CN206725730U - 一种agv供电在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种AGV供电在线监测系统，包括传感器模块、信号调理模块、数据无线采集模块和显示模块；传感器模块输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与数据无线采集模块的输输入端连接，数据无线采集模块与显示模块无线信号传输连接。其结构使用时稳定可靠，实时对AGV进行供电的蓄电池组工作情况进行监测，通过对蓄电池的工作电压、电流、温度、电量等参数进行分析而达到实时的有效监测，及时避免了由于温度异常、持续欠压等情况引起的蓄电池故障，同时也保护了蓄电池自身的产品特性，实时保护AGV的供电系统的正常运行，实现AGV可进行最大限度的工作和使用寿命要求。

Description

一种AGV供电在线监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于蓄电池供电在线监测技术，尤其是一种AGV供电在线监测系统。

背景技术

自动导引车-AGV(Automated Guided Vehicles)以下称为AGV，是一种安装自动导引装置，能够沿着指定的导引路线行驶，并且具有安全保护和移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，广泛的应用在物流仓储输送环节中，随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大。目前AGV大多采用蓄电池供电，蓄电池作为整个AGV架构中的动力源，对于AGV正常运行起着决定性的作用，AGV在工作运行中可能会出现的持续欠压、突然断电、蓄电池温度异常等情况引起对AGV供电的蓄电池故障，导致AGV供电系统无法正常运行，从而降低了AGV的工作时限和使用寿命。

因此，有鉴于上述所存在的缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用性能，并增加AGV的工作时限和使用寿命的一种AGV供电在线监测系统。

本实用新型所设计的一种AGV供电在线监测系统，其具体包括：

一个与对AGV进行供电的蓄电池连接并检测蓄电池在供电过程中的电压、电流、温度等参数的传感器模块；

一个用于对模拟信号和数字信号之间进行调理的信号调理模块；

一个用于采集经信号调理模块调理后的数据并进行无线传输的数据无线采 集模块；

一个用于实时显示将所采集到的AGV蓄电池的电压、电流、温度等参数数据的显示模块；

传感器模块输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与数据无线采集模块的输入端连接，数据无线采集模块与显示模块无线信号传输连接。

进一步优选，显示模块包括相互连接的PC机和显示屏。

进一步优选，数据无线采集模块包括无线局域网络基站、以及采用外部电源供电的无线数据采集卡，无线数据采集卡与信号调理模块连接，无线数据采集卡通过无线局域网络基站与显示模块的PC机无线信号传输连接。

进一步优选，无线数据采集卡包括输入输出设备和WLS-9163载体。

进一步优选，传感器模块包括温度传感器、电流传感器、电压传感器和扩展接口模块。

本实用新型所设计的一种AGV供电在线监测系统，其结构使用时稳定可靠，实时对AGV进行供电的蓄电池组工作情况进行监测，通过对蓄电池的工作电压、电流、温度、电量等参数进行分析而达到实时的有效监测，及时避免了由于温度异常、持续欠压等情况引起的蓄电池故障，同时也保护了蓄电池自身的产品特性，实时保护AGV的供电系统的正常运行，实现AGV可进行最大限度的工作和使用寿命要求。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例所描述的一种AGV供电在线监测系统，其具体包括：

一个与对AGV进行供电的蓄电池连接并检测蓄电池在供电过程中的电压、电流、温度等参数的传感器模块1；

一个用于对模拟信号和数字信号之间进行调理的信号调理模块2；信号调理模块2采用NI系列的SCXI信号调理箱，其结构便于系统的设置。

一个用于采集经信号调理模块调理2后的数据并进行无线传输的数据无线采集模块3；

一个用于实时显示将所采集到的AGV蓄电池的电压、电流、温度等参数数据的显示模块4；

传感器模块1输出端与信号调理模块2的输入端连接，信号调理模块2的输出端与数据无线采集模块3的输入端连接，数据无线采集模块3与显示模块3无线信号传输连接。

上述结构的供电监测过程：通过传感器模块1对AGV进行供电的蓄电池进行电压、电流、温度、电量等参数信号测量，通过信号调理模块2进行对传感器模块1所采集到的信号进行滤波放大处理，使得信号便于传输与处理，经信号调理模块2处理后所产生的数据通过无线数据采集模块3(Wi-Fi DAQ)实时传送给上位机的显示模块4，显示模块4通过植入的控制算法程序对接收到的数 据进行分析，实时掌握AGV蓄电池的工作状态。并且其监测系统可对蓄电池为铅酸电池、镍铬电池、镍氢电池、锂电池等电池进行监测。

本实施例中通过显示模块4包括相互连接的PC机41和显示屏42。PC机41实时显示所监测的数据，并根据所监测到的数据判定下一步的状态。

本实施例中通过数据无线采集模块3包括无线局域网络基站32、以及采用外部电源供电的无线数据采集卡31，无线数据采集卡31与信号调理模块2连接，无线数据采集卡1通过无线局域网络基站32(AP点)与显示模块4的PC机41无线信号传输连接。其中无线数据采集卡31的型号采用NI WLS-9237，该款产品集成了Wi-Fi无线技术，能够无线实时的进行数据采集，WLS-9237无线数据采集卡31基于NI C系列的输入输出设备311(I/O设备)和WLS-9163载体312运行工作，无线数据采集卡31将采集好的数据通过现场布置好的无线局域网络基站32，经企业内部专用局域网将数据输送给PC机41，PC机41通过内部专用局域网接收数据，并实时监测运行状态，PC机41中采用labview软件，来实现用户登录、实时数据分析、历史数据存储等功能，较好的保证了系统的兼容性、可靠性、稳定性，PC机41还可采用笔记本电脑或者使用带有外置无线网卡接口的工控机。

本实施例中通过传感器模块1包括温度传感器11、电流传感器13、电压传感器12和扩展接口模块14。电流传感器13采用霍尔式电流传感器，电压传感器12采用霍尔电压传感器，温度传感器11的型号采用LMT84模拟温度传感器。本实施例的工作原理：打开AGV供电监测系统，系统开始初始化，初始化完成后传感器模块1开始采集AGV蓄电池电压、电流、温度等参数，经过信号调理模块2以及数据无线采集模块3传输给显示模块4，AGV供电监测系统对采集到数据进行实时分析，当温度、电压、电流、电量在正常设定区间内，则继 续执行任务，直至任务完成，返回等待区。当有超出正常工作区间的异常时，监测系统进行停车报警，等待维修人员检查异常情况，直至异常排除，AGV供电异常排除后继续执行原定任务，直至任务完成，返回等待区。

本实施例的有益效果：本实用新型采用信号处理模块以及无线数据采集模块(Wi-Fi DAQ)、工业PC机等硬件组成，实时在线监测AGV蓄电池工作电压、电流、温度、电量等参数，特别是在AGV蓄电池欠压、过压、电流异常、温度异常、电量不足的情况给出实时判断，以便工作人员及时掌握AGV使用情况，对于生产使用以及AGV自身性能起到很好的指导与保护作用，实现AGV最大限度的工作和使用寿命要求，提供一种很好的实时监测手段，而且本系统中使用无线数据采集模块，不需要对数据传输进行布线而且易于和其他设备组网兼容，比较符合目前对柔性化生产和管理的要求，因此一种AGV供电在线监测系统具有一定的推广应用价值。进一步，该系统的所采集到的AGV蓄电池工作电压、电流、温度、电量等参数数据通过无线传输给显示模块，从而使得使用较为方便，且范围广。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AGV供电在线监测系统，其特征在于，包括：

一个与对AGV进行供电的蓄电池连接并检测蓄电池在供电过程中的电压、电流、温度参数的传感器模块；

一个用于对模拟信号和数字信号之间进行调理的信号调理模块；

一个用于采集经信号调理模块调理后的数据并进行无线传输的数据无线采集模块；

一个用于实时显示将所采集到的AGV蓄电池的电压、电流、温度参数数据的显示模块；

传感器模块输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与数据无线采集模块的输入端连接，数据无线采集模块与显示模块无线信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV供电在线监测系统，其特征在于，显示模块包括相互连接的PC机和显示屏。

3.根据权利要求2所述的一种AGV供电在线监测系统，其特征在于，数据无线采集模块包括无线局域网络基站、以及采用外部电源供电的无线数据采集卡，无线数据采集卡与信号调理模块连接，无线数据采集卡通过无线局域网络基站与显示模块的PC机无线信号传输连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV供电在线监测系统，其特征在于，无线数据采集卡包括输入输出设备和WLS-9163载体。

5.根据权利要求3所述的一种AGV供电在线监测系统，其特征在于，传感器模块包括温度传感器、电流传感器、电压传感器和扩展接口模块。