CN206730058U - 一种具有寻路功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有寻路功能的轮椅，其包括：摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块；摄像模块包括多个摄像头，以摄取轮椅周围多个方位的影像；GPS导航模块用于实时定位轮椅的位置以及进行路径查询，人机交互模块接收使用者输入的路径查询命令，GPS导航模块根据路径查询命令查找出相应的路径信息并显示在人机交互模块中。本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅具有主动寻路功能，能够方便下肢行动不便的人士于出行时快速查找到出行路径，并能够与家人实时通讯，大大提高了出行的安全性和便利性。

Description

一种具有寻路功能的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体而言，涉及一种具有寻路功能的轮椅。

背景技术

轮椅的使用者一般是下肢行动不方便的人士，由于使用者的个人行动能力受到了一定限制，因而需要在使用轮椅时最大化的降低操作难度、提高操作便利性，而现有的轮椅往往操作繁琐，需要使用者经过相当长时间的学习及摸索后才能了解其使用方法，从而提高了使用门槛；其次，现有的轮椅一般不具备寻路功能，使用者在使用时往往需要其他的方式来弄清楚去往目的地的路径，也对使用者造成不便；另外，现有的轮椅一般不具备远程通讯功能，无法与使用者的家属进行实时通讯，若使用者独自乘坐轮椅外出，家属往往无法实时获知使用者于外界环境是否安全，也对使用者及家属造成一定困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有寻路功能的轮椅，用以协助下肢行动不方便的人士于出行时寻路并能够与家人实时通讯，以提高出行的安全性和便利性。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种具有寻路功能的轮椅，其包括：摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块，其中：

所述中央控制模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块和语音拨号模块、供电模块和无线模块连接；

所述供电模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块和无线模块连接；

所述摄像模块包括多个摄像头，多个摄像头分别设置于轮椅的不同方位，以摄取轮椅周围多个方位的影像；

所述GPS导航模块用于实时定位轮椅的位置以及进行路径查询，所述人机交互模块接收使用者输入的路径查询命令，所述GPS导航模块根据所述路径查询命令查找出相应的路径信息并显示在所述人机交互模块中；

所述操控模块用于操控轮椅移动速度及移动方向；

所述轮椅驱动模块设置在轮椅的底部，以驱动轮椅移动；

所述语音采集模块用于采集使用者输入的语音并将其转化为相应的语音命令；

所述语音播放模块用于播放语音；

所述存储模块用于存储所述摄像模块摄取的影像；

所述语音拨号模块根据使用者输入的语音呼叫相应电话号码；

所述无线模块能够与远程监控装置通讯。

在本实用新型的一实施例中，具有寻路功能的轮椅还包括一散热器，所述散热器设置在所述轮椅驱动模块与所述中央控制模块四周以对其进行降温。

在本实用新型的一实施例中，具有寻路功能的轮椅还包括一紧急呼叫模块，所述紧急呼叫模块设有多个紧急呼叫按键，每一紧急呼叫按键能够拨通一对应的紧急号码。

在本实用新型的一实施例中，所述无线模块为3G模块。

在本实用新型的一实施例中，所述轮椅驱动模块为电动机。

在本实用新型的一实施例中，所述电动机中设有齿轮，电动机中的齿轮与轮椅轮子上的齿轮相啮合以驱动轮子转动。

在本实用新型的一实施例中，所述远程监控装置为家属的手机。

在本实用新型的一实施例中，所述操控模块还包括一快捷操控模块，所述快捷操控模块存储有使用者常用的目的地路径信息并设有多个快捷操控按键，每一操控按键分别对应一个常用的目的地。

在本实用新型的一实施例中，具有寻路功能的轮椅还包括四个滚轮，四个滚轮设置在轮椅的四个方位角外侧并与所述轮椅驱动模块连接，所述轮椅驱动模块能够驱动四个滚轮放出及收回。

在本实用新型的一实施例中，所述人机交互模块为一触控显示屏。

本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅具有主动寻路功能，能够方便下肢行动不便的人士于出行时快速查找到出行路径，并能够与家人实时通讯，大大提高了出行的安全性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅中各部件的电气连接关系图；

图2为本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅的外观示意图。

附图标记说明：1-摄像模块；2-人机交互模块；3-GPS导航模块；4-轮椅驱动模块；5-语音采集模块；6-语音播放模块；7-操控模块；8-存储模块；9-语音拨号模块；10-中央控制模块；11-供电模块；12-无线模块；13-远程监控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅中各部件的电气连接关系图，图2为本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅的外观示意图，如图1、图2所示，本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅，其包括：摄像模块1、人机交互模块2、GPS导航模块3、轮椅驱动模块4、语音采集模块5、语音播放模块6、操控模块7、存储模块8、语音拨号模块9、中央控制模块10、供电模块11和无线模块12，其中：

中央控制模块10与摄像模块1、人机交互模块2、GPS导航模块3、轮椅驱动模块4、语音采集模块5、语音播放模块6、操控模块7、存储模块8和语音拨号模块9、供电模块11和无线模块12连接，中央控制模块10是本实用新型硬件部分的核心，其他各模块采集的信号均首先发送至中央控制模块10，由中央控制模块10对其进行判断或处理后再发送至其他模块或对其他模块发出进一步的指令；

供电模块11与摄像模块1、人机交互模块2、GPS导航模块3、轮椅驱动模块4、语音采集模5块、语音播放模块6、操控模块7、存储模块8、语音拨号模块9、中央控制模块10和无线模块12连接；

如图2所示，摄像模块1可以包括多个摄像头，多个摄像头分别设置于轮椅的不同方位，例如，轮椅靠背的上部、轮椅的侧面或轮椅的前方，以摄取轮椅周围多个方位的影像，本实用新型中摄像头的设置位置不以上述位置为限，使用时可根据具有需要设置摄像头的数目的位置；

GPS导航模块3用于实时定位轮椅的位置以及进行路径查询，人机交互模块2接收使用者输入的路径查询命令，GPS导航模块3根据路径查询命令查找出相应的路径信息并显示在人机交互模块2中，人机交互模块2可以为一触控显示屏，以便于使用者输入查询命令及获知查询结果，如图2所示，人机交互模块2通过一可弯折的拉杆置于使用者面前，便于操作使用；

操控模块7用于操控轮椅移动速度及移动方向，轮椅驱动模块4设置在轮椅的底部，以驱动轮椅移动，轮椅驱动模块4可以为电动机，电动机中设有齿轮，电动机中的齿轮与轮椅轮子上的齿轮相啮合以驱动轮子转动，在本实用新型的其他实施例中，轮椅驱动模块4也可以为除了电动机以外的其他装置，其具体结构及设置方式以能够驱动轮椅移动为准。

语音采集模块5用于采集使用者输入的语音并将其转化为相应的语音命令；

语音播放模块6用于播放语音，语音播放模块6可以为一麦克风或其他能够输出语音的设备，语音播放模块6可以播放路径信息或由无线模块12接收的语音信息；

存储模块8用于存储摄像模块1摄取的影像；

语音拨号模块9根据使用者输入的语音呼叫相应电话号码；

无线模块12能够与远程监控装置13通讯，无线模块12可以为3G模块，也可以为其他能够实现与远程监控装置13通讯的模块，远程监控装置13可以为家属的手机，也可以为设置于使用者家中的其他监控装置，以便于将摄像头采集的影像、语音采集模块5采集的使用者的语音、GPS导航模块3定位到的位置信息或其他各模块发送的信息实时显示在远程监控装置13中，便于家属获知使用者的具体情况，家属也可以通过远程监控装置13将语音信息进行上传，由无线模块12接收后再由语音播放模块6播放给使用者，例如，家属可以通过语音提醒使用者回家吃饭、注意外出安全或注意天气变化。

为了提高本实用新型于连续较长时间工作时的性能，本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅还可以包括一散热器(图中未示出)，散热器可以设置在轮椅驱动模块4与中央控制模块10四周以对其进行降温。

如图2所示，本实用新型中的摄像头、麦克风、触控显示屏等设置在视线可及之处，其他的如GPS导航模块3、轮椅驱动模块4、存储模块8、语音拨号模块9、中央控制模块10、供电模块11和无线模块12等可以设置在轮椅的底部，以保持外观美观性。

为了便于使用者于紧急情况下进行求救呼叫，本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅还可以包括一紧急呼叫模块(图中未示出)，紧急呼叫模块与中央控制模块10连接，紧急呼叫模块可以设有多个紧急呼叫按键，每一紧急呼叫按键能够拨通一对应的紧急号码，例如，多个紧急呼叫按键分别对应110报警号码和家属所持的手机的号码，如此一来，使用者便可以在紧急情况下一键拨通紧急号码，不必再通过语音拨号(需要说出与号码对应的一串数字)或手动拨号(需要手动拨打号码对应的一串数字)的方式进行呼叫求救，提高了便利性。

考虑到使用者于多数情况下所要去往的目的地为较常去的地点，如家附近的商场、超市或公园，为了避免使用者于每次去往这些地点时均需要再次查找路径的麻烦，本实用新型中的操控模块7还可以包括一快捷操控模块，快捷操控模块存储有使用者常用的目的地路径信息并设有多个快捷操控按键，每一操控按键分别对应一个常用的目的地，如此一来，当使用者想要去往这些常用的目的地时，仅需要按下该目的地对应的操控按键即可，这些操控按键还可以进一步设置为具有不同的外观、形状或颜色，便于使用者对其进行区分。

在本实用新型的一实施例中，具有寻路功能的轮椅还可以包括四个滚轮，如图2所示，四个滚轮分别设置在轮椅的四个方位角外侧并与轮椅驱动模块4连接，轮椅驱动模块4能够驱动四个滚轮放出及收回，四个滚轮于放出时能够与轮椅中原有的左右轮同时接触地面，便于轮椅于不平整地面行进时提高稳定性，收回时能够收回至轮椅底部，不影响轮椅正常使用。

本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅具有主动寻路功能，能够方便下肢行动不便的人士于出行时快速查找到出行路径，并能够与家人实时通讯，大大提高了出行的安全性和便利性。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有寻路功能的轮椅，其特征在于，包括：摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块，其中：

所述中央控制模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块和语音拨号模块、供电模块和无线模块连接；

所述供电模块与摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块和无线模块连接；

所述摄像模块包括多个摄像头，多个摄像头分别设置于轮椅的不同方位，以摄取轮椅周围多个方位的影像；

所述GPS导航模块用于实时定位轮椅的位置以及进行路径查询，所述人机交互模块接收使用者输入的路径查询命令，所述GPS导航模块根据所述路径查询命令查找出相应的路径信息并显示在所述人机交互模块中；

所述操控模块用于操控轮椅移动速度及移动方向；

所述轮椅驱动模块设置在轮椅的底部，以驱动轮椅移动；

所述语音采集模块用于采集使用者输入的语音并将其转化为相应的语音命令；

所述语音播放模块用于播放语音；

所述存储模块用于存储所述摄像模块摄取的影像；

所述语音拨号模块根据使用者输入的语音呼叫相应电话号码；

所述无线模块能够与远程监控装置通讯。

2.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，还包括一散热器，所述散热器设置在所述轮椅驱动模块与所述中央控制模块四周以对其进行降温。

3.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，还包括一紧急呼叫模块，所述紧急呼叫模块设有多个紧急呼叫按键，每一紧急呼叫按键能够拨通一对应的紧急号码。

4.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，所述无线模块为3G模块。

5.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，所述轮椅驱动模块为电动机。

6.根据权利要求5所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，所述电动机中设有齿轮，电动机中的齿轮与轮椅轮子上的齿轮相啮合以驱动轮子转动。

7.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，所述远程监控装置为家属的手机。

8.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，所述操控模块还包括一快捷操控模块，所述快捷操控模块存储有使用者常用的目的地路径信息并设有多个快捷操控按键，每一操控按键分别对应一个常用的目的地。

9.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，还包括四个滚轮，四个滚轮设置在轮椅的四个方位角外侧并与所述轮椅驱动模块连接，所述轮椅驱动模块能够驱动四个滚轮放出及收回。

10.根据权利要求1所述的具有寻路功能的轮椅，其特征在于，所述人机交互模块为一触控显示屏。