CN109785601A - 一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器 - Google Patents

一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，设有话筒电路和控制器电路，控制器电路能够控制话筒电路启动或停止，在启动时，话筒电路能够录音并将录音数据发送给控制器电路；还设有三轴加速度传感器电路和接近传感器电路；在满足语音功能启动条件的情况下，控制器电路控制话筒电路启动，语音功能启动条件为：在预设的时间间隔内，同时满足运动条件、姿态条件和接近条件。本发明实现了以感应使用者拿起智能遥控器的动作来控制语音功能自动启动的方式，替代了传统的按键启动方式，使用更为方便，大大增强了用户体验。并且，基于语音功能启动条件的判断，具有判断使用者想要使用语音功能的准确率高的优点。

Description

一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器
技术领域
本发明涉及一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器。
背景技术
传统带有语音功能的遥控器一般带有一个语音控制按键，用户想要使用语音功能时，先要按下或按住该语音控制按键，以启动遥控器的语音功能，才能使用遥控器和接收端的语音音频功能。对于科技发展日新月异的今天来说，显得还不够知智能化和人性化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，设有话筒电路和控制器电路，所述控制器电路能够控制所述话筒电路启动或停止，在启动时，所述话筒电路能够录音并将录音数据发送给所述控制器电路；
其特征在于：
所述的智能遥控器还设有三轴加速度传感器电路和接近传感器电路；所述三轴加速度传感器电路固定在所述智能遥控器内，且所述三轴加速度传感器电路将检测到的加速度数据发送给所述控制器电路；所述接近传感器电路的接近传感器和所述话筒电路的话筒设置在所述智能遥控器的同一端部，且该端部为所述智能遥控器的前端部或后端部，所述接近传感器电路能够检测人体与所述接近传感器之间的距离并将检测到的距离数据发送给所述控制器电路；
在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路控制所述话筒电路启动，其中，所述语音功能启动条件为：在预设的时间间隔内，同时满足以下条件：
运动条件：通过所述三轴加速度传感器电路发送给的加速度数据，所述控制器电路判断所述智能遥控器在任意一个方向上的加速度在预设的加速度阈值以上；
姿态条件：通过所述三轴加速度传感器电路发送给的加速度数据，所述控制器电路判断所述智能遥控器的姿态轴线与水平面形成的夹角在30°至120°之间，其中，所述姿态轴线沿所述智能遥控器的前后方向延伸；
接近条件：通过所述接近传感器电路发送的距离数据，所述控制器电路判断人体与所述接近传感器之间的距离在预设的距离范围以内，且持续的时间在预设的时间阈值以上。
其中，优选的：所述接近条件中，所述预设的距离范围为3cm至10cm，所述预设的时间阈值为750ms。
作为本发明的优选实施方式：所述的智能遥控器还设有无线通信模块；所述控制器电路能够通过所述无线通信模块与被遥控设备建立无线通信链接；
所述语音功能启动条件还包括：所述控制器电路先判断是否已通过所述无线通信模块与被遥控设备建立无线通信链接，如是，再判断是否同时满足所述运动条件、姿态条件和接近条件，如否，则判断为不满足所述语音功能启动条件；
并且，在满足所述语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路控制所述话筒电路启动，且所述控制器电路将所述话筒电路发送的录音数据作为遥控指令通过所述无线通信模块发送至所述被遥控设备。
其中，优选的：在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路还通过所述无线通信模块向所述被遥控设备发送控制指令，控制所述被遥控设备显示所述智能遥控器已开启对所述被遥控设备的语音控制功能的信息。
作为本发明的优选实施方式：所述控制器电路判断是否满足所述语音功能启动条件的顺序为：先判断是否满足所述运动条件，再判断是否满足所述姿态条件，最后判断是否满足所述接近条件。
作为本发明的优选实施方式：所述的智能遥控器还设有语音指示灯；所述控制器电路能够控制所述语音指示灯点亮或熄灭；
在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路还控制所述语音指示灯点亮。
作为本发明的优选实施方式：所述的三轴加速度传感器电路设有型号的 BMA223的三轴加速度传感器U2、电容C14和电容C15；所述三轴加速度传感器U2的VDD引脚、VDDIO引脚、SDO引脚、PS引脚以及所述电容C14的一端、所述电容C15的一端均接直流电源VDD；所述三轴加速度传感器U2的GND 引脚、GNDIO引脚、NC引脚以及所述电容C14的另一端、所述电容C15的另一端均接地；所述三轴加速度传感器U2的SDX引脚和SCX引脚分别与所述控制器电路的两个I/O口电性连接，以实现I2C总线通讯；所述三轴加速度传感器 U2的INT1引脚与所述控制器电路作为加速度中断信号接收端的I/O口电性连接。
作为本发明的优选实施方式：所述的接近传感器电路设有型号为SI1153的光感接近传感器U1、电容C5、电阻R22、电阻R23、红外发光二极管D9、电阻R16、电容C9和电容C8；所述光感接近传感器U1的SDA引脚和SCL引脚分别与所述控制器电路的两个I/O口电性连接，以实现I2C总线通讯；所述光感接近传感器U1的VDD引脚分为两路，一路连接直流电源VBAT，另一路通过所述电容C5接地；所述光感接近传感器U1的INT引脚与所述控制器电路作为接近中断信号接收端的I/O口电性连接；所述光感接近传感器U1的AD/L2引脚通过所述电阻R23接所述直流电源VBAT；所述光感接近传感器U1的L3引脚通过所述电阻R22接所述直流电源VBAT；所述光感接近传感器U1的GND引脚接地；所述光感接近传感器U1的L1引脚与所述红外发光二极管D9的阴极电性连接，所述红外发光二极管D9的阳极分为三路，第一路通过所述电阻R16接所述直流电源VBAT，第二路通过所述电容C8接地，第三路通过所述电容C9 接地。
作为本发明的优选实施方式：所述的话筒电路设有型号为 F1-(A)HDMO-D100R26-5P的话筒模块MIC1、电阻R8、电阻R9和电容C3；所述话筒模块MIC1的VDD引脚分为两路，一路通过所述电阻R9连接所述控制器电路用于为所述话筒电路供电的供电端，另一路通过所述电容C3接地；所述话筒模块MIC1的L/R引脚接地；所述话筒模块MIC1的CLK引脚与所述控制器电路的一个I/O口电性连接，所述话筒模块MIC1的DATA引脚通过所述电阻 R8与所述控制器电路的一个I/O口电性连接，以实现PDM数据通讯；所述话筒模块MIC1的GND引脚接地。
作为本发明的优选实施方式：所述控制器电路采用型号为UE878的主控芯片。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明通过设置三轴加速度传感器电路和接近传感器电路，并通过在判断满足语音功能启动条件的情况下，使控制器电路控制话筒电路启动，实现了以感应使用者拿起智能遥控器的动作来控制语音功能自动启动的方式，替代了传统的按键启动方式，使用更为方便，大大增强了用户体验。
并且，基于语音功能启动条件的判断，具有判断使用者想要使用语音功能的准确率高的优点。
第二，本发明通过设置无线通信模块，并为语音功能启动条件增设是否已与被遥控设备建立无线通信链接的判断条件，使得使用者可以使用智能遥控器的语音功能实现对被遥控设备的遥控操作，且配合满足语音功能启动条件后自动启动的话筒电路，能够使得使用者通过语音方式控制被遥控设备更为简单、快捷、方便。
并且，在所述智能遥控器未与被遥控设备建立无线通信链接的情况下，所述语音功能启动条件就不会被满足，所述话筒电路也不会自动启动，避免了此种情况下的无效操作，使所述智能遥控器更为省电。
第三，本发明按照运动条件、姿态条件、接近条件的顺序，判断是否满足所述语音功能启动条件，最能符合使用者想要使用语音功能时拿起所述智能遥控器的动作顺序，能够提高所述控制器电路对是否满足所述语音功能启动条件的判断效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明的智能遥控器的电路原理框图；
图2为使用者使用本发明的智能遥控器的示意图；
图3为本发明中三轴加速度传感器电路的电路原理图；
图4为本发明中接近传感器电路的电路原理图；
图5为本发明中话筒电路的电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
实施例一
如图1和图2所示，本发明公开的是一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，设有话筒电路和控制器电路，所述控制器电路能够控制所述话筒电路启动或停止，在启动时，所述话筒电路能够录音并将录音数据发送给所述控制器电路。
所述的智能遥控器1还设有三轴加速度传感器电路和接近传感器电路；所述三轴加速度传感器电路固定在所述智能遥控器1内，且所述三轴加速度传感器电路将检测到的加速度数据发送给所述控制器电路；所述接近传感器电路的接近传感器和所述话筒电路的话筒设置在所述智能遥控器1的同一端部1-1，且该端部 1-1可以为所述智能遥控器1的前端部或后端部，所述接近传感器电路能够检测人体与所述接近传感器之间的距离并将检测到的距离数据发送给所述控制器电路；
在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路控制所述话筒电路启动，其中，所述语音功能启动条件为：在预设的时间间隔内，同时满足以下条件：
运动条件：通过所述三轴加速度传感器电路发送给的加速度数据，所述控制器电路判断所述智能遥控器1在任意一个方向上的加速度在预设的加速度阈值以上；由此，即可判断出所述智能遥控器1发生运动，它有可能是被使用者拿起来了。
姿态条件：通过所述三轴加速度传感器电路发送给的加速度数据，所述控制器电路判断所述智能遥控器1的姿态轴线1a与水平面形成的夹角在30°至 120°之间，其中，所述姿态轴线1a沿所述智能遥控器1的前后方向延伸；由于使用者拿起所述智能遥控器1在其遥控操作面1-2上进行按键，以实现遥控操作时，所述姿态轴线1a与水平面形成的夹角接近于0°或180°，由此，通过所述姿态条件即可排出使用者拿起所述智能遥控器1是为了进行遥控操作，并判断使用者有可能是为使用语音功能。
接近条件：通过所述接近传感器电路发送的距离数据，所述控制器电路判断人体与所述接近传感器之间的距离在预设的距离范围以内，且持续的时间在预设的时间阈值以上。由此，即可判断出使用者将所述智能遥控器1靠近自身并持续了一段时间，使用者有可能是将所述智能遥控器1的话筒靠近了其嘴部。
从而，在同时满足所述运动条件、姿态条件和接近条件的情况下，所述控制器电路就可以认为使用者是想使用所述智能遥控器1的语音功能，由此启动所述智能遥控器的语音功能。
其中，优选的：所述接近条件中，所述预设的距离范围为3cm至10cm，所述预设的时间阈值为750ms。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：
所述的智能遥控器还设有无线通信模块；所述控制器电路能够通过所述无线通信模块与被遥控设备建立无线通信链接；其中，被遥控设备可以是电视等可以被遥控的设备。
其中，所述无线通信模块优选采用型号为CSR8630的蓝牙音频芯片。
所述语音功能启动条件还包括：所述控制器电路先判断是否已通过所述无线通信模块与被遥控设备建立无线通信链接，如是，再判断是否同时满足所述运动条件、姿态条件和接近条件，如否，则判断为不满足所述语音功能启动条件；
并且，在满足所述语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路控制所述话筒电路启动，且所述控制器电路将所述话筒电路发送的录音数据作为遥控指令通过所述无线通信模块发送至所述被遥控设备。
从而，在使用者以满足所述语音功能启动条件的手势拿起所述智能遥控器1 后，可以直接向所述话筒说出想要进行的操作，例如换台、增大音量等，所述智能遥控器1就会将相应的录音数据作为遥控指令发送至所述被遥控设备，使得所述被遥控设备按照该遥控指令执行相应的操作。并且，在所述智能遥控器1未与被遥控设备建立无线通信链接的情况下，所述语音功能启动条件就不会被满足，所述话筒电路也不会自动启动，避免了此种情况下的无效操作，使所述智能遥控器1更为省电。
其中，优选的：在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路还通过所述无线通信模块向所述被遥控设备发送控制指令，控制所述被遥控设备显示所述智能遥控器已开启对所述被遥控设备的语音控制功能的信息，以对使用者作出提示。
实施例三
在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：
所述控制器电路判断是否满足所述语音功能启动条件的顺序为：先判断是否满足所述运动条件，再判断是否满足所述姿态条件，最后判断是否满足所述接近条件。从而，按照这样的判断流程，最能符合使用者想要使用语音功能时拿起所述智能遥控器1的动作顺序，能够提高所述控制器电路对是否满足所述语音功能启动条件的判断效率。
实施例四
在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：
所述的智能遥控器1还设有语音指示灯；所述控制器电路能够控制所述语音指示灯点亮或熄灭；
在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路还控制所述语音指示灯点亮，以对使用者作出提示。
实施例五
在上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：
如图3所示，所述的三轴加速度传感器电路设有型号的BMA223的三轴加速度传感器U2、电容C14和电容C15；所述三轴加速度传感器U2的VDD引脚、 VDDIO引脚、SDO引脚、PS引脚以及所述电容C14的一端、所述电容C15的一端均接直流电源VDD；所述三轴加速度传感器U2的GND引脚、GNDIO引脚、NC引脚以及所述电容C14的另一端、所述电容C15的另一端均接地；所述三轴加速度传感器U2的SDX引脚和SCX引脚分别与所述控制器电路的两个I/O 口电性连接，以实现I2C总线通讯；所述三轴加速度传感器U2的INT1引脚与所述控制器电路作为加速度中断信号接收端的I/O口电性连接。
从而，所述控制器电路可以通过I2C总线通讯方式接收所述三轴加速度传感器U2检测到的加速度数据，还可以通过所述加速度中断信号接收端接收所述三轴加速度传感器U2发出的中断信号，该中断信号在所述三轴加速度传感器U2 检测到的加速度变化到预设值时产生。
实施例六
在上述实施例一至实施例五中任意一个实施例的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：
如图4所示，所述的接近传感器电路设有型号为SI1153的光感接近传感器 U1、电容C5、电阻R22、电阻R23、红外发光二极管D9、电阻R16、电容C9 和电容C8；所述光感接近传感器U1的SDA引脚和SCL引脚分别与所述控制器电路的两个I/O口电性连接，以实现I2C总线通讯；所述光感接近传感器U1的 VDD引脚分为两路，一路连接直流电源VBAT，另一路通过所述电容C5接地；所述光感接近传感器U1的INT引脚与所述控制器电路作为接近中断信号接收端的I/O口电性连接；所述光感接近传感器U1的AD/L2引脚通过所述电阻R23 接所述直流电源VBAT；所述光感接近传感器U1的L3引脚通过所述电阻R22 接所述直流电源VBAT；所述光感接近传感器U1的GND引脚接地；所述光感接近传感器U1的L1引脚与所述红外发光二极管D9的阴极电性连接，所述红外发光二极管D9的阳极分为三路，第一路通过所述电阻R16接所述直流电源 VBAT，第二路通过所述电容C8接地，第三路通过所述电容C9接地。
从而，所述控制器电路可以通过I2C总线通讯方式接收所述光感接近传感器 U1检测到的距离数据，还可以通过所述接近中断信号接收端接收所述光感接近传感器U1发出的中断信号，该中断信号在所述光感接近传感器U1未检测到任何物体到检测到任意物体时产生。
实施例七
在上述实施例一至实施例六中任意一个实施例的基础上，本实施例七还采用了以下优选的结构：
如图5所示，所述的话筒电路设有型号为F1-(A)HDMO-D100R26-5P的话筒模块MIC1、电阻R8、电阻R9和电容C3；所述话筒模块MIC1的VDD引脚分为两路，一路通过所述电阻R9连接所述控制器电路用于为所述话筒电路供电的供电端，另一路通过所述电容C3接地；所述话筒模块MIC1的L/R引脚接地；所述话筒模块MIC1的CLK引脚与所述控制器电路的一个I/O口电性连接，所述话筒模块MIC1的DATA引脚通过所述电阻R8与所述控制器电路的一个I/O 口电性连接，以实现PDM数据通讯；所述话筒模块MIC1的GND引脚接地。
从而，所述控制器电路可以控制所述控制端是否为话筒电路供电，以控制所述话筒电路启动或停止；所述控制器电路也可以通过PDM数据通讯方式接收所述话筒电路发送的录音数据。
实施例八
在上述实施例一至实施例七中任意一个实施例的基础上，本实施例八还采用了以下优选的结构：
所述控制器电路采用型号为UE878的主控芯片，其具有可重写程序的大存储空间，以保证OTA功能的顺利稳定运行，在STB可电视端检测到遥控器软件有新版本时，向遥控器发出软件升级待命指令，并在电视上提示用户可升级，用户可根据实际需要选择是否升级。
另外，作为本发明的优选实施方式：所述智能遥控器1设有圆柱形外壳以及固定在该圆柱形外壳内部的主PCBA板和副PCBA板；所述智能遥控器1的遥控操作面1-2设置在所述圆柱形外壳的周面；所述控制器电路和三轴加速度传感器电路设置在所述主PCBA板上，所述话筒电路和接近传感器电路设置在所述副PCBA板，所述话筒电路的话筒和所述接近传感器电路的接近传感器在所述圆柱形外壳的前端面或后端面露出。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，设有话筒电路和控制器电路，所述控制器电路能够控制所述话筒电路启动或停止，在启动时，所述话筒电路能够录音并将录音数据发送给所述控制器电路；
其特征在于：
所述的智能遥控器(1)还设有三轴加速度传感器电路和接近传感器电路；所述三轴加速度传感器电路固定在所述智能遥控器(1)内，且所述三轴加速度传感器电路将检测到的加速度数据发送给所述控制器电路；所述接近传感器电路的接近传感器和所述话筒电路的话筒设置在所述智能遥控器(1)的同一端部(1-1)，且该端部(1-1)为所述智能遥控器(1)的前端部或后端部，所述接近传感器电路能够检测人体与所述接近传感器之间的距离并将检测到的距离数据发送给所述控制器电路；
在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路控制所述话筒电路启动，其中，所述语音功能启动条件为：在预设的时间间隔内，同时满足以下条件：
运动条件：通过所述三轴加速度传感器电路发送给的加速度数据，所述控制器电路判断所述智能遥控器(1)在任意一个方向上的加速度在预设的加速度阈值以上；
姿态条件：通过所述三轴加速度传感器电路发送给的加速度数据，所述控制器电路判断所述智能遥控器(1)的姿态轴线(1a)与水平面形成的夹角在30°至120°之间，其中，所述姿态轴线(1a)沿所述智能遥控器(1)的前后方向延伸；
接近条件：通过所述接近传感器电路发送的距离数据，所述控制器电路判断人体与所述接近传感器之间的距离在预设的距离范围以内，且持续的时间在预设的时间阈值以上。
2.根据权利要求1所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述接近条件中，所述预设的距离范围为3cm至10cm，所述预设的时间阈值为750ms。
3.根据权利要求1所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述的智能遥控器还设有无线通信模块；所述控制器电路能够通过所述无线通信模块与被遥控设备建立无线通信链接；
所述语音功能启动条件还包括：所述控制器电路先判断是否已通过所述无线通信模块与被遥控设备建立无线通信链接，如是，再判断是否同时满足所述运动条件、姿态条件和接近条件，如否，则判断为不满足所述语音功能启动条件；
并且，在满足所述语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路控制所述话筒电路启动，且所述控制器电路将所述话筒电路发送的录音数据作为遥控指令通过所述无线通信模块发送至所述被遥控设备。
4.根据权利要求3所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路还通过所述无线通信模块向所述被遥控设备发送控制指令，控制所述被遥控设备显示所述智能遥控器已开启对所述被遥控设备的语音控制功能的信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述控制器电路判断是否满足所述语音功能启动条件的顺序为：先判断是否满足所述运动条件，再判断是否满足所述姿态条件，最后判断是否满足所述接近条件。
6.根据权利要求1至4任意一项所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述的智能遥控器(1)还设有语音指示灯；所述控制器电路能够控制所述语音指示灯点亮或熄灭；
在满足语音功能启动条件的情况下，所述控制器电路还控制所述语音指示灯点亮。
7.根据权利要求1至4任意一项所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述的三轴加速度传感器电路设有型号的BMA223的三轴加速度传感器U2、电容C14和电容C15；所述三轴加速度传感器U2的VDD引脚、VDDIO引脚、SDO引脚、PS引脚以及所述电容C14的一端、所述电容C15的一端均接直流电源VDD；所述三轴加速度传感器U2的GND引脚、GNDIO引脚、NC引脚以及所述电容C14的另一端、所述电容C15的另一端均接地；所述三轴加速度传感器U2的SDX引脚和SCX引脚分别与所述控制器电路的两个I/O口电性连接，以实现I2C总线通讯；所述三轴加速度传感器U2的INT1引脚与所述控制器电路作为加速度中断信号接收端的I/O口电性连接。
8.根据权利要求1至4任意一项所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述的接近传感器电路设有型号为SI1153的光感接近传感器U1、电容C5、电阻R22、电阻R23、红外发光二极管D9、电阻R16、电容C9和电容C8；所述光感接近传感器U1的SDA引脚和SCL引脚分别与所述控制器电路的两个I/O口电性连接，以实现I2C总线通讯；所述光感接近传感器U1的VDD引脚分为两路，一路连接直流电源VBAT，另一路通过所述电容C5接地；所述光感接近传感器U1的INT引脚与所述控制器电路作为接近中断信号接收端的I/O口电性连接；所述光感接近传感器U1的AD/L2引脚通过所述电阻R23接所述直流电源VBAT；所述光感接近传感器U1的L3引脚通过所述电阻R22接所述直流电源VBAT；所述光感接近传感器U1的GND引脚接地；所述光感接近传感器U1的L1引脚与所述红外发光二极管D9的阴极电性连接，所述红外发光二极管D9的阳极分为三路，第一路通过所述电阻R16接所述直流电源VBAT，第二路通过所述电容C8接地，第三路通过所述电容C9接地。
9.根据权利要求1至4任意一项所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述的话筒电路设有型号为F1-(A)HDMO-D100R26-5P的话筒模块MIC1、电阻R8、电阻R9和电容C3；所述话筒模块MIC1的VDD引脚分为两路，一路通过所述电阻R9连接所述控制器电路用于为所述话筒电路供电的供电端，另一路通过所述电容C3接地；所述话筒模块MIC1的L/R引脚接地；所述话筒模块MIC1的CLK引脚与所述控制器电路的一个I/O口电性连接，所述话筒模块MIC1的DATA引脚通过所述电阻R8与所述控制器电路的一个I/O口电性连接，以实现PDM数据通讯；所述话筒模块MIC1的GND引脚接地。
10.根据权利要求1至4任意一项所述基于手势动作控制语音功能的智能遥控器，其特征在于：所述控制器电路采用型号为UE878的主控芯片。
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