CN206717041U - 全自动化三头倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动化三头倒角机，包括工作台、横切装置、竖切装置和转料装置，所述横切装置设于工作台的后端，所述竖切装置设于工作台的左侧，所述转料装置设于工作台的左侧，并且所述转料装置设于竖切装置的前方。本实用新型的有益效果是：通过增设转料装置实现全自动化倒角，既提高了倒角效率，同时又能降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

Description

全自动化三头倒角机

技术领域

本实用新型涉及工件加工机械设备，尤其是涉及一种全自动化三头倒角机。

背景技术

目前，给矩形工件进行倒角加工(去除棱角边)，很多是用手提式倒角机进行，也有一部分是用单头的台式倒角机进行倒角加工。手提式倒角机一般比较笨重(现在也有较轻的)、使用寿命较短、倒角质量不稳定、操作者劳动强度大、效率低等缺点，最关键的缺点是存在安全隐患，容易出工伤等安全事故；而普通单头台式倒角机，虽然倒角效果要稳定很多，但需要多次翻面、转向才能倒完工件的十二条棱边，也存在操作者劳动强度大、效率不高、有安全隐患，容易出工伤等安全事故等问题。

针对上述的问题，市场上也研发了一种自动化三头倒角机，其能一次性处理工件的三条棱边，这样倒角的效率相对于单头的要高，但这种倒角机还是需要人手转向才能倒完工件的十二条棱边(即半自动化设备)，造成操作者劳动强度还是相对较大，且存在安全隐患，容易出工伤等安全事故等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化三头倒角机，其能实现全自动化倒角，提高倒角效率，同时能降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

根据本实用新型的一个方面，一种全自动化三头倒角机，包括工作台、横切装置、竖切装置和转料装置，所述横切装置设于工作台的后端，所述竖切装置设于工作台的左侧，所述转料装置设于工作台的左侧，并且所述转料装置设于竖切装置的前方。

本实用新型的有益效果是：通过增设转料装置实现全自动化倒角，既提高了倒角效率，同时又能降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

在一些实施方式中，所述转料装置包括吊杆、设于吊杆上的电磁铁吸盘、用于驱动吊杆升降的第一升降油缸、用于驱动吊杆转动的第一驱动电机、用于驱动电磁铁吸盘升降的第二升降油缸以及用于驱动电磁铁吸盘转动的第二驱动电机，第一升降油缸的伸缩端与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机的输出端与吊杆的一端连接，所述第二升降油缸固定安装于吊杆的另一端，所述第二升降油缸的伸缩端与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机的输出端与电磁铁吸盘连接。由此，通过第一升降油缸和第一驱动电机配合，使吊杆既能上下动又能转动，通过第二升降油缸和第二驱动电机配合，使电磁铁吸盘既能上下动又能转动，通过吊杆和电磁铁吸盘能使工件输送至倒角加工位，在工件倒角时压紧工件和在工件倒角加工期间使工件转向，使倒角机能实现全自动化倒角，降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

在一些实施方式中，所述吊杆包括竖杆、横杆和连杆，所述连杆的一端与竖杆连接，所述连杆的另一端与横杆连接。由此，使吊杆能吊起更加重的工件，增加转料装置的适用范围。

在一些实施方式中，所述横切装置包括床身以及设于床身上的横向上切刀和横向下切刀，所述床身的上表面与工作台上表面平齐，所述床身上表面的中部设有横向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有可沿第一导轨方向移动的第一滑座，所述第一滑座上设有竖向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有可沿第二导轨上下移动的滑块，所述横向上切刀固定安装于滑块上，所述横向下切刀固定安装于第一滑座上。在一些实施方式中，所述横切装置还包括用于驱动横向上切刀和横向下切刀沿着第一导轨方向移动的第一驱动油缸和用于驱动横向上切刀沿着第二导轨方向移动的第二驱动油缸，所述第一驱动油缸安装于床身上，并且所述第一驱动油缸的伸缩端与第一滑座固定连接，所述第二驱动油缸安装于第一滑座上，并且所述第二驱动油缸的伸缩端与滑块固定连接。由此，横向上切刀和横向下切刀在第一驱动油缸的驱动下可沿第一导轨方向移动，即横向上切刀和横向下切刀共用第一导轨和第一驱动油缸，这样能使三头倒角机的制作成本大大降低；横向上切刀也能针对工件的高度进行调整加工位置，扩大三头倒角机加工范围，由于第一导轨设于床身上表面的中部，在横向上切刀和横向下切刀对工件进行切割时，废料不会掉在导轨上，有效保护导轨不被废料烫伤，延长三头倒角机的使用寿命。

在一些实施方式中，所述竖切装置包括安装架，所述安装架上设有竖向设置的第三导轨，所述第三导轨上设有可沿第三导轨方向移动的第二滑座，所述第二滑座上固定安装有竖向切刀，所述安装架上设有用于驱动竖向切刀沿着第三导轨方向移动的第三驱动油缸，所述第三驱动油缸的伸缩端与第二滑座固定连接。由此，能实现对工件竖边进行加工，提高加工效率。

在一些实施方式中，所述全自动化三头倒角机还包括定位装置，所述定位装置包括安装板、导杆、定位板以及驱动定位板向前推出的第四驱动油缸，所述第四驱动油缸固定安装于安装板上，并且所述第四驱动油缸的伸缩端与定位板连接，所述导杆设于第四驱动油缸的两侧，所述导杆自后向前穿过安装板与定位板固定连接。由此，能提高工件加工的精准度，工件加工的厚薄更广。

在一些实施方式中，所述全自动化三头倒角机还包括油泵和于油泵连接的储油箱，前述的第一升降油缸、第二升降油缸、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸和第四驱动油缸均与油泵连接。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图。

图2是本实用新型之实施例的转料装置的截面图。

图3是本实用新型之实施例的定位装置的组装结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2：一种全自动化三头倒角机，包括工作台1、横切装置2、竖切装置3和转料装置4，所述横切装置2设于工作台1的后端，所述竖切装置3设于工作台1的左侧，所述转料装置4设于工作台11的左侧，并且所述转料装置4设于竖切装置3的前方。

所述转料装置4包括吊杆41、设于吊杆41上的电磁铁吸盘42、用于驱动吊杆41升降的第一升降油缸43、用于驱动吊杆41转动的第一驱动电机44、用于驱动电磁铁吸盘42升降的第二升降油缸45以及用于驱动电磁铁吸盘42转动的第二驱动电机46，第一升降油缸43的伸缩端与第一驱动电机44连接，所述第一驱动电机44的输出端与吊杆41的一端连接，所述第二升降油缸45固定安装于吊杆41的另一端，所述第二升降油缸45的伸缩端与第二驱动电机46连接，所述第二驱动电机46的输出端与电磁铁吸盘42连接。由此，通过第一升降油缸43和第一驱动电机44配合，使吊杆41既能上下动又能转动，通过第二升降油缸45和第二驱动电机46配合，使电磁铁吸盘42既能上下动又能转动，通过吊杆41和电磁铁吸盘42能使工件输送至倒角加工位，在工件倒角时压紧工件和在工件倒角加工期间使工件转向，使倒角机能实现全自动化倒角，降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

所述吊杆41包括竖杆411、横杆412和连杆413，所述连杆413的一端与竖杆411连接，所述连杆413的另一端与横杆412连接。由此，使吊杆41能吊起更加重的工件，增加转料装置4的适用范围。

所述横切装置2包括床身21以及设于床身21上的横向上切刀22和横向下切刀23，所述床身21的上表面与工作台1上表面平齐，所述床身21上表面的中部设有两横向设置的第一导轨24，所述第一导轨24上设有一第一滑座25，所述第一滑座25的底部设有若干与第一导轨24适配并可沿第一导轨24方向滑行的滑行件，所述第一滑座25上设有两竖向设置的第二导轨26，所述第二导轨26上设有可沿第二导轨26上下移动的滑块27，所述横向上切刀22固定安装于滑块27上，所述横向下切刀23固定安装于第一滑座25上。所述横切装置2还包括用于驱动横向上切刀22和横向下切刀23沿着第一导轨24方向移动的第一驱动油缸28和用于驱动横向上切刀22沿着第二导轨26方向移动的第二驱动油缸29，所述第一驱动油缸28安装于床身21上，并且所述第一驱动油缸28的伸缩端与第一滑座25固定连接，所述第二驱动油缸29安装于第一滑座25上，并且所述第二驱动油缸29的伸缩端与滑块27固定连接。由此，横向上切刀22和横向下切刀23在第一驱动油缸28的驱动下可沿第一导轨24方向移动，即横向上切刀22和横向下切刀23共用第一导轨24和第一驱动油缸28，这样能使三头倒角机的制作成本大大降低；横向上切刀22也能针对工件的高度进行调整加工位置，扩大三头倒角机加工范围，由于第一导轨24设于床身21上表面的中部，在横向上切刀22和横向下切刀23对工件进行切割时，废料不会掉在导轨上，有效保护导轨不被废料烫伤，延长三头倒角机的使用寿命。

所述竖切装置3包括安装架31，所述安装架31上设有竖向设置的第三导轨32，所述第三导轨32上设有可沿第三导轨32方向移动的第二滑座33，所述第二滑座33上固定安装有竖向切刀34，所述安装架31上设有用于驱动竖向切刀34沿着第三导轨32方向移动的第三驱动油缸35，所述第三驱动油缸35的伸缩端与第二滑座33固定连接。由此，能实现对工件竖边进行加工，提高加工效率。

如图3所示，所述全自动化三头倒角机还包括定位装置5，所述定位装置5包括安装板51、导杆52、定位板53以及驱动定位板53向前推出的第四驱动油缸54，所述安装板51安装于工作台1的后端，所述定位板53的长度与位于工作台1后端的边的长度相等，所述第四驱动油缸54固定安装于安装板51上，并且所述第四驱动油缸54的伸缩端与定位板53连接，所述导杆52设于第四驱动油缸54的两侧，所述导杆52自后向前穿过安装板51与定位板53固定连接。由此，能提高工件加工的精准度，工件加工的厚薄更广。

所述全自动化三头倒角机还包括油泵和于油泵连接的储油箱，前述的第一升降油缸43、第二升降油缸45、第一驱动油缸28、第二驱动油缸29、第三驱动油缸35和第四驱动油缸54均与油泵连接。

工作过程：第一驱动电机44驱动吊杆41转动至工件的上方，第二升降油缸45推动电磁铁吸盘42向下运动，并且使电磁铁吸盘42通电吸住工件，第二升降油缸45复位带动电磁铁吸盘42和工件同时向上运动，第一升降油缸43推动吊杆41向上运动，第一驱动电机44驱动吊杆41转动至倒角加工位的上方，第一升降油缸43复位带动使电磁铁吸盘42带动工件向下运动，第二升降油缸45向下推出使电磁铁吸盘42和工件向下运动至倒角加工位，电磁铁吸盘42断电，第二升降油缸45复位带动电磁铁吸盘42向上运动，定位板53在第四驱动油缸54的驱动下推出，对工件进行定位，定位后，第二升降油缸45向下推出电磁铁吸盘42压住工件，同时电磁铁吸盘42通电，吸住工件，在第一驱动油缸28驱动下横向上切刀22和横向下切刀23对工件的上边和下边加工，然后在第三驱动油缸35驱动下竖向切刀34对工件的竖边加工，接着第二升降油缸45复位带动电磁铁吸盘42向上运动，第二驱动电机46驱动下电磁铁吸盘42带动工件转向，第二升降油缸45推出带动电磁铁吸盘42和工件向下运动至加工位，电磁铁吸盘42断电，第二升降油缸45复位带动电磁铁吸盘42向上运动，定位板53再次对工件定位，定位后第二升降油缸45向下推出电磁铁吸盘42压住工件，同时电磁铁吸盘42通电，吸住工件，横向上切刀22、横向下切刀23和竖向切刀34再次对工件进行加工，如此往复，待工件加工完成，第二升降油缸45复位推动电磁铁吸盘42带动工件向上运动，第一升降油缸43推出吊杆41带动电磁铁吸盘42及工件向上运动，第一驱动电机44驱动吊杆41带动电磁铁吸盘42及工件转动至成品放置位上方，第一升降油缸43复位吊杆41带动电磁铁吸盘42及工件向下运动，第二升降油缸45推出电磁铁吸盘42带动工件向下运动至成品放置位，电磁铁吸盘42断电放下工件，接着所有零件恢复至原始状态，待下一个工件到来。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动化三头倒角机，其特征在于：包括工作台(1)、横切装置(2)、竖切装置(3)和转料装置(4)，所述横切装置(2)设于工作台(1)的后端，所述竖切装置(3)设于工作台(1)的左侧，所述转料装置(4)设于工作台(1)的左侧，并且所述转料装置(4)设于竖切装置(3)的前方。

2.根据权利要求1所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：所述转料装置(4)包括吊杆(41)、设于吊杆(41)上的电磁铁吸盘(42)、用于驱动吊杆(41)升降的第一升降油缸(43)、用于驱动吊杆(41)转动的第一驱动电机(44)、用于驱动电磁铁吸盘(42)升降的第二升降油缸(45)以及用于驱动电磁铁吸盘(42)转动的第二驱动电机(46)，第一升降油缸(43)的伸缩端与第一驱动电机(44)连接，所述第一驱动电机(44)的输出端与吊杆(41)的一端连接，所述第二升降油缸(45)固定安装于吊杆(41)的另一端，所述第二升降油缸(45)的伸缩端与第二驱动电机(46)连接，所述第二驱动电机(46)的输出端与电磁铁吸盘(42)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：所述吊杆(41)包括竖杆(411)、横杆(412)和连杆(413)，所述连杆(413)的一端与竖杆(411)连接，所述连杆(413)的另一端与横杆(412)连接。

4.根据权利要求3所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：所述横切装置(2)包括床身(21)以及设于床身(21)上的横向上切刀(22)和横向下切刀(23)，所述床身(21)的上表面与工作台(1)上表面平齐，所述所述床身(21)上表面的中部设有横向设置的第一导轨(24)，所述第一导轨(24)上设有可沿第一导轨(24)方向移动的第一滑座(25)，所述第一滑座(25)上设有竖向设置的第二导轨(26)，所述第二导轨(26)上设有可沿第二导轨(26)上下移动的滑块(27)，所述横向上切刀(22)固定安装于滑块(27)上，所述横向下切刀(23)固定安装于第一滑座(25)上。

5.根据权利要求4所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：所述横切装置(2)还包括用于驱动横向上切刀(22)和横向下切刀(23)沿着第一导轨(24)方向移动的第一驱动油缸(28)和用于驱动横向上切刀(22)沿着第二导轨(26)方向移动的第二驱动油缸(29)，所述第一驱动油缸(28)安装于床身(21)上，并且所述第一驱动油缸(28)的伸缩端与第一滑座(25)固定连接，所述第二驱动油缸(29)安装于第一滑座(25)上，并且所述第二驱动油缸(29)的伸缩端与滑块(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：所述竖切装置(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)上设有竖向设置的第三导轨(32)，所述第三导轨(32)上设有可沿第三导轨(32)方向移动的第二滑座(33)，所述第二滑座(33)上固定安装有竖向切刀(34)，所述安装架(31)上设有用于驱动竖向切刀(34)沿着第三导轨(32)方向移动的第三驱动油缸(35)，所述第三驱动油缸(35)的伸缩端与第二滑座(33)固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：还包括定位装置(5)，所述定位装置(5)包括安装板(51)、导杆(52)、定位板(53)以及驱动定位板(53)向前推出的第四驱动油缸(54)，所述第四驱动油缸(54)固定安装于安装板(51)上，并且所述第四驱动油缸(54)的伸缩端与定位板(53)连接，所述导杆(52)设于第四驱动油缸(54)的两侧，所述导杆(52)自后向前穿过安装板(51)与定位板(53)固定连接。

8.根据权利要求7所述的全自动化三头倒角机，其特征在于：还包括油泵和于油泵连接的储油箱，前述的第一升降油缸(43)、第二升降油缸(45)、第一驱动油缸(28)、第二驱动油缸(29)、第三驱动油缸(35)和第四驱动油缸(54)均与油泵连接。