CN206725206U - 卡合装置的检测装置、检测组件和断路器生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卡合装置的检测装置,该检测装置包括一个检测架、一个摆动杆、一个弹性件和一个感测单元。检测架能够相对于卡合装置沿一检测方向移动。摆动杆摆动地设置于检测架,其具有能够绕其摆动轴摆动并相互带动的两个自由端,一个自由端为能够抵靠于卡合装置的探头,另一个自由端为检测端。弹性件能够连接于检测端,并能提供给所述检测端一个弹性力。若检测架沿检测方向移动,使抵靠于卡合装置的探头相对于其摆动轴转动,并带动检测端抵抗弹性力摆动到一预设位置,则感测单元发出一合格信号。上述检测装置的检测效率高,检测精度好。本实用新型还涉及断路器的防指触片的检测组件,以及具有该检测组件的断路器生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动检测装置,尤其涉及一种卡合装置的自动检测装置。本实用新型还涉及一种具有上述检测装置的检测组件和断路器生产线。
背景技术
在小型断路器中,例如5SL系列、5SN系列的小型断路器,如图1所示,小型断路器60壳体的一个侧壁62上会露出压片65,为防止裸露的压片65被触碰,设计有能够卡合至压片65的防指触片66,以遮盖压片65。
现有生产线中,需要手工检测防指触片66是否卡合到位,效率低且劳动成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卡合装置的检测装置,其检测效率高,检测精度好。
本实用新型的另一个目的是提供一种断路器的防指触片的检测组件。
本实用新型的再一个目的是提供一种断路器生产线。
本实用新型提供了一种卡合装置的检测装置,检测装置包括一个检测架、一个摆动杆、一个弹性件和一个感测单元。检测架能够相对于卡合装置沿一检测方向移动。摆动杆摆动地设置于检测架,其具有能够绕其摆动轴摆动并相互带动的两个自由端,一个自由端为能够抵靠于卡合装置的探头,另一个自由端为检测端。弹性件能够连接于检测端,并能提供给检测端一个弹性力。若检测架沿检测方向移动,使抵靠于卡合装置的探头相对于其摆动轴转动,并带动检测端抵抗弹性力摆动到一预设位置,则感测单元发出一合格信号。上述卡合装置的检测装置的检测效率高,检测精度好。
在卡合装置的检测装置的一种示意性实施方式中,检测装置还包括一个检测气缸,检测气缸能够推动检测架沿检测方向移动。
在卡合装置的检测装置的一种示意性实施方式中,弹性件为拉簧。
在卡合装置的检测装置的一种示意性实施方式中,感测单元为接近传感器。
本实用新型还提供了一种断路器的防指触片的检测组件,断路器的一个侧壁上具有一个压片,防指触片具有相对的一个上定位端和一个下定位端,防指触片还具有相对的一个安装面和一个检测面,安装面靠近上定位端一侧设置有一个上部钩,安装面靠近下定位端一侧设置有一个下部钩,检测面上凸设有一个检测凸起,防指触片籍由上部钩和下部钩卡合于压片。检测组件包括两个上述检测装置,分为第一检测装置和第二检测装置。第一检测装置的探头能够抵靠于防指触片的下定位端,以检测下部钩的卡合情况。第二检测装置的探头能够从靠近上定位端的一侧抵靠于防指触片的检测凸起,以检测上部钩的卡合情况。
在断路器的防指触片的检测组件的一种示意性实施方式中,还包括一个传送带和数个定位机构,第一检测装置和第二检测装置依次位于传送带的传送路径上。数个定位机构由传送带依次传送,断路器能够定位于定位机构。
在断路器的防指触片的检测组件的一种示意性实施方式中,传送带为链板传送带。
在断路器的防指触片的检测组件的一种示意性实施方式中,检测组件包括一对分别设置于传送带两侧的第一检测装置,和一对分别设置于传送带两侧的第二检测装置。
本实用新型还提供了一种断路器生产线,其包括上述检测组件。
下文将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施例,对卡合装置的检测装置、检测组件和断路器生产线的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。
图1用于说明现有断路器的结构示意图。
图2用以说明现有断路器的防指触片的组装结构示意图。
图3用以说明卡合装置的检测装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
图4用以说明卡合装置的检测装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。
图5用以说明卡合装置的检测装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。
图6用以说明断路器的防指触片的检测组件的一种示意性实施方式的结构示意图。
标号说明
10检测装置 142探头
101第一检测装置 143摆动轴
102第二检测装置 144检测端
11检测气缸 16弹性件
12检测架 17感测单元
14摆动杆 20传送带
30定位机构 662安装面
60断路器 663下部钩
62侧壁 664检测面
65压片 665检测凸起
66卡合装置、防指触片 667上定位端
661上部钩 668下定位端。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,为使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。
在本文中,“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系,而非限定它们的绝对位置。
在本文中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示它们的重要程度及顺序等。
图1用于说明现有断路器的结构示意图。如图所示,断路器60的一个侧壁62上具有一个压片65,防指触片66是一个能够卡合于压片65的卡合装置。本实用新型提供了一种用于检测卡合装置的卡合情况的检测装置,本领域技术人员可以理解,虽然在各实施方式中以检测防指触片66的卡合情况举例,但是本实用新型的检测装置也可以用于检测具有其他结构的卡合装置的卡合情况。
图3用以说明卡合装置的检测装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图3所示,检测装置10包括一个检测架12、一个摆动杆14、一个弹性件16和一个感测单元17。检测架12能够相对于卡合装置66移动,即可以是检测架12移动,卡合装置66静止;或检测架12静止,卡合装置66移动;或检测架12、卡合装置66都移动,但移动方向和/或移动速度不一样。摆动杆14具有一个摆动轴143,以绕摆动轴143摆动地设置于检测架12,摆动杆14还具有能够绕其摆动轴143摆动的两个自由端,一个自由端的摆动会带动另一个自由端的摆动。其中一个自由端为能够抵靠于卡合装置66的探头142,另一个自由端为检测端144。弹性件16能够连接于检测端144,并能提供给检测端144一个弹性力。
卡合装置以防指触片66为例,请参见图2,防指触片66具有相对的一个上定位端667和一个下定位端668,防指触片66还具有相对的一个安装面662和一个检测面664,安装面662靠近上定位端667一侧设置有一个上部钩661,安装面662靠近下定位端668一侧设置有一个下部钩663,检测面664上凸设有一个检测凸起665,防指触片66能够籍由上部钩661和下部钩663卡合于压片65。
为检测防指触片66的卡合情况,需分别检测上部钩661和下部钩663的卡合情况。检测下部钩663的过程如图3所示,使探头142抵靠于防指触片66的下定位端668。此时如果要沿检测方向(如图中箭头所示的X方向)轻微移动检测架12(当然也可以通过其他机械手段控制断路器的压片65带动防指触片66移动),即在X方向上提供给检测架12一个小一点的推动力,该推动力会作用于探测头142,使探测头142与防指触片66的下定位端668的抵靠力逐渐增大,同时该抵靠力会传递力矩至检测端144,此时由于检测端144受弹性件16提供的弹性力的作用,使力矩保持平衡,不会使摆动杆14摆动。
而当在X方向上提供给检测架12的推动力逐渐变大到一限定值时,即抵靠力达到一限定值时,使弹性件16的弹性力不能够再保持力矩平衡,抵靠力会使抵靠于防指触片66的下定位端668的探头142相对于其摆动轴143转动,并能够带动检测端144抵抗弹性力移动到一预设位置。如果感测单元17,例如可以是一个接近传感器,感测到检测端144摆动到预设位置后,则判断防指触片66的下部钩663(参见图2)可以承受一定的抵靠力,卡合情况良好,而如果检测端144未摆动到预设位置,则说明防指触片66的下部钩663(参见图2)未能抵靠探头142,没有卡合好或卡合结构损坏。其中弹性件16的预设弹性力大小和其连接于检测端144的位置能够决定弹性力的力矩大小,即能够决定抵靠力的判断标注,只有能够承受一定的抵靠力才可以抵抗弹性力使检测端144摆动。这样检测装置可自行控制检测标准并能够防止弹性力提供太大力矩而导致防指触片66的损坏。上述卡合装置的检测装置的检测效率高,检测精度好。
在图3所示的实施方式中,弹性件16为一个拉簧,当然根据设计需要不同,弹性件也可以采用其他结构或方式。
图4用以说明卡合装置的检测装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。如图4所示,检测装置还包括一个检测气缸11,检测气缸11能够推动检测架12沿图中箭头所示的检测方向X移动。
本实用新型还提供了一种断路器的防指触片的检测组件,如上文介绍,防指触片66具有一个上部钩661和一个下部钩663。所以断路器的防指触片的检测组件至少要包括相应的两个检测装置10,分为第一检测装置101和第二检测装置102。第一检测装置101的结构如图3所示,其探头142能够抵靠于防指触片66的下定位端668,以检测防指触片66下部钩663(参见图2)的卡合情况,其具体判断过程上文已有介绍,在此不再赘述。第二检测装置102的结构如图5所示,其结构和工作方式与第一检测装置101类似,也具有一个检测架12、一个摆动架14、一个弹性件16和一个感测单元17。其中,第二检测装置102的探头142能够从靠近上定位端667的一侧抵靠于防指触片66的检测凸起665,如果其探测架12沿图中箭头所示的检测方向M移动,如果探头142抵靠于检测凸起665抵靠力逐渐变大,直至能够带动检测端144抵抗弹性件16的弹性力摆动到一预设位置,则感测单元17发出一合格信号,验证防指触片66的上部钩661(参见图2)卡合情况良好,而如果检测端144未摆动到预设位置,则说明上部钩661(参见图2)没有卡合好或卡合结构损坏。当然上述移动过程中,也可以通过其他机械手段控制断路器的压片65带动防指触片66沿检测方向N移动,检测架12保持静止,其检测过程与上文相同,不再赘述。
图6用以说明断路器的防指触片的检测组件的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示,检测组件还包括一个传送带20和数个定位机构30,第一检测装置101和第二检测装置102依次位于传送带20的传送路径上,数个定位机构30由传送带依次传送,断路器60能够定位于定位机构30。其中传送带20可以为链板传送带。
在图6所示的实施方式中,断路器的防指触片的检测组件包括一对分别设置于传送带两侧的第一检测装置101,和一对分别设置于传送带20两侧的第二检测装置102。
本实用新型还提供一种断路器生产线,其包括上述检测组件。
应当理解,虽然本说明书是按照各个实施例描述的,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更,如特征的组合、分割或重复,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.卡合装置的检测装置,其特征在于,所述检测装置(10)包括:
一个检测架(12),其能够相对于所述卡合装置(66)沿一检测方向移动;
一个摆动地设置于所述检测架(12)的摆动杆(14),其具有能够绕其摆动轴(143)摆动并相互带动的两个自由端,一个自由端为能够抵靠于卡合装置(66)的探头(142),另一个自由端为检测端(144);
一个弹性件(16),其能够连接于所述检测端(144),并能提供给所述检测端(144)一个弹性力;和
一个感测单元(17),若所述检测架(12)沿所述检测方向移动,使抵靠于所述卡合装置(66)的所述探头(142)相对于其摆动轴(143)转动,并带动所述检测端(144)抵抗所述弹性力摆动到一预设位置,则所述感测单元(17)发出一合格信号。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括一个检测气缸(11),所述检测气缸(11)能够推动所述检测架(12)沿所述检测方向移动。
3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述弹性件(16)为拉簧。
4.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述感测单元(17)为接近传感器。
5.断路器的防指触片的检测组件,所述断路器(60)的一个侧壁(62)上具有一个压片(65),所述防指触片(66)具有相对的一个上定位端(667)和一个下定位端(668),所述防指触片(66)还具有相对的一个安装面(662)和一个检测面(664),所述安装面(662)靠近所述上定位端(667)一侧设置有一个上部钩(661),所述安装面(662)靠近所述下定位端(668)一侧设置有一个下部钩(663),所述检测面(664)上凸设有一个检测凸起(665),所述防指触片(66)籍由所述上部钩(661)和所述下部钩(663)卡合于所述压片(65),其特征在于,所述检测组件包括两个如权利要求1至4中任一项所述的检测装置(10),分为第一检测装置(101)和第二检测装置(102):
所述第一检测装置(101)的所述探头(142)能够抵靠于所述防指触片(66)的所述下定位端(668),以检测所述下部钩的卡合情况;
所述第二检测装置(102)的所述探头(142)能够从靠近所述上定位端(667)的一侧抵靠于所述防指触片(66)的所述检测凸起(665),以检测所述上部钩的卡合情况。
6.如权利要求5所述的检测组件,其特征在于,还包括:
一个传送带(20),所述第一检测装置(101)和所述第二检测装置(102)依次位于所述传送带(20)的传送路径上;和
数个由所述传送带依次传送的定位机构(30),所述断路器(60)能够定位于所述定位机构(30)。
7.如权利要求6所述的检测组件,其特征在于,所述传送带(20)为链板传送带。
8.如权利要求6所述的检测组件,其特征在于,所述检测组件包括:
一对分别设置于所述传送带(20)两侧的所述第一检测装置(101);和
一对分别设置于所述传送带(20)两侧的所述第二检测装置(102)。
9.断路器生产线,其特征在于,其包括如权利要求5至8中任一项所述的检测组件。
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