CN206710596U - 一种目标探测器 - Google Patents

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刘敬兴
王�华
黄汉悦
翁利侠
罗德华
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Abstract

本实用新型提供一种目标探测器,其包括天线、发射源、高频头、中频处理模块及数据处理控制模块;所述天线分别与发射源、高频头连接;所述发射源输出与高频头输入连接;所述高频头输出与中频处理模块连接;中频处理模块输出与数据处理控制模块连接。采用正弦波调频连续波体制,利用DRVCO发射源、I(Q)正交接收以及数字相参积累等技术,实现对单人最大作用距离大于1.5Km;具有低成本、小型化、轻型化、测量速度快、精度比较高等特点;采用标准串行通信接口可以方便实现数据输入输出。

Description

一种目标探测器
技术领域
本实用新型属于电子监控领域,具体涉及一种目标探测器。
背景技术
我国边境线长,不法分子偷渡越境、走私等活动频繁;许多野生保护区偷猎活动猖獗;仓库、桥梁、高档小区等重要场所偷盗、破坏等事件常有发生。人们在反偷渡、走私以及防偷猎、偷盗、破坏等活动时任务繁重,常规的光学器材监控时需要人员一直观察视频图像体力消耗大、极易疲劳,并且受气候影响大不能全天候有效工作,而雷达探测器可以弥补上述的不足,若与光学器材结合可以扬长避短、相互弥补。目前市场上对单人探测距离大于1Km的雷达价格昂贵,限制了使用范围,因此研制一款低成本、高性能的雷达探测器适合市场需求是非常有意义的,能获得较大的社会经济效益。
目前,企业主要还是基于JO1探测器平台,该平台成本高使用受许多限制,并且不易扩展;企业根据现状结合长期发展策略,亟需研发一系列满足市场需求的高性价比雷达。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种目标探测器。
本实用新型采用以下技术方案:一种目标探测器,其特征在于:包括天线、发射源、高频头、中频处理模块及数据处理控制模块;所述天线分别与发射源、高频头连接;所述发射源输出与高频头输入连接;所述高频头输出与中频处理模块连接;中频处理模块输出与数据处理控制模块连接。
在本实用一实施例中,所述发射源包括耦合器、功放电路及DRO电路;所述DRO电路输出与功放电路的输入连接;所述功放电路输出与耦合器输入连接;所述耦合器输出分别与天线、高频头输入连接。
进一步的,所述高频头包括高频放大电路及混频电路;所述高频放大电路输入与天线连接;所述高频放大电路输出与混频电路一输入连接;所述混频电路另一输入与耦合器输出连接;所述混频电路产生I、Q正交信号,二路输出信号与中频处理模块输入连接。
进一步的,所述中频处理模块包括依次连接的中频放大电路、滤波电路及同步检波器。
进一步的,还包括调频电路及解调电路,所述解调电路一输入与中频处理模块输出连接;所述解调电路另一输入与调频电路一输出连接;调频电路另一输出与DRO电路输入连接;所述调频电路输入与数据处理控制模块输出连接。
进一步的,还包括AD采样电路,所述解调电路输出经所述AD采样电路与数据处理控制模块连接。
进一步的,所述数据处理控制模块通过标准接口输出目标参数信息。
进一步的,所述数据处理控制模块为一DSP。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1)采用正弦波调频连续波体制,利用DRVCO发射源、I(Q)正交接收以及数字相参积累等技术,实现对单人最大作用距离大于1.5Km;
2)具有低成本、小型化、轻型化、测量速度快、精度比较高等特点;
3)采用标准通信接口可以方便实现数据输入输出。
附图说明
图1为本实用新型的主要原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步解释说明。
一种目标探测器,其包括天线、发射源、高频头、中频处理模块及数据处理控制模块;所述天线分别与发射源、高频头连接;所述发射源输出与高频头输入连接;所述高频头输出与中频处理模块连接;中频处理模块输出与数据处理控制模块连接。
在本实用一实施例中,所述发射源包括耦合器、功放电路及DRO电路;所述DRO电路输出与功放电路的输入连接;所述功放电路输出与耦合器输入连接;所述耦合器输出分别与天线、高频头输入连接。
进一步的,所述高频头包括高频放大电路及混频电路;所述高频放大电路输入与天线连接;所述高频放大电路输出与混频电路一输入连接;所述混频电路另一输入与耦合器输出连接;所述混频电路产生I、Q正交信号,二路输出信号与中频处理模块输入连接。
进一步的,所述中频处理模块包括依次连接的中频放大电路、滤波电路及同步检波器。
进一步的,还包括调频电路及解调电路,所述解调电路一输入与中频处理模块输出连接;所述解调电路另一输入与调频电路一输出连接;调频电路另一输出与DRO电路输入连接;所述调频电路输入与数据处理控制模块输出连接。
进一步的,还包括AD采样电路,所述解调电路输出经所述AD采样电路与数据处理控制模块连接。
进一步的,所述数据处理控制模块通过标准接口输出目标参数信息。
进一步的,所述数据处理控制模块为一DSP。
本实用新型的主要原理框图参见图1。其中①为发射源;②为高频头。调频电路控制DRO产生信号源,信号源经过功率放大后,大部分信号由发射天线发射到自由空间,其中很小一部分通过耦合器输出作为本振送至高频混频器;回波信号经过接收天线进入高放,放大后的信号和本振在混频器中产生I、Q正交信号,二路输出信号在放大滤波后通过同步检波器提取目标多普勒信息,多普勒信号通过进一步放大后进行A/D采样,采样的数据输入DSP进行目标检测和判决,最后通过标准接口输出目标参数信息;调频电压产生所需的控制信号由DSP提供。
在本实用新型具体实施例中,天线采用“J01”的天线。本实用新型的调频电路的调频正弦波采用DDS技术,利用AD9850产生,其中分解一路作为调频信号,另外分解2路作为解调参考信号。DSP采用TMS320F2812。
以下简要阐述I、Q双通道信号的解调和调理:
I、Q信号的解调和调理主要影响目标多普勒信号的准确性以及相位误差,从而影响信号处理的目标检测性能。
可接受的最大扇扫速度要求≥30°/s
v=θ/2τ (式1)
其中,v为目标探测器(雷达)可接受的最大扇扫速度,θ为天线3dB水平波瓣宽度,τ为信号处理器完成一次目标检测的时间。
根据(式1)易知,当天线波瓣宽度一定(3.5°)时,可接受的最大扇扫速度值主要决定于信号处理器处理周期(包含数据采样时间和处理时间),因此为了达到最大扇扫速度要求≥30°/s,必须确保完成一次目标检测时间小于50ms。
较佳的,制作PCB板时, 尽量I、Q信号调理电路走线相同,确保两路信号相位变化一致。
以上是本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种目标探测器,其特征在于:包括天线、发射源、高频头、中频处理模块及数据处理控制模块;所述天线分别与发射源、高频头连接;所述发射源输出与高频头输入连接;所述高频头输出与中频处理模块连接;中频处理模块输出与数据处理控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的目标探测器,其特征在于:所述发射源包括耦合器、功放电路及DRO电路;所述DRO电路输出与功放电路的输入连接;所述功放电路输出与耦合器输入连接;所述耦合器输出分别与天线、高频头输入连接。
3.根据权利要求2所述的目标探测器,其特征在于:所述高频头包括高频放大电路及混频电路;所述高频放大电路输入与天线连接;所述高频放大电路输出与混频电路一输入连接;所述混频电路另一输入与耦合器输出连接;所述混频电路产生I、Q正交信号,二路输出信号与中频处理模块输入连接。
4.根据权利要求2所述的目标探测器,其特征在于:所述中频处理模块包括依次连接的中频放大电路、滤波电路及同步检波器。
5.根据权利要求2所述的目标探测器,其特征在于:还包括调频电路及解调电路,所述解调电路一输入与中频处理模块输出连接;所述解调电路另一输入与调频电路一输出连接;调频电路另一输出与DRO电路输入连接;所述调频电路输入与数据处理控制模块输出连接。
6.根据权利要求5所述的目标探测器,其特征在于:还包括AD采样电路,所述解调电路输出经所述AD采样电路与数据处理控制模块连接。
7.根据权利要求1所述的目标探测器,其特征在于:所述数据处理控制模块通过标准接口输出目标参数信息。
8.根据权利要求1所述的目标探测器,其特征在于:所述数据处理控制模块为一DSP。
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