CN206711184U - 一种嵌入式移动闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌入式移动闸机，采用ARM设计架构，由Cortex‑A9系列ARM核的恩智浦I.MX6Q芯片取代原有的以工控机作为主控模块的设计模式，实现了控制功能的模块化和集成化，直接由读写器扩展外围接口，驱动I/O板、射频识别、网卡，USB、串口等功能接口。该嵌入式移动闸机在读写器中集成了全部票卡识别的功能及外围接口处理能力，减小了设备空间，降低了成本，维护更方便。

Description

一种嵌入式移动闸机

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种嵌入式移动闸机。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。相对于固定闸机，移动检票机可以灵活安装在车站非付费区各个通道出入口，由站务员进行操作，作为高峰时段乘客出入检票的补充。

然而，现有技术中的移动闸机由工控机驱动全部接口功能，主控单元是从工控机发起的，由工控机驱动读写器，IO扩展板，乘客显示屏、方向指示器等所有外围接口功能，导致设备占用空间加大，成本较高，维护不方便。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种嵌入式移动闸机，以解决现有技术中集成化程度不高，设备占用空间加大，成本较高，维护不方便的问题。

本实用新型提出的一种嵌入式移动闸机，包括：包括机体，在机体侧面设有闸门及传感器，在机体顶面上设有射频识别天线板、乘客/维修显示器、音频设备、维修键盘、警示灯和蜂鸣器，在机体的前部端面上设有票卡入口、方向指示灯和通行指示灯，读写器、I/O控制板、电源模块、网卡模块及票卡回收装置设于机体内；

其中，读写器的闸门控制接口连接闸门，读写器的探测接口连接传感器，读写器的射频识别接口连接射频识别天线板，读写器的显示器接口连接乘客/维修显示器，读写器的声卡接口连接音频设备，读写器的维修接口连接维修键盘，读写器的票卡回收接口连接票卡回收装置，读写器的以太网接口连接网卡模块，读写器的串口连接I/O控制板；I/O控制板由电池经过电源模块进行直流供电；I/O控制板通过RS232串口连接方向指示灯、通行指示灯、警示灯、蜂鸣器。

优选地，还包括在警示灯的背部设置一组维修灯，与I/O控制板连接。

优选地，读写器为Cortex-A9系列ARM核的恩智浦I.MX6Q芯片。

优选地，机体上的乘客/维修显示器和机体外壳的边缝采用玻璃胶密封。

本实用新型中，嵌入式移动闸机采用ARM设计架构，由Cortex-A9系列ARM核的恩智浦I.MX6Q芯片取代原有的以工控机作为主控模块的设计模式，实现了控制功能的模块化和集成化，直接由读写器扩展外围接口，驱动I/O板、射频识别、网卡，USB、串口等功能接口。该嵌入式移动闸机在读写器中集成了全部票卡识别的功能及外围接口处理能力，减小了设备空间，降低了成本，维护更方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种嵌入式移动闸机的系统模块框图。

具体实施方式

本实用新型实施例1提出了一种嵌入式移动闸机，包括机体，在机体侧面设有闸门2及传感器3，在机体顶面上设有射频识别天线板4、乘客/维修显示器5、音频设备6、维修键盘7、警示灯14和蜂鸣器16，在机体的前部端面上设有票卡入口、方向指示灯12和通行指示灯15，读写器1、I/O控制板11、电源模块10、网卡模块9及票卡回收装置8等设于机体内。该嵌入式移动闸机的ARM设计架构如图1所示。其中，读写器1负责运行控制软件，完成车票处理、显示、数据通信、状态监控等功能，包括以下接口：闸门控制接口、探测接口、射频识别接口、显示器接口、声卡接口、维修接口、票卡回收处理接口、以太网接口和串口等。读写器1的闸门控制接口连接闸门2，读写器1的探测接口连接传感器3，读写器1的射频识别接口连接射频识别天线板4，读写器1的显示器接口连接乘客/维修显示器5，读写器1的声卡接口连接音频设备6，读写器1的维修接口连接维修键盘7，读写器1的票卡回收接口连接票卡回收装置8，读写器1的以太网接口连接网卡模块9，读写器1的串口连接I/O控制板11；I/O控制板11可以通过电源插座由交流电供电，也可以由电池经过电源模块10进行直流供电；I/O控制板11通过RS232串口连接方向指示灯12、通行指示灯15、警示灯14、蜂鸣器16。其中，读写器为Cortex-A9系列ARM核的恩智浦I.MX6Q芯片。

嵌入式移动闸机使用了具有延时功能的电源I/O控制板，外接总电源通过一体式直流电源模块10到I/O控制板11，分别控制方向指示灯12、通行指示灯15、警示灯14、蜂鸣器16等。嵌入式移动闸机由一体式直流电源模块10为整机部件提供电力，结构紧凑、性能可靠，整机稳压精度高，输出效率高。即可作为AC220V供电使用，也可作为DC24V电池供电使用。在没有外接电源时，采用两块DC24V电池轮换供电。每个车站配备电池专用充电器和备用电池，以保证电池正常周转。此电池采用小型化设计，每块电池可支持嵌入式移动检票机离线工作至少8小时，此工作状态为满负荷运行状态。

通行指示灯15，采用超高亮度LED阵列组成，具有发光强度大，视距远，寿命长等特点，保证在30米外能清晰可辨。

警示灯14，采用高亮度LED阵列组成，采用R、G、B彩色配置，颜色可以根据需求定制。警示灯14可以通过颜色、闪烁及非闪烁等显示方式单独或组合使用，当在验票时发现有效票、无效票、优惠票或者黑名单票时，警示灯14针对不同的情况将会发出不同颜色的光。例如，对于有效票，发出绿色光；对于优惠或者特殊的车票，发出橙色光；对于无效票，发出红色光；还可以在出现有人非法闯入等异常入站，或者紧急模式下时，警示灯14发出不同颜色的光。另外，警示灯14闪烁的频率、时长可由系统参数决定并完全遵守ACC颁布的乘客服务统一界面要求。

本实用新型中，考虑到闸机维护时的照明需求，在警示灯12的背部设置一组维修灯13，与I/O控制板11连接，为高亮度LED灯，用于维护闸机时的照明。

乘客/维修显示器5，通过VGA接口与读写器1连接，采用TFT 6.5英寸液晶显示。乘客/维修显示器5的基本配置可以显示中英文字符，如果客户需要，可以加入其它字符，也可以使用位图文件显示彩色图像。

嵌入式移动闸机的音频设备6由声卡和扬声器构成，用于播放各种Wave，声音文件来达到通行指示，报警等功能。

嵌入式移动闸机采用两侧面开单门的维护设计方式，可以方便的进行维护和维修。维修门通过铰链与外壳相连，可以开启160度。铰链与机壳之间加焊了高强度的不锈钢衬垫，可以保证承受远离铰链边角上的平面上施加的90公斤外力，不会导致铰链及其他设备的弯曲或任何损坏。通过转动安全锁的把手，带动门轴的上下移动，实现维修门的开、关。

针对北京风沙大的天气特点，设备做了相应的防尘设计，以尽可能保护内部不受灰尘的侵害，降低设备的故障率。嵌入式移动闸机进行了防尘设计，包括：机体外壳采用密闭式设计，尽可能减少与外部联系的出口；机体外壳所有门使用挡条密封，增加了灰尘进入设备的路径距离及曲折，以免灰尘轻易地通过直通的缝隙进入设备内部；显示器玻璃和外壳的边缝采用玻璃胶密封；所有门与机壳、模块与外壳配合处(边缝)装上防尘条；设备内部不使用风扇。以减少空气的流动性，有效防止外部的灰尘通过空气流动进入设备内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种嵌入式移动闸机，其特征在于，包括：包括机体，在机体侧面设有闸门(2)及传感器(3)，在机体顶面上设有射频识别天线板(4)、乘客/维修显示器(5)、音频设备(6)、维修键盘(7)、警示灯(14)和蜂鸣器(16)，在机体的前部端面上设有票卡入口、方向指示灯(12)和通行指示灯(15)，读写器(1)、I/O控制板(11)、电源模块(10)、网卡模块(9)及票卡回收装置(8)设于机体内；

其中，读写器(1)的闸门控制接口连接闸门(2)，读写器(1)的探测接口连接传感器(3)，读写器(1)的射频识别接口连接射频识别天线板(4)，读写器(1)的显示器接口连接乘客/维修显示器(5)，读写器(1)的声卡接口连接音频设备(6)，读写器(1)的维修接口连接维修键盘(7)，读写器(1)的票卡回收接口连接票卡回收装置(8)，读写器(1)的以太网接口连接网卡模块(9)，读写器(1)的串口连接I/O控制板(11)；I/O控制板(11)由电池经过电源模块(10)进行直流供电；I/O控制板(11)通过RS232串口连接方向指示灯(12)、通行指示灯(15)、警示灯(14)、蜂鸣器(16)。

2.根据权利要求1所述的嵌入式移动闸机，其特征在于，还包括在警示灯(12)的背部设置一组维修灯(13)，与I/O控制板(11)连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式移动闸机，其特征在于，读写器(1)为Cortex-A9系列ARM核的恩智浦I.MX6Q芯片。

4.根据权利要求1所述的嵌入式移动闸机，其特征在于，机体上的乘客/维修显示器(5)和机体外壳的边缝采用玻璃胶密封。