CN206724809U - 一种投掷手榴弹的训练装置 - Google Patents

Abstract

一种投掷手榴弹的训练装置，由弹壳体和检测单元、稳压单元、充电插座、无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元、计时器构成，弹壳体由外壳和配重块组成，检测单元由壳体和壳体盖、电池、电池盒、电源开关、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路组成，电池、电池盒、电源开关、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路通过导线连接并安装在壳体内部，壳体安装在弹壳体的外壳上，稳压单元和无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元、充电插座、计时器通过导线连接并安装在一只塑料盒内。本新型可直观提示投掷时间过早或过晚，并能显示具体晚或早的时间。有好的应用前景。

Description

一种投掷手榴弹的训练装置

技术领域

本实用新型涉及部队训练器材设备领域，尤其是能达到好的训练效果的一种投掷手榴弹的训练装置。

背景技术

手榴弹作为重要的单兵作战武器，因为其携带方便，对敌方杀伤力强，在实际作战中得到广泛应用，手榴弹在使用中，从投掷者拉开拉索到弹体爆炸会延时一定时间，以使投掷者在延时的时间段内将手榴弹投到敌方处，对敌方造成面积上的杀伤；实际作战中，当投掷者过早将手榴弹投出时，手榴弹到达敌方处后，由于延时的时间还未到，手榴弹不会爆炸，这样，敌方就有足够的时间躲避，不能对敌方造成有效杀伤，起不到实际作战效果，而且，遇到敌方心理素质好的作战人员将手榴弹捡起来反投到己方后，会给己方带来严重伤害；当投掷者手榴弹投出时间过晚时，手榴弹还未到达敌方处就会爆炸，这样也不能对敌方造成有效杀伤，起不到实际作战效果；基于以上，提供一种训练效果好、部队使用的手榴弹投掷训练设备显得尤为重要。而现有的手榴弹投掷训练设备，只具有在手榴弹投掷训练时，通过音响提示投掷者的功能，也就是只具有延时电路，当延时电路时间到后，扬声器发出声响代表手榴弹延时时间已到，发生爆炸了，如果手榴弹模型还未落地扬声器发出声响代表手榴弹投掷早了，手榴弹模型落地后扬声器发出声响代表手榴弹投掷晚了，实际训练中，手榴弹模型投掷距离远、速度快，投掷者听到扬声器发出声响后，无法可靠目视直观掌握手榴弹模型究竟是投掷早了、还是投掷晚了，也就是扬声器发出声响时，究竟手榴弹模型是落地了还是没有落地，特别在天气状况不好的情况下训练以上缺点更为突出；更为重要的是，投掷者根本无法直观掌握如果是手榴弹模型投掷早了，那么究竟投掷早了多少时间，如果是手榴弹模型投掷晚了，那么究竟投掷晚了多少时间，不能为下次投掷训练中根据头次提前投掷的时间或延后的时间作出及时调整提供可靠数据，也就不能达到好的训练效果。

实用新型内容

为了克服现有的手榴弹投掷训练设备，只具有在手榴弹投掷训练时，通过音响提示投掷者的功能，实际训练中，手榴弹模型投掷距离远、速度快，投掷者听到扬声器发出声响后，无法可靠目视直观掌握手榴弹模型是投掷早了、还是投掷晚了，在天气状况不好的情况下训练缺点更为突出，投掷者无法直观掌握手榴弹模型投掷早了的具体时间以及投掷晚了的具体时间，不能为下次投掷训练中根据头次投掷提前的时间或延后的时间作出及时调整提供可靠数据，不能达到好的训练效果的弊端，本实用新型提供了弹壳体和检测单元分为两部分，弹壳体重量和普通手榴弹接近，两者通过螺纹连接，在其中一个部分损坏时，另一个部分还能正常使用，节省了训练成本，当投掷手榴弹训练时，可对投掷者弹壳体投掷时间作出判定，当投掷者投掷时间过早时，在实际作战中会造成对方有足够时间规避或将手榴弹捡起反投到己方，对己方造成伤害，在无线接收单元作用下，第二报警单元会发出声光直观提示投掷者投掷时间超前了，还能通过计时器计时，直观将究竟提前了多少时间显示出来，以使投掷者直观掌握数据，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷提前的时间延后一定时间在投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果，当投掷者投掷时间过晚时，在实际作战中会造成手榴弹还未到达敌方处手榴弹就爆炸达不到作战效果、甚至造成己方损伤，在无线接收单元作用下，第一报警单元会发出声光直观提示投掷者投掷时间延后了，还能通过计时器计时，直观将究竟延后了多少时间显示出来，以使投掷者直观掌握数据，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷延后的时间提前一定时间投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果的一种投掷手榴弹的训练装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于由弹壳体和检测单元、稳压单元、充电插座、无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元、计时器构成，弹壳体由外壳和配重块组成，外壳的外形和手榴弹形状一致，外壳采用耐冲击、高强度的工程塑料制成，配重块是钢铁材质，外壳和配重块制造时将配重块安装在外壳内上部下端，外壳的内上部为中空柱形结构，外壳中空柱形部分由上至下具有右旋内螺纹，检测单元由壳体和壳体盖、电池、电池盒、电源开关、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路组成，壳体、壳体盖采用耐冲击、高强度的工程塑料制成，壳体的外侧端由上至下具有右旋外螺纹，壳体内中部为中空柱形结构，壳体中空柱形部分上端具有左旋内螺纹，环壳体盖外侧端由上至下具有左旋外螺纹，壳体盖中部有一个开孔，电池盒、电源开关、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路位于壳体内部，电源开关是拨动电源开关，电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和复位电路第一正极电源输入端、复位电路控制电源输入端通过导线连接，复位电路正极电源输出端和时间电路正极电源输入端、触发探头正极电源输入端通过导线连接，时间电路正极电源输出端和第一无线发射设施正极电源输入端、复位电路第二正极电源输入端通过导线连接，触发探头正极电源输出端和第二无线发射设施正极电源输入端通过导线连接，电池负极和时间电路负极电源输入端、第一无线发射设施负极电源输入端、第二无线发射设施负极电源输入端、复位电路负极电源输入端通过导线接地，通过硅橡胶将壳体内部灌封，灌封好后，电池盒的下部、电源开关的下部、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路位于硅橡胶内，电池盒的上盖、电源开关的操作手柄位于硅橡胶的上部，电池位于电池盒内，能在密封后硅橡胶上部将电池放入电池盒内，能在密封后硅橡胶上部操作电源开关的操作手柄，通过检测单元的壳体外侧端右旋外螺纹旋入弹壳体的外壳中空柱形部分右旋内螺纹，把检测单元的壳体安装在弹壳体的外壳中空柱形部分内， 壳体完全旋入外壳内后，壳体的上端和外壳的上端高度一致，通过检测单元的壳体盖左旋外螺纹旋入检测单元的壳体左旋内螺纹，把壳体盖安装在壳体的上部，稳压单元和无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元通过锡焊接在一电路板上，并和充电插座、计时器安装在一只塑料盒内，塑料盒的前部上端由左至右有五个开孔，塑料盒的前下端左部、右部各有两个开孔，其中两个开孔前端安装有金属网罩，塑料盒的右侧端有一个开孔，塑料盒的后侧上左部有一个开孔，塑料盒的前端下中部有一个开口，稳压单元正极电源输入端和充电插座一端通过导线连接，稳压单元正极电源出端和计时器正极电源输入端、无线接收单元正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元第一正极电源输出端和第一报警单元正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元第二正极电源输出端和第二报警单元正极电源输入端通过导线连接，稳压单元负极电源输出端和充电插座另一端、无线接收单元负极电源输入端、第一报警单元负极电源输入端、第二报警单元负极电源输入端、计时器负极电源输入端通过导线接地，第一报警单元控制信号输出两端、第二报警单元控制信号输出两端和计时器上开始/停止键键下两个电源触点分别通过导线连接。

所述检测单元的电源开关安装在壳体内后，使用者可在壳体外部通过壳体盖中部开孔操作电源开关的操作手柄，从而打开及关闭电源开关。

所述检测单元的电池是锂蓄电池，电压是12V，型号是QC-12V-1.1Ah-PVC52-38-22。

所述检测单元的电池盒上端有盖，方便电池放入电池盒内，电池放入电池盒内，检测单元的壳体盖左旋外螺纹旋入检测单元的壳体左旋内螺纹后，电池的上端和壳体盖下部刚好接触，防止电池在电池盒内晃动。

所述检测单元的触发探头由振动传感器和电阻、单向可控硅组成，振动传感器由外壳体和内壳体、弹簧、接触球、基座板、圆形盖、螺母座、调节杆组成，外壳体是塑料材质，外壳体的右侧上端有一个开孔，外壳体的内部上端具有内螺纹，内壳体、弹簧、接触球、基座板、圆形盖、螺母座、调节杆是铜质材料，内壳体的下部是尖锥形状，内壳体的外上部套在外壳体内部上端内螺纹以下，外壳体的内部上端和内壳体的外上部处过盈配合状态，外壳体的内部下端和内壳体的外部下端之间灌封有硅橡胶，基座板是圆形，接触球焊接在弹簧下部，弹簧上部焊接在基座板下部，调节杆由上至下具有外螺纹，调节杆的下部焊接在基座板的上部，环圆形盖的外侧具有外螺纹，圆形盖的中部有一个开孔，螺母座焊接在圆形盖中部开孔上，调节杆的上部螺纹旋入螺母座的内螺纹内，通过圆形盖的外侧由上至下的外螺纹旋入外壳体内部上端的内螺纹，把圆形盖安装在外壳体内部上端，圆形盖安装好后，调节杆的上部位于外壳体的上部外侧，调节杆的最上端焊接有一只圆形调节手柄，一根导线和内壳体连接并从外壳体右侧上端开孔向外引出，另一根导线和螺母座连接，把调节杆沿螺母座顺时针转动时，接触球会向下运动，外部冲击力小的情况下，接触球会和内壳体的内侧接触，把调节杆沿螺母座逆时针转动时，接触球会向上运动，外部冲击力大的情况下，接触球才会和内壳体的内侧接触，振动传感器的螺母座和单向可控硅的阳极通过导线连接，振动传感器的内壳体和电阻一端通过导线连接，电阻另一端和单向可控硅控制极通过导线连接。

所述检测单元的时间电路由电阻、可调电阻、硅开关二极管、电解电容、时基集成电路和PNP三极管组成，时基集成电路型号是NE555，硅开关二极管负极和时基集成电路的复位输入端4脚与正极电源输入端8脚、电阻一端、可调电阻一端通过导线连接，硅开关二极管正极和电解电容正极、时基集成电路的触发输入端2脚与阈值端6脚、可调电阻另一端通过导线连接，时基集成电路的输出端3脚和PNP三极管基极通过导线连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和电阻另一端、电解电容负极通过导线接地，时间电路位于检测单元的壳体内下部被硅橡胶密封后，可调电阻的接线引脚位于硅橡胶内，可调电阻的调节手柄位于密封后硅橡胶的上部外侧，以方便在密封后硅橡胶上部调节可调电阻的调节手柄，时间电路安装在壳体内部后，使用者可在壳体外部通过壳体盖中部开孔操作可调电阻的调节手柄，从而调节可调电阻的不同电阻值。

所述检测单元的第一无线发射设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路，工作电压是9到12V，其无线信号发射距离是300m，其自身配有软导线作为天线，天线从壳体盖中部开孔向外引出，无线发射电路具有两只无线信号发射按键开关，通过分别按下两只无线信号发射按键开关，无线发射电路可以发射出两路互不干扰的无线闭合信号，无线发射电路上的第一只无线信号发射按键开关下的两个电源触点通过导线连接在一起。

所述检测单元的第二无线发射设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路，工作电压是9到12V，其无线信号发射距离是300m，其自身配有软导线作为天线，天线从壳体盖中部开孔向外引出，无线发射电路具有两只无线信号发射按键开关，通过分别按下两只无线信号发射按键开关，无线发射电路可以发射出两路互不干扰的无线闭合信号，无线发射电路上的第二只无线信号发射按键开关下的两个电源触点通过导线连接在一起。

所述检测单元的复位电路由电阻、NPN三极管、电解电容和继电器组成，NPN三极管和电阻各有两只，第一只电阻一端和第二只电阻一端、电解电容正极通过导线连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管集电极和第二只NPN三极管集电极、继电器负极电源输入端通过导线连接，电解电容负极和第二只NPN三极管发射极通过导线接地，继电器正极电源输入端和继电器控制电源输入端通过导线连接。

所述稳压单元由铅酸蓄电池、三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，电源开关是拨动电源开关，瓷片电容有两只，铅酸蓄电池型号是12V/4AH，三端固定输出稳压器型号是7805，铅酸蓄电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，铅酸蓄电池负极和第一只瓷片电容另一端、三端固定输出稳压器的负极电源输入端2脚、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关安装在塑料盒内时，电源开关的操作手柄位于塑料盒前部上端由左至右第一个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关。

所述充电插座安装在塑料盒内时，充电插座的插孔前端位于塑料盒右侧端开孔外部，以方便外部的电源充电器电源插头插入充电插座的插孔内。

所述无线接收单元由无线接收设施、电阻、继电器和NPN三极管组成，电阻、继电器和NPN三极管各有两只，无线接收设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线接收电路，ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线接收电路可以接收ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路发射出的无线闭合信号，无线接收电路有一只配套拉杆天线，通过拉杆天线下端的开孔，用螺杆螺母将拉杆天线安装在塑料盒后侧上左部开孔上，安装好后，拉杆天线位于塑料盒外部，无线接收电路具有两个高电平输出端，无线接收电路的正极电源输入端1脚和第一只继电器正极电源输入端、第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器正极电源输入端、第二只继电器控制电源输入端通过导线连接，无线接收电路的第一个高电平输出端4脚和第一只电阻一端通过导线连接，第一只电阻另一端和第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的第二个高电平输出端5脚和第二只电阻一端通过导线连接，第二只电阻另一端和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管集电极和第二只继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和第一只NPN三极管发射极、第二只NPN三极管发射极通过导线接地。

所述第一报警单元由发光二极管、固体录音集成电路、电源开关、扬声器、电阻、硅开关二极管、电解电容、NPN三极管、继电器和时基集成电路组成，电源开关是点动式电源开关，固体录音集成电路型号是BA9902，时基集成电路型号是NE555，电阻和发光二极管各有两只，发光二极管通电时发出红色光线，固体录音集成电路的正极电源输入端4脚和第一只发光二极管正极、第二只发光二极管正极、第一只电阻一端、第二只电阻一端、硅开关二极管正极、时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚、继电器正极电源输入端通过导线连接，固体录音集成电路的负极电源输出端7脚和第二只发光二极管负极通过导线连接，固体录音集成电路的负极电源输入端5脚及触发端8脚和电源开关一端、第一发光二极管负极、第一只电阻另一端、电解电容负极、时基集成电路负极电源输入端1脚、NPN三极管发射极通过导线接地，电源开关另一端和固体录音集成电路的录音控制端6脚通过导线连接，固体录音集成电路的音频输出端2脚及3脚分别和扬声器两端通过导线连接，第二只电阻另一端和硅开关二极管正极、时基集成电路的触发端2脚及阈值端6脚、电解电容正极通过导线连接，时基集成电路正极电源输出端3脚和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端通过导线连接，第一报警单元安装在塑料盒内时，电源开关的按钮露出在塑料盒前部上端由左至右第二个开孔外部，第二只发光二极管的前端露出在塑料盒前部上端由左至右第三个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关，在塑料盒外部观看第二只发光二极管发光情况，扬声器位于塑料盒前下端左部金属网罩后侧，第一只发光二极管的前端露出在塑料盒前下端左部第二个开孔外部，以方便扬声器发出的声响向外穿出，在塑料盒外部观看第一只发光二极管发光情况。

所述第二报警单元由发光二极管、固体录音集成电路、电源开关、扬声器、电阻、硅开关二极管、电解电容、NPN三极管、继电器和时基集成电路组成，电源开关是点动式电源开关，固体录音集成电路型号是BA9902，时基集成电路型号是NE555，电阻和发光二极管各有两只，发光二极管通电时发出绿色光线，固体录音集成电路的正极电源输入端4脚和第一只发光二极管正极、第二只发光二极管正极、第一只电阻一端、第二只电阻一端、硅开关二极管正极、时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚、继电器正极电源输入端通过导线连接，固体录音集成电路的负极电源输出端7脚和第二只发光二极管负极通过导线连接，固体录音集成电路的负极电源输入端5脚及触发端8脚和电源开关一端、第一发光二极管负极、第一只电阻另一端、电解电容负极、时基集成电路负极电源输入端1脚、NPN三极管发射极通过导线接地，电源开关另一端和固体录音集成电路的录音控制端6脚通过导线连接，固体录音集成电路的音频输出端2脚及3脚分别和扬声器两端通过导线连接，第二只电阻另一端和硅开关二极管正极、时基集成电路的触发端2脚及阈值端6脚、电解电容正极通过导线连接，时基集成电路正极电源输出端3脚和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端通过导线连接，第二报警单元安装在塑料盒内时，电源开关的按钮露出在塑料盒前部上端由左至右第四个开孔外部，第二只发光二极管的前端露出在塑料盒前部上端由左至右第五个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关，在塑料盒外部观看第二只发光二极管发光情况，扬声器位于塑料盒前下端右部金属网罩后侧，第一只发光二极管的前端露出在塑料盒前下右部第二个开孔外部，以方便扬声器发出的声响向外穿出，在塑料盒外部观看第一只发光二极管发光情况。

所述计时器型号是X0051，其工作电压是1.5V，其前端上部有一个液晶显示屏，可显示分、秒、毫秒，其前端下部有三个按键，第一个按键是倒计时分钟设定键，第二个按键时倒计时秒钟设定键，第三个是开始/停止键，第三个按键第一次按下时，计时器开始正计时，第三个按键第二次按下时，计时器停止正计时，计时器安装在塑料盒内时，其前部的液晶显示屏和三个按键位于塑料盒前下中部开口外侧，以方便在塑料盒外部观看液晶显示屏上的计时数字，在塑料盒外部操作三个按键，计时器的正极电源输入端1脚串联有两只硅整流二极管，计时器的负极电源输入端2脚串联有两只硅整流二极管。

本实用新型有益效果是：本实用新型检测单元的锂蓄电池无电时，可将锂蓄电池取出用外部12V电源充电器为锂蓄电池充电；稳压单元的铅酸蓄电池无电时可通过外部12V电源充电器的电源插头插入电源插座即可为铅酸蓄电池充电； 弹壳体和检测单元分为两部分，弹壳体重量和普通手榴弹接近，两者通过螺纹连接，在其中一个部分损坏时，另一个部分还能正常使用，节省了训练成本，当投掷手榴弹训练时，可对投掷者弹壳体投掷时间作出判定；塑料盒放在投掷者身边。当投掷者投掷时间过早时，弹壳体落地后通过检测单元的触发探头作用，检测单元的第二无线发射设施发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元接收到无线闭合信号后，第二报警单元会发出声光提示弹壳体落地了，并使计时器的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器开始计时；当检测单元的时间电路设定时间到后，也就是模拟手榴弹实际作战时，手榴弹延时时间到后，时间电路会使检测单元的第一无线发射设施发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元接收到无线闭合信号后，第一报警单元会发出声光提示时间电路设定的时间到了，并使计时器的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器停止计时；此时，训练者可根据第二报警单元先发出声光提示知道是弹壳体落地了，也就是投掷时间过早了，然后，训练者观看计时器上的数字显示，可明确知道投掷时间早了多少，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷提前的时间延后一定时间再投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果。当投掷者投掷弹壳体时间过晚时，弹壳体还未落地检测单元的时间电路设定时间到后，也就是模拟手榴弹实际作战时，手榴弹延时时间到后，时间电路会使检测单元的第一无线发射设施发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元接收到无线闭合信号后，第一报警单元会发出声光提示时间电路设定的时间到了，并使计时器的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器开始计时；当弹壳体落地，弹壳体落地后通过检测单元的触发探头作用，检测单元的第二无线发射设施发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元接收到无线闭合信号后，第二报警单元会发出声光提示弹壳体落地了，并使计时器的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器停止计时；此时，训练者可根据第一报警单元先发出声光提示知道是弹壳体还未落地计时时间已到，也就是投掷时间过晚了，然后，训练者观看计时器上的数字显示，可明确知道投掷时间晚了多少，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷延迟的时间提前一定时间投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果。本实用新型可让投掷手榴弹训练达到最佳效果，有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型弹壳体和检测单元的结构示意图。

图2是本实用新型稳压单元、充电插座、无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元、计时器的结构示意图。

图3是本实用新型检测单元触发探头的振动传感器结构示意图。

图4是本实用新型检测单元的电路图。

图5是本实用新型稳压单元、充电插座、无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元、计时器的电路图。

具体实施方式

图1、图2、图3中所示，一种投掷手榴弹的训练装置，由弹壳体和检测单元、稳压单元201、充电插座202、无线接收单元203、第一报警单元204、第二报警单元205、计时器206构成，弹壳体由外壳101-1和配重块101-2组成，外壳101-1的外形和手榴弹外形一致，外壳101-1采用耐冲击、高强度的工程塑料制成，配重块101-2是钢铁材质，外壳101-1和配重块101-2制造时将配重块101-2安装在外壳101-1内上部下端，外壳101-1的内上部为中空柱形结构，外壳101-1中空柱形部分由上至下具有右旋内螺纹101-3，检测单元由壳体102-1和壳体盖102-2、电池102-3、电池盒102-4、电源开关102-5、触发探头102-6、时间电路102-7、第一无线发射设施102-8、第二无线发射设施102-9、复位电路102-10组成，壳体102-1、壳体盖102-2采用耐冲击、高强度的工程塑料制成，壳体102-1的外侧端由上至下具有右旋外螺纹102-11，壳体102-1内中部为中空柱形结构，壳体102-1中空柱形部分上端具有左旋内螺纹102-12，环壳体盖102-2外侧端由上至下具有左旋外螺纹102-13，壳体盖102-2中部有一个开孔102-14，电池盒102-4、电源开关102-5、触发探头102-6、时间电路102-7、第一无线发射设施102-8、第二无线发射设施102-9、复位电路102-10位于壳体102-1内部，电源开关102-5是拨动电源开关，电池102-3正极和电源开关102-5一端通过导线连接，电源开关102-5另一端和复位电路102-10第一正极电源输入端、复位电路102-10控制电源输入端通过导线连接，复位电路102-10正极电源输出端和时间电路102-7正极电源输入端、触发探头102-6正极电源输入端通过导线连接，时间电路102-7正极电源输出端和第一无线发射设施102-8正极电源输入端、复位电路102-10第二正极电源输入端通过导线连接，触发探头102-6正极电源输出端和第二无线发射设施102-9正极电源输入端通过导线连接，电池102-3负极和时间电路102-7负极电源输入端、第一无线发射设施102-8负极电源输入端、第二无线发射设施102-9负极电源输入端、复位电路102-10负极电源输入端通过导线接地，通过硅橡胶将壳体102-1内部灌封，灌封好后，电池盒102-4的下部、电源开关102-5的下部、触发探头102-6、时间电路102-7、第一无线发射设施102-8、第二无线发射设施102-9、复位电路102-10位于硅橡胶内，电池盒102-4的上盖、电源开关102-5的操作手柄位于硅橡胶的上部，电池102-3位于电池盒102-4内，能在密封后硅橡胶上部将电池102-3放入电池盒102-4内，能在密封后硅橡胶上部操作电源开关102-5的操作手柄，通过检测单元的壳体102-1外侧端右旋外螺纹101-11旋入弹壳体的外壳101-1中空柱形部分右旋内螺纹，把检测单元的壳体102-1安装在弹壳体的外壳101-1中空柱形部分内， 壳体102-1完全旋入外壳101-1内后，壳体102-1的上端和外壳101-1的上端高度一致，通过检测单元的壳体盖102-2左旋外螺纹102-13旋入检测单元的壳体101-1左旋内螺纹，把壳体盖102-2安装在壳体102-1的上部，稳压单元201和无线接收单元203、第一报警单元204、第二报警单元205通过锡焊接在一电路板上，并和充电插座203、计时器206安装在一只塑料盒207内，塑料盒207的前部上端由左至右有五个开孔207-1，塑料盒207的前下端左部、右部各有两个开孔207-2，其中两个开孔前端安装有金属网罩207-3，塑料盒207的右侧端有一个开孔207-4，塑料盒207的后侧上左部有一个开孔，塑料盒207的前端下中部有一个开口207-5，稳压单元201正极电源输入端和充电插座202一端通过导线连接，稳压单元201正极电源输出端和计时器206正极电源输入端、无线接收单元203正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元203第一正极电源输出端和第一报警单元204正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元203第二正极电源输出端和第二报警单元205正极电源输入端通过导线连接，稳压单元201负极电源输出端和充电插座202另一端、无线接收单元203负极电源输入端、第一报警单元204负极电源输入端、第二报警单元205负极电源输入端、计时器206负极电源输入端通过导线接地，第一报警单元204控制信号输出两端、第二报警单元205控制信号输出两端和计时器206上开始/停止键键下两个电源触点分别通过导线连接。检测单元的电源开关102-5安装在壳体102-1内后，使用者可在壳体102-1外部通过壳体盖102-2中部开孔操作电源开关102-5的操作手柄，从而打开及关闭电源开关102-5。检测单元的电池盒102-4上端有盖，方便电池102-3放入电池盒102-4内，电池102-3放入电池盒102-4内，检测单元的壳体盖102-2左旋外螺纹102-13旋入检测单元的壳体102-1左旋内螺纹102-12后，电池102-3的上端和壳体盖102-2下部刚好接触，防止电池102-3在电池盒102-4内晃动。检测单元的触发探头102-6由振动传感器和电阻、单向可控硅组成，振动传感器由外壳体301和内壳体302、弹簧303、接触球304、基座板305、圆形盖306、螺母座307、调节杆308组成，外壳体301是塑料材质，外壳体301的右侧上端有一个开孔，外壳体301的内部上端具有内螺纹，内壳体302、弹簧303、接触球304、基座板305、圆形盖306、螺母座307、调节杆308是铜质材料，内壳体302的下部是尖锥形状，内壳体302的外上部套在外壳体301内部上端内螺纹以下，外壳体301的内部上端和内壳体302的外上部处过盈配合状态，外壳体301的内部下端和内壳体302的外部下端之间灌封有硅橡胶，基座板305是圆形，接触球304焊接在弹簧303下部，弹簧303上部焊接在基座板305下部，调节杆308由上至下具有外螺纹，调节杆308的下部焊接在基座板305的上部，环圆形盖306的外侧具有外螺纹，圆形盖306的中部有一个开孔，螺母座307焊接在圆形盖306中部开孔上，调节杆308的上部螺纹旋入螺母座307的内螺纹内，通过圆形盖306的外侧由上至下的外螺纹旋入外壳体301内部上端的内螺纹，把圆形盖306安装在外壳体301内部上端，圆形盖306安装好后，调节杆308的上部位于外壳体301的上部外侧，调节杆308的最上端焊接有一只圆形调节手柄309，一根导线和内壳体302连接并从外壳体301右侧上端开孔向外引出，另一根导线和螺母座307连接，把调节杆308沿螺母座307顺时针转动时，接触球304会向下运动，外部冲击力小的情况下，接触球304会和内壳体302的内侧接触，把调节杆308沿螺母座307逆时针转动时，接触球304会向上运动，外部冲击力大的情况下，接触球304才会和内壳体302的内侧接触，振动传感器的螺母座307和单向可控硅的阳极通过导线连接，振动传感器的内壳体302和电阻一端通过导线连接，电阻另一端和单向可控硅控制极通过导线连接。

图1、图2、图3中所示，本发明检测单元的电池102-3无电时，可将电池102-3取出用外部12V电源充电器为电池102-3充电；稳压单元201的铅酸蓄电池无电时可通过外部12V电源充电器的电源插头插入电源插座202即可为铅酸蓄电池充电；弹壳体和检测单元分为两部分，弹壳体重量和普通手榴弹接近，两者通过螺纹连接，在其中一个部分损坏时，另一个部分还能正常使用，节省了使用成本。当投掷手榴弹训练前，使用者结合外部计时器（比如说手机计时功能）预先通过调节检测单元时间电路102-7的可调电阻调节手柄，可使时间电路102-7根据使用者的需要在规定的时间后输出正极电源进入检测单元的第一无线发射设施102-8正极电源输入端，从而模仿真实手榴弹投掷后，在延时时间到后，手榴弹爆炸；当可调电阻调节手柄向左调节时，时间电路102-7会在相对长的时间后输出正极电源进入检测单元的第一无线发射设施102-8正极电源输入端，当可调电阻调节手柄向右调节时，时间电路102-7会在相对短的时间后输出正极电源进入检测单元的第一无线发射设施102-8正极电源输入端。检测单元中：训练时，训练者打开电源开关102-5投出弹壳体后，电池102-3输出的电源会经复位电路102-10控制电源输入端、控制电源输出端进入时间电路102-7正极电源输入端，在时间电路102-7内部电路作用下，时间电路102-7开始计时，在时间电路102-7的计时时间到后（具体时间训练者根据真实手榴弹的延时时间通过调节时间电路的可调电阻进行调节，以达到最接近真实手榴弹延时时间为准），也就是模仿真实手榴弹投掷手榴弹延时时间到后爆炸，时间电路102-7会输出正极电源进入第一无线发射设施102-8正极电源输入端，于是，第一无线发射设施102-8得电工作发射出第一路无线闭合信号；当投掷后的弹壳体接触到地面后，也就是相当于真实手榴弹投掷时，手榴弹弹体接触到地面，触发探头102-6振动传感器的弹簧303会因为弹壳体接触到地面的冲击作用，产生晃动，于是，振动传感器弹簧303下端的振动传感器接触球304产生晃动，和振动传感器的内壳体302的内侧接触，继而，电池102-3输出电源经振动传感器的螺母座307、调节杆308、弹簧303、接触球304、内壳体302、触发探头102-6的电阻触发触发探头102-6的单向可控硅导通，继之，第二无线发射设施102-9正极电源输入端处于得电状态，于是，第二无线发射设施102-9得电工作发射出第二路无线闭合信号。

图1、图2、图3中所示，稳压单元201的电源开关打开后，稳压单元201会输出稳定的5V直流电源进入无线接收单元203正极电源输入端，于是，无线接收单元203处于待机状态。当检测单元的第一无线发射设施102-8发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元203接收到一路无线闭合信号后，无线接收单元203的第一个高电平输出端会输出高电平，继而，第一报警单元204的第一只发光二极管发出红色光线、第一报警单元204的扬声器发出响亮“手榴弹爆炸”声音，提示训练者检测单元的时间电路102-7延时时间已到，也就是模仿出真实手榴弹投出后延时时间已到弹体爆炸。当检测单元的第二无线发射设施102-9发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元203接收到二路无线闭合信号后，无线接收单元203的第二个高电平输出端会输出高电平，继而，第二报警单元205的第一只发光二极管发出绿色光线、第二报警单元205的扬声器发出响亮 “手榴弹落地”声音，提示训练者此刻弹壳体已经落地，也就是模仿出真实手榴弹投出后弹体接触到地面。在第一报警单元204的第一只发光二极管发出红色光线或第二报警单元205的第一只发光二极管发出绿色光线的同时，第一报警单元204或第二报警单元205会使计时器206的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，从而计时器206开始计时或停止计时。实际使用中，当投掷者投掷弹壳体时间过早时，弹壳体落地检测单元的时间电路102-7延时时间还未到，通过检测单元的触发探头作用，检测单元的第二无线发射设施102-9发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元203接收到第二路无线闭合信号后，第二报警单元205发出声光提示弹壳体落地的同时，第二报警单元205会使计时器206的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器206开始计时；当检测单元的时间电路102-7设定时间到后，也就是模拟手榴弹实际作战时，手榴弹延时时间到后，时间电路102-7使检测单元的第一无线发射设施102-8发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元203接收到第一路无线闭合信号后，第一报警单元发出声光提示时间电路102-7设定的时间到了的同时，会使计时器206的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器206停止计时；由于第二报警单元205先于第一报警单元204发出声光提示，此时，训练者可根据第二报警单元206先发出声光提示知道是弹壳体落地了，也就是投掷时间过早了，然后，训练者观看计时器206上的数字显示，可明确知道投掷时间早了多少，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷提前的时间延后一定时间再投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果。当投掷者投掷弹壳体时间过晚时，弹壳体还未落地检测单元的时间电路102-7设定时间到后，也就是模拟手榴弹实际作战时，手榴弹延时时间到后爆炸，时间电路102-7使检测单元的第一无线发射设施发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元接收到第一路无线闭合信号后，第一报警单元204会发出声光提示时间电路设定的时间到了，并使计时器206的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器206开始计时；当弹壳体落地后通过检测单元的触发探头102-6作用，检测单元的第二无线发射设施102-9发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元接收到第二路无线闭合信号后，第二报警单元205发出声光提示弹壳体落地的同时，会使计时器206的开始/停止键下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器206停止计时；由于第一报警单元204先于第二报警单元205发出声光提示，此时，训练者可根据第一报警单元204先发出声光提示知道是弹壳体还未落地计时时间已到，也就是投掷时间过晚了，然后，训练者观看计时器上的数字显示，可明确知道投掷时间晚了多少，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷延迟的时间提前一定时间投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果。

图4中所示，检测单元的电池G1是锂蓄电池，电压是12V，型号是QC-12V-1.1Ah-PVC52-38-22。检测单元的电池盒上端有盖，方便电池G1放入电池盒内，电池G1放入电池盒内，检测单元的壳体盖左旋外螺纹旋入检测单元的壳体左旋内螺纹后，电池G1的上端和壳体盖下部刚好接触，防止电池G1在电池盒内晃动。检测单元的触发探头由振动传感器M和电阻R2、单向可控硅VS组成，振动传感器M由外壳体和内壳体、弹簧、接触球、基座板、圆形盖、螺母座、调节杆组成，外壳体是塑料材质，外壳体的右侧上端有一个开孔，外壳体的内部上端具有内螺纹，内壳体、弹簧、接触球、基座板、圆形盖、螺母座、调节杆是铜质材料，内壳体的下部是尖锥形状，内壳体的外上部套在外壳体内部上端内螺纹以下，外壳体的内部上端和内壳体的外上部处过盈配合状态，外壳体的内部下端和内壳体的外部下端之间灌封有硅橡胶，基座板是圆形，接触球焊接在弹簧下部，弹簧上部焊接在基座板下部，调节杆由上至下具有外螺纹，调节杆的下部焊接在基座板的上部，环圆形盖的外侧具有外螺纹，圆形盖的中部有一个开孔，螺母座焊接在圆形盖中部开孔上，调节杆的上部螺纹旋入螺母座的内螺纹内，通过圆形盖的外侧由上至下的外螺纹旋入外壳体内部上端的内螺纹，把圆形盖安装在外壳体内部上端，圆形盖安装好后，调节杆的上部位于外壳体的上部外侧，调节杆的最上端焊接有一只圆形调节手柄，一根导线和内壳体连接并从外壳体右侧上端开孔向外引出，另一根导线和螺母座连接，把调节杆沿螺母座顺时针转动时，接触球会向下运动，外部冲击力小的情况下，接触球会和内壳体的内侧接触，把调节杆沿螺母座逆时针转动时，接触球会向上运动，外部冲击力大的情况下，接触球才会和内壳体的内侧接触，振动传感器M的螺母座和单向可控硅VS的阳极通过导线连接，振动传感器M的内壳体和电阻R2一端通过导线连接，电阻R2另一端和单向可控硅VS控制极通过导线连接。由电阻R1、可调电阻RP1、硅开关二极管VD1、电解电容C1、时基集成电路A1和PNP三极管VT1组成检测单元的时间电路，时基集成电路A1型号是NE555，硅开关二极管VD1负极和时基集成电路A1的复位输入端4脚与正极电源输入端8脚、电阻R1一端、可调电阻RP1一端通过导线连接，硅开关二极管VD1正极和电解电容C1正极、时基集成电路A1的触发输入端2脚与阈值端6脚、可调电阻RP1另一端通过导线连接，时基集成电路A1的输出端3脚和PNP三极管VT1基极通过导线连接，时基集成电路A1的负极电源输入端1脚和电阻R1另一端、电解电容C1负极通过导线接地，时间电路位于检测单元的壳体内下部被硅橡胶密封后，可调电阻RP1的接线引脚位于硅橡胶内，可调电阻RP1的调节手柄位于密封后硅橡胶的上部外侧，以方便在密封后硅橡胶上部调节可调电阻RP1的调节手柄，时间电路安装在壳体内部后，使用者可在壳体外部通过壳体盖中部开孔操作可调电阻RP1的调节手柄，从而调节可调电阻RP1的不同电阻值。检测单元的第一无线发射设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路，工作电压是9到12V，其无线信号发射距离是300m，其自身配有软导线作为天线，天线从壳体盖中部开孔向外引出，无线发射电路A2具有两只无线信号发射按键开关，通过分别按下两只无线信号发射按键开关，无线发射电路可以发射出两路互不干扰的无线闭合信号，无线发射电路A2上的第一只无线信号发射按键开关J1下的两个电源触点通过导线连接在一起。检测单元的第二无线发射设施是ZYO300-A72型无线发射接收/组件的无线发射电路，工作电压是9到12V，其无线信号发射距离是300m，其自身配有软导线作为天线，天线从壳体盖中部开孔向外引出，无线发射电路A3具有两只无线信号发射按键开关，通过分别按下两只无线信号发射按键开关，无线发射电路A3可以发射出两路互不干扰的无线闭合信号，无线发射电路A3上的第二只无线信号发射按键开关J2下的两个电源触点通过导线连接在一起。由电阻R3、R4，NPN三极管VT2、VT3，电解电容C2和继电器K1组成检测单元的复位电路，NPN三极管和电阻各有两只，第一只电阻R3一端和第二只电阻R4一端、电解电容C2正极通过导线连接，第二只电阻R4另一端和第一只NPN三极管VT2基极通过导线连接，第一只NPN三极管VT2发射极和第二只NPN三极管VT3基极通过导线连接，第一只NPN三极管VT2集电极和第二只NPN三极管VT3集电极、继电器K1负极电源输入端通过导线连接，电解电容C2负极和第二只NPN三极管VT3发射极通过导线接地，继电器K1正极电源输入端和继电器K1控制电源输入端通过导线连接。电源开关S1是拨动电源开关，电池G正极和电源开关S1一端通过导线连接；电源开关S1另一端和复位电路第一正极电源输入端继电器K1正极电源输入端、复位电路继电器K1控制电源输入端通过导线连接；复位电路正极电源输出端继电器K1常闭触点端和时间电路正极电源输入端时基集成电路A1的4脚、触发探头正极电源输入端单向可控硅VS阳极通过导线连接；时间电路正极电源输出端PNP三极管VT1集电极和第一无线发射设施正极电源输入端无线发射电路A2的1脚、复位电路第二正极电源输入端电阻R3另一端通过导线连接；触发探头正极电源输出端单向可控硅VS阴极和第二无线发射设施正极电源输入端无线发射电路A3的1脚通过导线连接；电池G负极和时间电路负极电源输入端时基集成电路A1的1脚、第一无线发射设施负极电源输入端无线发射电路A2的2脚、第二无线发射设施负极电源输入端无线发射电路A3的2脚、复位电路负极电源输入端电解电容C2负极通过导线接地。

图5中所示，由铅酸蓄电池G2，三端固定输出稳压器A4，瓷片电容C3、C4和电源开关S2组成稳压单元，电源开关S2是拨动电源开关，瓷片电容有两只，铅酸蓄电池G2型号是12V/4AH，三端固定输出稳压器A4型号是7805，铅酸蓄电池G2正极和电源开关S2一端通过导线连接，电源开关S2另一端和三端固定输出稳压器A4的正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容C3一端通过导线连接，铅酸蓄电池G2负极和第一只瓷片电容C3另一端、三端固定输出稳压器A4的负极电源输入端2脚、第二只瓷片电容C4一端通过导线接地，三端固定输出稳压器A4正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容C4另一端通过导线连接，电源开关S2安装在塑料盒内时，电源开关S2的操作手柄位于塑料盒前部上端由左至右第一个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关S2。充电插座CZ安装在塑料盒内时，充电插座CZ的插孔前端位于塑料盒右侧端开孔外部，以方便外部的电源充电器电源插头插入充电插座CZ的插孔内。由无线接收设施，电阻R5、R6，继电器K2、K3和NPN三极管VT4、VT5组成无线接收单元，电阻、继电器和NPN三极管各有两只，无线接收设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线接收电路，ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线接收电路可以接收ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路发射出的无线闭合信号，无线接收电路A5有一只配套拉杆天线，通过拉杆天线下端的开孔，用螺杆螺母将拉杆天线安装在塑料盒后侧上左部开孔上，安装好后，拉杆天线位于塑料盒外部，无线接收电路A5具有两个高电平输出端，无线接收电路A5的正极电源输入端1脚和第一只继电器K2正极电源输入端、第一只继电器K2控制电源输入端、第二只继电器K3正极电源输入端、第二只继电器K3控制电源输入端通过导线连接，无线接收电路A5的第一个高电平输出端4脚和第一只电阻R5一端通过导线连接，第一只电阻R5另一端和第一只NPN三极管VT4基极通过导线连接，第一只NPN三极管VT4集电极和第一只继电器K2负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路A5的第二个高电平输出端5脚和第二只电阻R6一端通过导线连接，第二只电阻R6另一端和第二只NPN三极管VT5基极通过导线连接，第二只NPN三极管VT5集电极和第二只继电器K3负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路A5的负极电源输入端3脚和第一只NPN三极管VT4发射极、第二只NPN三极管VT5发射极通过导线接地。由发光二极管VL1、VL2，固体录音集成电路A6，电源开关SB，扬声器B1，电阻R7、R8，硅开关二极管VD2，电解电容C5，NPN三极管VT6，继电器K4和时基集成电路A7组成第一报警单元，电源开关SB是点动式电源开关，固体录音集成电路A6型号是BA9902，时基集成电路A7型号是NE555，电阻和发光二极管各有两只，发光二极管VL1、VL2通电时发出红色光线，固体录音集成电路A6的正极电源输入端4脚和第一只发光二极管VL1正极、第二只发光二极管VL2正极、第一只电阻R7一端、第二只电阻R8一端、硅开关二极管VD2正极、时基集成电路A7的复位端4脚及正极电源输入端8脚、继电器K4正极电源输入端通过导线连接，固体录音集成电路A6的负极电源输出端7脚和第二只发光二极管VL2负极通过导线连接，固体录音集成电路A6的负极电源输入端5脚及触发端8脚和电源开关SB一端、第一发光二极管VL1负极、第一只电阻R7另一端、电解电容C5负极、时基集成电路A7负极电源输入端1脚、NPN三极管VT6发射极通过导线接地，电源开关SB另一端和固体录音集成电路A6的录音控制端6脚通过导线连接，固体录音集成电路A6的音频输出端2脚及3脚分别和扬声器B1两端通过导线连接，第二只电阻R8另一端和硅开关二极管VD2正极、时基集成电路A7的触发端2脚及阈值端6脚、电解电容C5正极通过导线连接，时基集成电路A7正极电源输出端3脚和NPN三极管VT6基极通过导线连接，NPN三极管VT6集电极和继电器K4负极电源输入端通过导线连接，第一报警单元安装在塑料盒内时，电源开关SB的按钮露出在塑料盒前部上端由左至右第二个开孔外部，第二只发光二极管VL2的前端露出在塑料盒前部上端由左至右第三个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关SB，在塑料盒外部观看第二只发光二极管VL2发光情况，扬声器B1位于塑料盒前下端左部金属网罩后侧，第一只发光二极管VL1的前端露出在塑料盒前下端左部第二个开孔外部，以方便扬声器B1发出的声响向外穿出，在塑料盒外部观看第一只发光二极管VL1发光情况。由发光二极管VL3、VL4，固体录音集成电路A9，电源开关SC，扬声器B2，电阻R9、R10，硅开关二极管VD3，电解电容C6，NPN三极管VT7，继电器K5和时基集成电路A8组成第二报警单元，电源开关SC是点动式电源开关，固体录音集成电路A9型号是BA9902，时基集成电路A8型号是NE555，电阻和发光二极管各有两只，发光二极管VL3、VL4通电时发出绿色光线，固体录音集成电路A9的正极电源输入端4脚和第一只发光二极管VL3正极、第二只发光二极管VL4正极、第一只电阻R9一端、第二只电阻R10一端、硅开关二极管VD3正极、时基集成电路A8的复位端4脚及正极电源输入端8脚、继电器K5正极电源输入端通过导线连接，固体录音集成电路A9的负极电源输出端7脚和第二只发光二极管VL4负极通过导线连接，固体录音集成电路A9的负极电源输入端5脚及触发端8脚和电源开关SC一端、第一发光二极管VL3负极、第一只电阻R9另一端、电解电容C6负极、时基集成电路A8负极电源输入端1脚、NPN三极管VT7发射极通过导线接地，电源开关SC另一端和固体录音集成电路A9的录音控制端6脚通过导线连接，固体录音集成电路A9的音频输出端2脚及3脚分别和扬声器B2两端通过导线连接，第二只电阻R10另一端和硅开关二极管VD3正极、时基集成电路A8的触发端2脚及阈值端6脚、电解电容C6正极通过导线连接，时基集成电路A8正极电源输出端3脚和NPN三极管基VT7极通过导线连接，NPN三极管VT7集电极和继电器K5负极电源输入端通过导线连接，第二报警单元安装在塑料盒内时，电源开关SC的按钮露出在塑料盒前部上端由左至右第四个开孔外部，第二只发光二极管VL4的前端露出在塑料盒前部上端由左至右第五个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关SC，在塑料盒外部观看第二只发光二极管VL4发光情况，扬声器B2位于塑料盒前下端右部金属网罩后侧，第一只发光二极管VL3的前端露出在塑料盒前下右部第二个开孔外部，以方便扬声器B2发出的声响向外穿出，在塑料盒外部观看第一只发光二极管VL3发光情况。计时器A10型号是X0051，其工作电压是1.5V，其前端上部有一个液晶显示屏，可显示分、秒、毫秒，其前端下部有三个按键，第一个按键是倒计时分钟设定键，第二个按键时倒计时秒钟设定键，第三个是开始/停止键，第三个按键第一次按下时，计时器A10开始正计时，第三个按键第二次按下时，计时器A10停止正计时，计时器A10安装在塑料盒内时，其前部的液晶显示屏和三个按键位于塑料盒前下中部开口外侧，以方便在塑料盒外部观看液晶显示屏上的计时数字，在塑料盒外部操作三个按键，计时器A10的正极电源输入端1脚串联有两只硅整流二极管VD4、VD5，计时器A10的负极电源输入端2脚串联有两只硅整流二极管VD6、VD7。稳压单元正极电源输入端铅酸蓄电池G2正极和充电插座CZ一端通过导线连接；稳压单元正极电源出端三端固定输出稳压器A4的3脚和计时器正极电源输入端硅整流二极管VD5正极、无线接收单元正极电源输入端无线接收电路A5的1脚通过导线连接；无线接收单元第一正极电源输出端继电器K2常开触点端和第一报警单元正极电源输入端时基集成电路A7的4脚通过导线连接；无线接收单元第二正极电源输出端继电器K3常开触点端和第二报警单元正极电源输入端基集成电路A8的4脚通过导线连接；稳压单元负极电源输出端铅酸蓄电池G2负极和充电插座CZ另一端、无线接收单元负极电源输入端无线接收电路A5的3脚、第一报警单元负极电源输入端时基集成电路A7的1脚、第二报警单元负极电源输入端时基集成电路A8的1脚、计时器负极电源输入端硅整流二极管VD7负极通过导线接地；第一报警单元控制信号输出两端继电器K4控制电源输入端及常开触点端、第二报警单元控制信号输出两端继电器K5控制电源输入端及常开触点端和计时器A10上开始/停止键TJ键下两个电源触点分别通过导线连接。

图4中所示，检测单元的电池G1无电时，可将电池G1取出用外部12V电源充电器为电池G1充电。当投掷弹壳体模仿出投掷手榴弹训练前，使用者结合外部计时器（比如说手机计时功能）预先通过调节检测单元时间电路的可调电阻RP1调节手柄，可使时间电路根据使用者的需要在规定的时间后输出正极电源进入检测单元的第一无线发射设施无线发射电路A2正极电源输入端1脚，从而模仿真实手榴弹投掷后，在延时时间到后，手榴弹爆炸；当可调电阻RP1调节手柄向左调节时，时间电路会在相对长的时间后输出正极电源进入检测单元的第一无线发射设施无线发射电路A2正极电源输入端1脚，当可调电阻RP1调节手柄向右调节时，时间电路会在相对短的时间后输出正极电源进入检测单元的第一无线发射设施无线发射电路A2正极电源输入端1脚。检测单元的电池、电源开关、复位电路、时间电路、第一无线发射设施中：训练时，训练者打开电源开关S1投出弹壳体后，电池G1输出的12V直流电源会进入复位电路的继电器K1的控制电源输入端，并经继电器K1常闭触点端、时间电路的可调电阻RP1给电解电容C1充电；时间电路里，电池G1输出的12V直流电源经可调电阻RP1给电解电容C1充电后，刚开始时，时基集成电路A1的第2脚为低电位，时基集成电路A1在其外围元件硅开关二极管VD1、电阻R1互相作用下，时基集成电路A1置位使其第3脚输出高电位，间隔一定时间后（具体时间使用者使用前根据真实手榴弹投出后延时爆炸时间，结合外部计时器，通过调节可调电阻的不通电阻值达到），电解电容C1上端电位（即时基集成电路A1第6脚电位）上升到电源的三分之二时，时基集成电路A1被复位，其第3脚输出低电位，输出的低电位经PNP三极管VT1功率放大、倒相进入第一无线发射设施无线发射电路A2的正极电源输入端1脚，于是，第一无线发射电路得电工作，由于无线发射电路A2的第一只无线信号发射按键开关J1键下两个电源触点预先通过导线连接在一起，所以，此时无线发射电路A2会发射出第一路无线闭合信号。检测单元的复位电路、第一无线发射设施中：当时间电路的3脚输出低电平、无线发射电路A2得电工作发射出第一路无线闭合信号的同时，从PNP三极管VT1输出的高电平还会经复位电路的电阻R3给复位电路的电解电容C2充电，约1秒钟后，当电解电容C2两端电压达到电池G1的电压值时，由NPN三极管VT2、VT3组成的达林顿管相继导通，NPN三极管VT2、VT3集电极输出的低电平进入继电器K1负极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端断开；由于，时间电路以及后续的无线发射电路A2正极电源输入端是经继电器K1的常闭触点端输入，所以，继电器K1得电吸合控制电源输入端和常闭触点端断开后，时间电路以及后续的无线发射电路A2会失电停止工作，无线发射电路A2不再发射出第一路无线闭合信号，PNP三极管VT1集电极也不在输出高电平经电阻R3给电解电容C2充电，而继电器K1由于电解电容C2上充的电压会继续维持达林顿管VT2、VT3导通会继续得电吸合，过约2秒钟后，当电解电容C2上充的电压不能继续维持NPN三极管VT2、VT3继续导通时，继电器K1又会失电停止工作其控制电源输入端又会和常闭触点端接通；经过以上，当电源开关S1打开，电池G1输出的电源进入时间电路后，间隔一定时间、第一无线发射设施无线发射电路A2会发射出1秒钟第一路无线闭合信号（模仿真实手榴弹投出后延时一段时间到后手榴弹爆炸）。触发探头和第二无线发射设施中：当弹壳体投掷出去模仿出投掷手榴弹训练时，在电源开关G1打开的前提下，电池G1输出的电源会进入触发探头的振动传感器M的接触球，投掷后的弹壳体接触到地面后，也就是相当于真实手榴弹投掷时，手榴弹弹体接触到地面，触发探头振动传感器M的弹簧会因为弹壳体接触到地面的冲击作用，产生晃动，于是，振动传感器M弹簧下端的振动传感器M接触球产生晃动和振动传感器M的内壳体的内侧接触，继而，电池G1输出电源经振动传感器的螺母座、调节杆、弹簧、接触球、内壳体、触发探头的电阻R2触发触发探头的单向可控硅VS导通，单向可控硅VS导通后，由于，第二无线发射设施无线发射电路A3的正极电源输入端和单向可控硅VS阴极通过导线连接，第二无线发射电路A3的第二只无线信号发射按键开关J2键下两个电源触点预先通过导线连接在一起，所以，此时无线发射电路A3会发射出第二路无线闭合信号。

图5中所示，稳压单元和充电插座中：铅酸蓄电池G2无电时可通过外部12V电源充电器的电源插头插入电源插座CZ即可为铅酸蓄电池充电；稳压单元的电源开关S2打开后，铅酸蓄电池G2输出的电源进入三端固定输出稳压器A4的1脚后，三端固定输出稳压器A4在其内部电路以及外围元件瓷片电容C1、C2作用下，三端固定输出稳压器A4的第3脚会输出稳定的5V直流电源进入无线接收单元的正极电源输入端，于是，无线接收单元得电处于待机状态；与此同时，5V直流电源还会经四只硅整流二极管VD4、VD5、VD6、VD7电压降作用降为直流1.5V左右进入计时器A10电源输入端，于是，计时器A10得电工作处于待机状态。无线接收单元中：当无线接收单元得电处于待机状态，在检测单元的第一无线发射设施无线发射电路A2发射出第一路无线闭合信号后，此时，无线接收单元的无线接收电路A5会接收到第一路无线闭合信号，继之，无线接收电路A5的第一个高电平输出端4脚输出高电平经电阻R5限流、NPN三极管VT4功率放大倒相进入继电器K2负极电源输入端，于是，继电器K2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；由于，第一报警单元正极电源输入端和继电器K2常开触点端通过导线连接，所以，继电器K2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，第一报警单元会得电工作；当无线接收单元得电处于待机状态，在检测单元的第二无线发射设施无线发射电路A3发射出第二路无线闭合信号后，此时，无线接收单元的无线接收电路A5会接收到第二路无线闭合信号，继之，无线接收电路A5的第二个高电平输出端5脚输出高电平经电阻R6限流、NPN三极管VT5功率放大倒相进入继电器K3负极电源输入端，于是，继电器K3得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；由于，第二报警单元正极电源输入端和继电器K3常开触点端通过导线连接，所以，继电器K3得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，第二报警单元会得电工作。第一报警单元中：本发明使用前，需要先给第一报警单元的固体录音集成电路A6内录好音频信号；录音时，用一根导线将无线接收单元的继电器K2控制电源输入端和常开触点端暂时连接，然后，打开稳压单元的电源开关S2，于是，固体录音集成电路A6处于得电待机状态，然后使用者按下电源开关SB，用嘴对准扬声器B1说话，所说话语是“手榴弹爆炸”，于是，音频信号录入固体录音集成电路A6内，在录音过程中，发光二极管VL2会得电发出红色光线，提示此刻固体录音集成电路A6处于录音状态；录好音后，使用者将电源开关SB关闭、把暂时连接继电器K2控制电源输入端和常开触点端的导线取下；在无线接收单元的无线接收电路A5第一个高电平输出端输出高电平、继电器K2得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合、第一报警单元得电工作后，发光二极管VL1会得电发出红色光线，固体录音集成电路A6得电后，其音频输出端2脚、3脚会输出音频信号进入扬声器B1，于是，扬声器B1发出响亮 “手榴弹爆炸”声音，与发光二极管VL1发出的红色光线一起提示训练者检测单元的时间电路延时时间已到，也就是模仿出真实手榴弹投出后延时时间已到弹体爆炸。第二报警单元中：本发明使用前，需要先给第二报警单元的固体录音集成电路A9内录好音频信号；录音时，用一根导线将无线接收单元的继电器K3控制电源输入端和常开触点端暂时连接，然后，打开稳压单元的电源开关S2，于是，固体录音集成电路A9处于得电待机状态，然后使用者按下电源开关SC，用嘴对准扬声器B2说话，所说话语是“手榴弹爆炸”，于是，音频信号录入固体录音集成电路A9内，在录音过程中，发光二极管VL4会得电发出红色光线，提示此刻固体录音集成电路A9处于录音状态；录好音后，使用者将电源开关SC关闭、把暂时连接继电器K3控制电源输入端和常开触点端的导线取下；在无线接收单元的无线接收电路A5第二个高电平输出端输出高电平、继电器K3得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合、第二报警单元得电工作后，发光二极管VL3会得电发出红色光线，固体录音集成电路A9得电后，其音频输出端2脚、3脚会输出音频信号进入扬声器B2，于是，扬声器发出响亮 “手榴弹落地”声音，提示训练者此刻弹壳体已经落地，也就是模仿出真实手榴弹投出后弹体接触到地面。第一报警单元中：第一报警单元得电工作，其固体集成电路A6及其外围元件扬声器B1得电工作的同时，从继电器K2常开触点输入的5V直流电源还会经电阻R8给电解电容C5充电，刚开始时，时基集成电路A7的第2脚为低电位，于是，时基集成电路A7在其外围元件电阻R7及其硅开关二极管VD2共同作用处于置位状态下，时基集成电路A7的3脚输出高电平，高电平经NPN三极管VT6功率放大、倒相进入继电器K4负极电源输入端，于是，继电器K4得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，过约0.5秒钟后，电解电容C5上端电位（即时基集成电路A7的6脚电位）上升到电源电压的三分之二时，时基集成电路A7被复位，其第3脚不再输出高电位，继电器K4也就不再得电吸合；由于，继电器K4的常开触点端和控制电源输入端分别和计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点通过导线连接，所以，继电器K4得电吸合后，计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点会闭合0.5秒钟，从而在计时器A10内部电路作用下，计时器A10开始计时或停止计时。第二报警单元中：第二报警单元得电工作，其固体集成电路A9及其外围元件扬声器B2得电工作的同时，从继电器K3常开触点输入的5V直流电源还会经电阻R10给电解电容C6充电，刚开始时，时基集成电路A8的第2脚为低电位，于是，时基集成电路A8在其外围元件电阻R9及其硅开关二极管VD3共同作用下处于置位状态，时基集成电路A8的3脚输出高电平，高电平经NPN三极管VT7功率放大、倒相进入继电器K5负极电源输入端，于是，继电器K5得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，过约0.5秒钟后，电解电容C6上端电位（即时基集成电路A8的6脚电位）上升到电源电压的三分之二时，时基集成电路A8被复位，其第3脚不再输出高电位，继电器K5也就不再得电吸合；由于，继电器K5的常开触点端和控制电源输入端分别和计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点通过导线连接，所以，继电器K5得电吸合后，计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点会闭合0.5秒钟，从而在计时器A10内部电路作用下，计时器A10开始计时或停止计时。实际使用中，当投掷者投掷弹壳体时间过早时，弹壳体落地检测单元的时间电路延时时间还未到，通过检测单元的触发探头作用，检测单元的第二无线发射设施发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元接收到第二路无线闭合信号后，第二报警单元发出声光提示弹壳体落地的同时，第二报警单元会使计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器A10开始计时；当检测单元的时间电路设定时间到后，也就是模拟手榴弹实际作战时，手榴弹延时时间到后，时间电路使检测单元的第一无线发射设施发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元接收到第一路无线闭合信号后，第一报警单元发出声光提示时间电路设定的时间到了的同时，会使计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器A10停止计时；由于第二报警单元先于第一报警单元发出声光提示，此时，训练者可根据第二报警单元先发出声光提示知道是弹壳体先落地了，也就是投掷时间过早了，然后，训练者观看计时器A10上的数字显示，可明确知道投掷时间早了多少，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷提前的时间延后一定时间在投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果。当投掷者投掷弹壳体时间过晚时，弹壳体还未落地检测单元的时间电路设定时间到后，也就是模拟手榴弹实际作战时，手榴弹延时时间到后爆炸，时间电路使检测单元的第一无线发射设施发射出第一路无线闭合信号，无线接收单元接收到第一路无线闭合信号后，第一报警单元会发出声光提示时间电路设定的时间到了，并使计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器A10开始计时；当弹壳体落地后通过检测单元的触发探头作用，检测单元的第二无线发射设施发射出第二路无线闭合信号，无线接收单元接收到第二路无线闭合信号后，第二报警单元发出声光提示弹壳体落地的同时，会使计时器A10的开始/停止键TJ下两个电源触点闭合0.5秒钟，于是，计时器A10停止计时；由于第一报警单元先于第二报警单元发出声光提示此时，训练者可根据第一报警单元先发出声光提示知道是弹壳体还未落地计时时间已到，也就是投掷时间过晚了，然后，训练者观看计时器上的数字显示，可明确知道投掷时间晚了多少，在第二次投掷弹壳体时根据头次投掷延迟的时间提前一定时间投掷，以达到最佳训练效果以及战时最佳作战效果。

图4，检测单元的触发探头中：电阻R2阻值是1K；单向可控硅VS是MCR100/1型塑封单向可控硅。检测单元的时间电路中：电阻R1阻值是1K；可调电阻规格是1M；硅开关二极管VD1型号是IN4148；电解电容C1型号是1μF /25V、PNP三极管VT1型号是9012。检测单元的复位电路中：电阻R3阻值是50Ω，电阻R4阻值是100K； NPN三极管VT2、VT3型号是9013；，电解电容C2型号是4.7μF /25V；继电器K1是 omRonG6L/1P/5VDC型超小型继电器。

图5，稳压单元中：瓷片电容C3、C4规格分别是0.33μF、0.1μF。无线接收单元中：电阻R5、R6阻值是1K；，继电器K2、K3型号是YG4100/DC5V；NPN三极管VT4、VT5型号是9013。第一报警单元中：发光二极管VL1、VL2工作电流5mA；扬声器B1是功率0.5W动圈式扬声器；电阻R7阻值是2K，电阻R8阻值是100Ω；硅开关二极管VD2型号是1N4148；电解电容C5型号是4.7μF/25V，NPN三极管VT6型号是9013；继电器K4是omRonG6L/1P/5VDC型超小型继电器。第二报警单元中：发光二极管VL3、VL4工作电流5mA；扬声器B2是功率0.5W动圈式扬声器；电阻R9阻值是2K，电阻R10阻值是100Ω；硅开关二极管VD3型号是1N4148；电解电容C6型号是4.7μF /25V；NPN三极管VT7型号是9013；继电器K5是omRonG6L/1P/5VDC型超小型继电器。

本实施例为本实用新型较佳实例，并不用以限制本实用新型，凡在本实施例原则范围内做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于由弹壳体和检测单元、稳压单元、充电插座、无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元、计时器构成，弹壳体由外壳和配重块组成，外壳的外形和手榴弹形状一致，外壳采用耐冲击、高强度的工程塑料制成，配重块是钢铁材质，外壳和配重块制造时将配重块安装在外壳内上部下端，外壳的内上部为中空柱形结构，外壳中空柱形部分由上至下具有右旋内螺纹，检测单元由壳体和壳体盖、电池、电池盒、电源开关、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路组成，壳体、壳体盖采用耐冲击、高强度的工程塑料制成，壳体的外侧端由上至下具有右旋外螺纹，壳体内中部为中空柱形结构，壳体中空柱形部分上端具有左旋内螺纹，环壳体盖外侧端由上至下具有左旋外螺纹，壳体盖中部有一个开孔，电池盒、电源开关、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路位于壳体内部，电源开关是拨动电源开关，电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和复位电路第一正极电源输入端、复位电路控制电源输入端通过导线连接，复位电路正极电源输出端和时间电路正极电源输入端、触发探头正极电源输入端通过导线连接，时间电路正极电源输出端和第一无线发射设施正极电源输入端、复位电路第二正极电源输入端通过导线连接，触发探头正极电源输出端和第二无线发射设施正极电源输入端通过导线连接，电池负极和时间电路负极电源输入端、第一无线发射设施负极电源输入端、第二无线发射设施负极电源输入端、复位电路负极电源输入端通过导线接地，通过硅橡胶将壳体内部灌封，灌封好后，电池盒的下部、电源开关的下部、触发探头、时间电路、第一无线发射设施、第二无线发射设施、复位电路位于硅橡胶内，电池盒的上盖、电源开关的操作手柄位于硅橡胶的上部，电池位于电池盒内，能在密封后硅橡胶上部将电池放入电池盒内，能在密封后硅橡胶上部操作电源开关的操作手柄，通过检测单元的壳体外侧端右旋外螺纹旋入弹壳体的外壳中空柱形部分右旋内螺纹，把检测单元的壳体安装在弹壳体的外壳中空柱形部分内， 壳体完全旋入外壳内后，壳体的上端和外壳的上端高度一致，通过检测单元的壳体盖左旋外螺纹旋入检测单元的壳体左旋内螺纹，把壳体盖安装在壳体的上部，稳压单元和无线接收单元、第一报警单元、第二报警单元通过锡焊接在一电路板上，并和充电插座、计时器安装在一只塑料盒内，塑料盒的前部上端由左至右有五个开孔，塑料盒的前下端左部、右部各有两个开孔，其中两个开孔前端安装有金属网罩，塑料盒的右侧端有一个开孔，塑料盒的后侧上左部有一个开孔，塑料盒的前端下中部有一个开口，稳压单元正极电源输入端和充电插座一端通过导线连接，稳压单元正极电源出端和计时器正极电源输入端、无线接收单元正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元第一正极电源输出端和第一报警单元正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元第二正极电源输出端和第二报警单元正极电源输入端通过导线连接，稳压单元负极电源输出端和充电插座另一端、无线接收单元负极电源输入端、第一报警单元负极电源输入端、第二报警单元负极电源输入端、计时器负极电源输入端通过导线接地，第一报警单元控制信号输出两端、第二报警单元控制信号输出两端和计时器上开始/停止键键下两个电源触点分别通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于检测单元的触发探头由振动传感器和电阻、单向可控硅组成，振动传感器由外壳体和内壳体、弹簧、接触球、基座板、圆形盖、螺母座、调节杆组成，外壳体是塑料材质，外壳体的右侧上端有一个开孔，外壳体的内部上端具有内螺纹，内壳体、弹簧、接触球、基座板、圆形盖、螺母座、调节杆是铜质材料，内壳体的下部是尖锥形状，内壳体的外上部套在外壳体内部上端内螺纹以下，外壳体的内部上端和内壳体的外上部处过盈配合状态，外壳体的内部下端和内壳体的外部下端之间灌封有硅橡胶，基座板是圆形，接触球焊接在弹簧下部，弹簧上部焊接在基座板下部，调节杆由上至下具有外螺纹，调节杆的下部焊接在基座板的上部，环圆形盖的外侧具有外螺纹，圆形盖的中部有一个开孔，螺母座焊接在圆形盖中部开孔上，调节杆的上部螺纹旋入螺母座的内螺纹内，通过圆形盖的外侧由上至下的外螺纹旋入外壳体内部上端的内螺纹，把圆形盖安装在外壳体内部上端，圆形盖安装好后，调节杆的上部位于外壳体的上部外侧，调节杆的最上端焊接有一只圆形调节手柄，一根导线和内壳体连接并从外壳体右侧上端开孔向外引出，另一根导线和螺母座连接，把调节杆沿螺母座顺时针转动时，接触球会向下运动，外部冲击力小的情况下，接触球会和内壳体的内侧接触，把调节杆沿螺母座逆时针转动时，接触球会向上运动，外部冲击力大的情况下，接触球才会和内壳体的内侧接触，振动传感器的螺母座和单向可控硅的阳极通过导线连接，振动传感器的内壳体和电阻一端通过导线连接，电阻另一端和单向可控硅控制极通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于检测单元的时间电路由电阻、可调电阻、硅开关二极管、电解电容、时基集成电路和PNP三极管组成，时基集成电路型号是NE555，硅开关二极管负极和时基集成电路的复位输入端4脚与正极电源输入端8脚、电阻一端、可调电阻一端通过导线连接，硅开关二极管正极和电解电容正极、时基集成电路的触发输入端2脚与阈值端6脚、可调电阻另一端通过导线连接，时基集成电路的输出端3脚和PNP三极管基极通过导线连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和电阻另一端、电解电容负极通过导线接地，时间电路位于检测单元的壳体内下部被硅橡胶密封后，可调电阻的接线引脚位于硅橡胶内，可调电阻的调节手柄位于密封后硅橡胶的上部外侧，以方便在密封后硅橡胶上部调节可调电阻的调节手柄，时间电路安装在壳体内部后，使用者可在壳体外部通过壳体盖中部开孔操作可调电阻的调节手柄，从而调节可调电阻的不同电阻值。

4.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于检测单元的第一无线发射设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路，工作电压是9到12V，其无线信号发射距离是300m，其自身配有软导线作为天线，天线从壳体盖中部开孔向外引出，无线发射电路具有两只无线信号发射按键开关，通过分别按下两只无线信号发射按键开关，无线发射电路可以发射出两路互不干扰的无线闭合信号，无线发射电路上的第一只无线信号发射按键开关下的两个电源触点通过导线连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于检测单元的复位电路由电阻、NPN三极管、电解电容和继电器组成，NPN三极管和电阻各有两只，第一只电阻一端和第二只电阻一端、电解电容正极通过导线连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管集电极和第二只NPN三极管集电极、继电器负极电源输入端通过导线连接，电解电容负极和第二只NPN三极管发射极通过导线接地，继电器正极电源输入端和继电器控制电源输入端通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于稳压单元由铅酸蓄电池、三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，电源开关是拨动电源开关，瓷片电容有两只，铅酸蓄电池型号是12V/4AH，三端固定输出稳压器型号是7805，铅酸蓄电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，铅酸蓄电池负极和第一只瓷片电容另一端、三端固定输出稳压器的负极电源输入端2脚、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关安装在塑料盒内时，电源开关的操作手柄位于塑料盒前部上端由左至右第一个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关。

7.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于无线接收单元由无线接收设施、电阻、继电器和NPN三极管组成，电阻、继电器和NPN三极管各有两只，无线接收设施是ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线接收电路，ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线接收电路可以接收ZYO300-A72型无线发射/接收组件的无线发射电路发射出的无线闭合信号，无线接收电路有一只配套拉杆天线，通过拉杆天线下端的开孔，用螺杆螺母将拉杆天线安装在塑料盒后侧上左部开孔上，安装好后，拉杆天线位于塑料盒外部，无线接收电路具有两个高电平输出端，无线接收电路的正极电源输入端1脚和第一只继电器正极电源输入端、第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器正极电源输入端、第二只继电器控制电源输入端通过导线连接，无线接收电路的第一个高电平输出端4脚和第一只电阻一端通过导线连接，第一只电阻另一端和第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的第二个高电平输出端5脚和第二只电阻一端通过导线连接，第二只电阻另一端和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管集电极和第二只继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和第一只NPN三极管发射极、第二只NPN三极管发射极通过导线接地。

8.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于第一报警单元由发光二极管、固体录音集成电路、电源开关、扬声器、电阻、硅开关二极管、电解电容、NPN三极管、继电器和时基集成电路组成，电源开关是点动式电源开关，固体录音集成电路型号是BA9902，时基集成电路型号是NE555，电阻和发光二极管各有两只，发光二极管通电时发出红色光线，固体录音集成电路的正极电源输入端4脚和第一只发光二极管正极、第二只发光二极管正极、第一只电阻一端、第二只电阻一端、硅开关二极管正极、时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚、继电器正极电源输入端通过导线连接，固体录音集成电路的负极电源输出端7脚和第二只发光二极管负极通过导线连接，固体录音集成电路的负极电源输入端5脚及触发端8脚和电源开关一端、第一发光二极管负极、第一只电阻另一端、电解电容负极、时基集成电路负极电源输入端1脚、NPN三极管发射极通过导线接地，电源开关另一端和固体录音集成电路的录音控制端6脚通过导线连接，固体录音集成电路的音频输出端2脚及3脚分别和扬声器两端通过导线连接，第二只电阻另一端和硅开关二极管正极、时基集成电路的触发端2脚及阈值端6脚、电解电容正极通过导线连接，时基集成电路正极电源输出端3脚和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端通过导线连接，第一报警单元安装在塑料盒内时，电源开关的按钮露出在塑料盒前部上端由左至右第二个开孔外部，第二只发光二极管的前端露出在塑料盒前部上端由左至右第三个开孔外部，以方便在塑料盒外部打开及关闭电源开关，在塑料盒外部观看第二只发光二极管发光情况，扬声器位于塑料盒前下端左部金属网罩后侧，第一只发光二极管的前端露出在塑料盒前下端左部第二个开孔外部，以方便扬声器发出的声响向外穿出，在塑料盒外部观看第一只发光二极管发光情况。

9.根据权利要求1所述的一种投掷手榴弹的训练装置，其特征在于计时器型号是X0051，其工作电压是1.5V，其前端上部有一个液晶显示屏，可显示分、秒、毫秒，其前端下部有三个按键，第一个按键是倒计时分钟设定键，第二个按键时倒计时秒钟设定键，第三个是开始/停止键，第三个按键第一次按下时，计时器开始正计时，第三个按键第二次按下时，计时器停止正计时，计时器安装在塑料盒内时，其前部的液晶显示屏和三个按键位于塑料盒前下中部开口外侧，以方便在塑料盒外部观看液晶显示屏上的计时数字，在塑料盒外部操作三个按键，计时器的正极电源输入端1脚串联有两只硅整流二极管，计时器的负极电源输入端2脚串联有两只硅整流二极管。