需首先开启气泵，气泵工作通过气吹管道向外吹气，可以使得消防机器人进入火场后能够将消防机器人四周的烟雾吹散，确保摄像头的采集清晰度，然后根据需要通过电动推杆自带的远程无线控制器操纵电动推杆运动，如当电动推杆上升时，电动推杆推动调节板向上运动，则底板即会联动安装座下降，反之电动推杆下降则连动调节板向下运动，底板即会联动安装座上升，此工作原理与杠杆原理相同，从而实现摄像头上下移动调节，同步消防人员还可通过步进电机自带的远程无线控制器实现对步进电机的操控，控制步进电机按需进行角度调节，从而带动摄像头角度调节，蓄电池为气泵、步进电机、电动推杆提供能源供应，保护罩为石棉材质对该装置起到保护隔热之用，该装置结构巧妙功能强大，通过电动推杆、支撑板、调节板组成了杠杆原理，实现摄像头的上下方向自由运动，再通过步进电机结构实现了360°全方位旋转观察，而这有机结合相辅相成，极大的拓宽了观察视角，便于操控，提高了工作效率。

附图说明

图1是消防机器人应急摄像头用辅助转动装置的主视图

图2是摄像头部分局部放大主视图

图3是保护罩部分俯视图

基板1、电动推杆2、支撑板3、调节板4、底板5、歩进电机6、转轴7、安装座8、摄像头9、气泵101、气吹管道102、蓄电池103、保护罩104

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3所示，消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括基板1、电动推杆2、支撑板3、调节板4、底板5、歩进电机6、转轴7、安装座8、摄像头9，所述的电动推杆2位于基板1顶部左侧，所述的的电动推杆2与基板1螺纹相连，所述的支撑板3位于基板1顶部中端，所述的支撑板3与基板1螺纹相连，所述的调节板4位于支撑板3顶部，所述的支撑板3与调节板4转动相连，且所述的调节板4左端与电动推杆2转动相连，所述的底板5位于调节板4右侧顶部，所述的底板5与调节板4螺纹相连，所述的步进电机6位于底板5顶部，所述的步进电机6与底板5螺纹相连，所述的转轴7位于步进电机6顶部，所述的转轴7与步进电机6紧配相连，所述的安装座8位于转轴7顶部，所述的安装座8与转轴7螺纹相连，所述的摄像头9位于安装座8顶部，所述的摄像头9与安装座8螺纹相连，所述的基板1顶部还设有气泵101，所述的气泵101与基板1螺纹相连，所述的气泵101外壁还设有气吹管道102，所述的气吹管道102与气泵101螺纹相连，所述的基板顶部还设有蓄电池103，所述的蓄电池103与基板1螺纹相连，且所述的蓄电池103与气泵101、步进电机6、电动推杆2线路相连，所述的基板顶部还设有保护罩104，所述的保护罩104与基板1螺纹相连。

该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置中的电动推杆2均是自带远程无线控制器的，本领域的技术人员可以通过公开渠道直接购买使用，也是本领域惯用的零部件，另外基板1是固定在消防机器人顶部的，所以当需要使用时只需首先开启气泵101，气泵101工作通过气吹管道102向外吹气，可以使得消防机器人进入火场后能够将消防机器人四周的烟雾吹散，确保摄像头9的采集清晰度，然后根据需要通过电动推杆2自带的远程无线控制器操纵电动推杆2运动，如当电动推杆2上升时，电动推杆2推动调节板4向上运动，则底板5即会联动安装座8下降，反之电动推杆2下降则连动调节板4向下运动，底板5即会联动安装座8上升，此工作原理与杠杆原理相同，从而实现摄像头9上下移动调节，同步消防人员还可通过步进电机自带的远程无线控制器实现对步进电机6的操控，控制步进电机6按需进行角度调节，从而带动摄像头9角度调节，蓄电池103为气泵101、步进电机6、电动推杆2提供能源供应，保护罩104为石棉材质对该装置起到保护隔热之用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于包括基板、电动推杆、支撑板、调节板、底板、歩进电机、转轴、安装座、摄像头，所述的电动推杆位于基板顶部左侧，所述的电动推杆与基板螺纹相连，所述的支撑板位于基板顶部中端，所述的支撑板与基板螺纹相连，所述的调节板位于支撑板顶部，所述的支撑板与调节板转动相连，且所述的调节板左端与电动推杆转动相连，所述的底板位于调节板右侧顶部，所述的底板与调节板螺纹相连，所述的步进电机位于底板顶部，所述的步进电机与底板螺纹相连，所述的转轴位于步进电机顶部，所述的转轴与步进电机紧配相连，所述的安装座位于转轴顶部，所述的安装座与转轴螺纹相连，所述的摄像头位于安装座顶部，所述的摄像头与安装座螺纹相连。

2.如权利要求1所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于所述的基板顶部还设有气泵，所述的气泵与基板螺纹相连。

3.如权利要求2所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于所述的气泵外壁还设有气吹管道，所述的气吹管道与气泵螺纹相连。

4.如权利要求3所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于所述的基板顶部还设有蓄电池，所述的蓄电池与基板螺纹相连，且所述的蓄电池与气泵、步进电机、电动推杆线路相连。

5.如权利要求4所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于所述的基板顶部还设有保护罩，所述的保护罩与基板螺纹相连。