CN206706640U - 一种清扫车的清扫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置和后扫装置；所述前扫装置包括前滚扫和前滚扫外罩；所述后扫装置包括后滚扫和后滚扫外罩；前滚扫外罩和后滚扫外罩围合出前扫空腔、后扫空腔和垃圾斜通口；前滚扫和后滚扫分别设置在前滚扫外罩和后滚扫外罩内，前滚扫外罩和后滚扫外罩相对地面处分别开设有外垃圾进口；该清扫车的清扫机构借鉴人们扫地的动作，有效提高清扫效果，即使在没有吸气装置配合或吸气装置吸力不足时，依然可以将包括小体积垃圾在内的垃圾扫进清扫车上的垃圾传送系统中，并且具有更好的适应性，即使非常凹凸不平的地面也可清扫；此外，该清扫车的清扫机构还能提高除尘效果，减小扬尘。

Description

一种清扫车的清扫机构

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车的清扫机构，属于清扫设备领域。

背景技术

随着社会的进步，人们对各个地方的清洁度要求越来越高，比如工厂、道路、小区、广场和其它地方，使用人工清扫不仅费时费力，而且不够安全与高效。

我国清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高；随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车；适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。

授权公告号为CN205475015U的国家实用新型专利公开了一种道路清扫车多滚扫组合的清扫机构，具体公开了前滚扫，前滚扫外罩，后滚扫和后滚扫外罩，前滚扫和后滚扫的转轴安装在两端板上；其特点为前滚扫外罩的中上部与后滚扫外罩的上部是通过相邻处所设有的前后滚扫外罩垃圾斜通口相串通的，且前后滚扫外罩垃圾斜通口的下开口以斜向下方式朝向前滚扫外罩腔内，前后滚扫外罩垃圾斜通口的上开口以斜向上方式朝向后滚扫外罩腔内；在后滚扫外罩的上部所设有的后滚扫垃圾出口能与垃圾输送系统的垃圾入口相连接；前滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相反。

该清扫机构结构简单，成本低、方便维修，具有较强的适用性，但该清扫机构的清扫效果不够理想，在没有吸气装置配合或吸气装置吸力不足时，很多垃圾很难如预想中那样被清扫进清扫车上的垃圾传送系统中，特别是体积不大的垃圾；此外，该清扫机构使用过程中会扬起粉尘，造成二次环境污染。

目前市场上各种清扫机构均面临一个不易解决的问题，在清扫过程中，毛发、纤维、各种线绳很容易缠绕进转轴或缠结在其他组件或空间中，影响清扫车的正常运行，并且难以清理，只能拆卸后才能清理干净。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种清扫车的清扫机构。该清扫车的清扫机构借鉴人们扫地的动作，有效提高清扫效果，即使在没有吸气装置配合或吸气装置吸力不足时，依然可以将包括小体积垃圾在内的垃圾扫进清扫车上的垃圾传送系统中，并且具有更好的适应性，即使非常凹凸不平的地面也可清扫；此外，该清扫车的清扫机构还能提高除尘效果，减小扬尘。

本实用新型的技术方案如下：

方案一

一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置和后扫装置；所述前扫装置包括前滚扫和前滚扫外罩；所述后扫装置包括后滚扫和后滚扫外罩；前滚扫外罩和后滚扫外罩围合出前扫空腔、后扫空腔和垃圾斜通口；前滚扫和后滚扫分别设置在前滚扫外罩和后滚扫外罩内，前滚扫外罩和后滚扫外罩相对地面处分别开设有外垃圾进口；前滚扫和后滚扫部分凸出外垃圾进口与地面接触；后滚扫外罩上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口；垃圾斜通口倾斜向下连通前扫空腔中上部和后扫空腔上部；前滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫和后滚扫的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作；所述前滚扫外罩和后滚扫外罩内壁分别设置有摩擦层；所述摩擦层分别与前滚扫和后滚扫的扫头摩擦起电。

其中，所述前滚扫和后滚扫的漂移动作分别通过前漂移组件和后漂移组件实现；所述前漂移组件包括套设在前滚扫转轴两端的第一齿轮和一首尾衔接的路径外齿；第一齿轮与路径外齿通过第一预紧弹簧保持啮合；所述后漂移组件与前漂移组件的结构互为镜像。

其中，所述路径外齿的形状为倾斜的一头大一头小的类椭圆形，且头小的一端在上侧并向外倾斜。

其中，所述前滚扫和后滚扫的扫头包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条；每组中各扫头条的长度沿前滚扫和后滚扫的转动方向依次缩短；所述前扫空腔中上部和后扫空腔上部的前滚扫和后滚扫行进路径上分别设置有静电引导线。

其中，所述垃圾斜通口与前扫空腔的连通处靠近前滚扫的一边设置有一第一毛发卷辊；所述后扫垃圾出口的垃圾进口处靠近后滚扫的一边设置有一与第一毛发卷辊结构相同的第二毛发卷辊；所述第一毛发卷辊包括带网孔的圆筒形外筒和可拆卸转动套设在外筒内的内筒；内筒具有交错设置的能与外筒摩擦起电的凸部和与外筒间隙配合的凹部。

其中，所述内筒可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀；所述内筒为一蛟龙轴。

方案二

一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置和后扫装置；所述前扫装置包括前滚扫和前滚扫外罩；所述后扫装置包括后滚扫和后滚扫外罩；前滚扫外罩和后滚扫外罩围合出前扫空腔、后扫空腔和垃圾斜通口；前滚扫和后滚扫分别设置在前滚扫外罩和后滚扫外罩内，前滚扫外罩和后滚扫外罩相对地面处分别开设有外垃圾进口；前滚扫和后滚扫部分凸出外垃圾进口与地面接触；后滚扫外罩上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口；垃圾斜通口倾斜向下连通前扫空腔中上部和后扫空腔上部；前滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫和后滚扫的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作；所述前滚扫外罩和后滚扫外罩内壁分别设置有摩擦层；所述摩擦层分别与前滚扫和后滚扫的扫头摩擦起电。

其中，所述前滚扫和后滚扫的漂移动作分别通过前漂移组件和后漂移组件实现；所述前漂移组件包括一端与一中心轴转动连接的连杆；前滚扫的转轴转动连接在连杆的另一端；所述后漂移组件与前漂移组件的结构互为镜像。

其中，所述前滚扫和后滚扫的扫头包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条；每组中各扫头条的长度沿前滚扫和后滚扫的转动方向依次缩短；所述前扫空腔中上部和后扫空腔上部的前滚扫和后滚扫行进路径上分别设置有静电引导线。

其中，所述垃圾斜通口与前扫空腔的连通处靠近前滚扫的一边设置有一第一毛发卷辊；所述后扫垃圾出口的垃圾进口处靠近后滚扫的一边设置有一与第一毛发卷辊结构相同的第二毛发卷辊；所述第一毛发卷辊包括带网孔的圆筒形外筒和可拆卸转动套设在外筒内的内筒；内筒具有交错设置的能与外筒摩擦起电的凸部和与外筒间隙配合的凹部。

其中，所述内筒可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀；所述内筒为一蛟龙轴。

方案三

一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置和后扫装置；所述前扫装置包括前滚扫和前滚扫外罩；所述后扫装置包括后滚扫和后滚扫外罩；前滚扫外罩和后滚扫外罩围合出前扫空腔、后扫空腔和垃圾斜通口；前滚扫和后滚扫分别设置在前滚扫外罩和后滚扫外罩内，前滚扫外罩和后滚扫外罩相对地面处分别开设有外垃圾进口；前滚扫和后滚扫部分凸出外垃圾进口与地面接触；后滚扫外罩上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口；垃圾斜通口倾斜向下连通前扫空腔中上部和后扫空腔上部；前滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫和后滚扫的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作；所述前滚扫外罩和后滚扫外罩内壁分别设置有摩擦层；所述摩擦层分别与前滚扫和后滚扫的扫头摩擦起电。

其中，所述前滚扫和后滚扫的漂移动作分别通过前漂移组件和后漂移组件实现；所述前漂移组件包括套设在前滚扫转轴两端的第一齿轮和一首尾衔接的路径外齿；第一齿轮与路径外齿通过第一预紧弹簧保持啮合；所述后漂移组件与前漂移组件的结构互为镜像。

其中，所述路径外齿的形状为倾斜的一头大一头小的类椭圆形，且头小的一端在上侧并向外倾斜。

其中，所述前滚扫和后滚扫的扫头包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条；每组中各扫头条的长度沿前滚扫和后滚扫的转动方向依次缩短；所述前扫空腔中上部和后扫空腔上部的前滚扫和后滚扫行进路径上分别设置有静电引导线。

其中，所述前滚扫和后滚扫转轴的端部分别设置有一第一锥齿轮；前滚扫上相邻的扫头之间设置有第一毛发卷辊；所述第一毛发卷辊包括圆筒形框架的外筒和可拆卸转动套设在外筒内的内筒；内筒具有交错设置的能与外筒摩擦起电的凸部和与外筒间隙配合的凹部；外筒一端设置有开合板；内筒一端通过第二预紧弹簧抵靠开合板，另一端设置有一第二锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮通过一两端设置锥齿轮的传动杆联动转动。

其中，所述内筒可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀；所述内筒为一蛟龙轴。

方案四

一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置和后扫装置；所述前扫装置包括前滚扫和前滚扫外罩；所述后扫装置包括后滚扫和后滚扫外罩；前滚扫外罩和后滚扫外罩围合出前扫空腔、后扫空腔和垃圾斜通口；前滚扫和后滚扫分别设置在前滚扫外罩和后滚扫外罩内，前滚扫外罩和后滚扫外罩相对地面处分别开设有外垃圾进口；前滚扫和后滚扫部分凸出外垃圾进口与地面接触；后滚扫外罩上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口；垃圾斜通口倾斜向下连通前扫空腔中上部和后扫空腔上部；前滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫和后滚扫的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作；所述前滚扫外罩和后滚扫外罩内壁分别设置有摩擦层；所述摩擦层分别与前滚扫和后滚扫的扫头摩擦起电。

其中，所述前滚扫和后滚扫的漂移动作分别通过前漂移组件和后漂移组件实现；所述前漂移组件包括一端与一中心轴转动连接的连杆；前滚扫的转轴转动连接在连杆的另一端；所述后漂移组件与前漂移组件的结构互为镜像。

其中，所述前滚扫和后滚扫的扫头包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条；每组中各扫头条的长度沿前滚扫和后滚扫的转动方向依次缩短；所述前扫空腔中上部和后扫空腔上部的前滚扫和后滚扫行进路径上分别设置有静电引导线。

其中，所述前滚扫和后滚扫转轴的端部分别设置有一第一锥齿轮；前滚扫上相邻的扫头之间设置有第一毛发卷辊；所述第一毛发卷辊包括圆筒形框架的外筒和可拆卸转动套设在外筒内的内筒；内筒具有交错设置的能与外筒摩擦起电的凸部和与外筒间隙配合的凹部；外筒一端设置有开合板；内筒一端通过第二预紧弹簧抵靠开合板，另一端设置有一第二锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮通过一两端设置锥齿轮的传动杆联动转动。

其中，所述内筒可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀；所述内筒为一蛟龙轴。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种清扫车的清扫机构借鉴人们扫地的动作，有效提高清扫效果，即使在没有吸气装置配合或吸气装置吸力不足时，依然可以将包括小体积垃圾在内的垃圾扫进清扫车上的垃圾传送系统中，并且具有更好的适应性，即使非常凹凸不平的地面也可清扫；此外，该清扫车的清扫机构还能提高除尘效果，减小扬尘。

2、本实用新型一种清扫车的清扫机构设置有前漂移组件和后漂移组件，可以促使前滚扫和后滚扫在扫动垃圾的同时形成抓取的动作，借鉴人们扫地的动作，防止垃圾在扫动过程中重新脱落或无法被扫至清扫车上的垃圾传送系统中。

3、本实用新型一种清扫车的清扫机构设置有摩擦层，配合前漂移组件和后漂移组件可实现有效的摩擦接触与分离，使扫头条带电，从而有利于吸附灰尘或毛发，提高除尘效果，减小扬尘。

4、本实用新型一种清扫车的清扫机构的方案一、三前漂移组件和后漂移组件采用第一齿轮与路径外齿啮合的方式可以使漂移路径多样化，便于根据不同的地形选择安装不同的路径外齿组件。

5、本实用新型一种清扫车的清扫机构的方案一、三前漂移组件和后漂移组件采用的路径外齿为倾斜的一头大一头小的类椭圆形，且头小的一端在上侧并向外倾斜，该设计使前滚扫和后滚扫在实现自转的同时做夹合动作，并且与地面的接触时间长，夹合动作牢靠，显著提高垃圾清扫的效果。

6、本实用新型一种清扫车的清扫机构方案一、三设置有第一预紧弹簧，在保障第一齿轮与路径外齿啮合的情况下，还使第一齿轮与路径外齿具有灵活的配合，且方便拆卸维修更换。

7、本实用新型一种清扫车的清扫机构的方案二、四前漂移组件和后漂移组件采用中心轴与连杆的方式，结构简单稳定，不易损坏，便于调试。

8、本实用新型一种清扫车的清扫机构设置有第一毛发卷辊和第二毛发卷辊，外筒和内筒独特的设计可以通过摩擦起电吸附毛发和纤维，并将毛发或纤维卷入内筒与外筒之间，还可简易快速拆卸清洗。

9、本实用新型的方案一、二的第一毛发卷辊和第二毛发卷辊设置的位置可以有效的清理垃圾中携带的或扫头上粘附的毛发和纤维。

10、本实用新型的方案三、四的第一毛发卷辊设置的位置可以有效实现扫头上粘附毛发或纤维的清理，并且具有直接清理毛发、纤维和灰尘的作用。

11、本实用新型采用锥齿轮传动的方式同时驱动多根第一毛发卷辊，传动稳定、无需增添新的动力。

12、本实用新型的内筒可通过充放气快速便捷的实现与外筒的过盈摩擦配合和间隙取出清理。

13、本实用新型设置的开合板和第二预紧弹簧可保障内筒的传动，且方便拆卸清洗。

14、本实用新型设置的静电引导线能引导扫头上的静电，防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍。

15、本实用新型的每组中各扫头条的长度沿前滚扫和后滚扫的转动方向依次缩短，如此，可防止所有扫头条均接触地面，不便于适应不同的环境，其次，该设置提高了扫头条的利用率，使扫地效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一、二的第一毛发卷辊和第二毛发卷辊的外观示意图；

图6为本实用新型实施例一、二的第一毛发卷辊和第二毛发卷辊的结构示意图；

图7为本发实用新型实施例三、四的前后滚扫和前后漂移组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例三、四的的第一锥齿轮和连杆的配合示意图；

图9为本实用新型实施例三的第一锥齿轮和连杆以及第一齿轮和路径齿轮的配合示意图。

图中附图标记表示为：

1-前扫装置、11-前滚扫、111-扫头、112-扫头条、12-前滚扫外罩、13-前扫空腔、14-垃圾斜通口、15-外垃圾进口、16-摩擦层、2-后扫装置、21-后滚扫、22-后滚扫外罩、23-后扫空间、24-后扫垃圾出口、3-前漂移组件、31-第一齿轮、32-路径外齿、33-第一预紧弹簧、34-中心轴、35-连杆、4-后漂移组件、5-第一毛发卷辊、51-外筒、511-开合板、52-内筒、521-凸部、522-凹部、523-充气放气一体阀、53-第二预紧弹簧、54-第二锥齿轮、55-传动杆、6-第二毛发卷辊、7-第一锥齿轮、8-静电引导线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

实施例一：

如图1、5、6所示，一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置1和后扫装置2；所述前扫装置1包括前滚扫11和前滚扫外罩12；所述后扫装置2包括后滚扫21和后滚扫外罩22；前滚扫外罩12和后滚扫外罩22围合出前扫空腔13、后扫空腔23和垃圾斜通口14；前滚扫11和后滚扫21分别设置在前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内，前滚扫外罩12和后滚扫外罩22相对地面处分别开设有外垃圾进口15；前滚扫11和后滚扫21部分凸出外垃圾进口15与地面接触；后滚扫外罩22上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口24；垃圾斜通口14倾斜向下连通前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部；前滚扫11的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫21的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫11和后滚扫21的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作，可根据不同类型的环境设计不同的漂移轨迹，可以促使前滚扫11和后滚扫21在扫动垃圾的同时形成类似抓取的动作，借鉴人们扫地的动作，防止垃圾在扫动过程中重新脱落或无法被扫至清扫车上的垃圾传送系统中；所述前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内壁分别设置有摩擦层16，摩擦层16分别与前滚扫11和后滚扫21的扫头111摩擦起电，配合前漂移组件3和后漂移组件4可实现有效的摩擦接触与分离，使扫头条112带电，从而有利于吸附灰尘或毛发，提高除尘效果，减小扬尘；为了提高摩擦起电的效率，所述扫头111可选择弹性适中的橡胶棒，摩擦层16则选择皮层。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的漂移动作分别通过前漂移组件3和后漂移组件4实现；所述前漂移组件3包括套设在前滚扫11转轴两端的第一齿轮31和一首尾衔接的路径外齿32；第一齿轮31与路径外齿32通过第一预紧弹簧33保持啮合；第一齿轮31与路径外齿32的多个圆心之间连接有第一预紧弹簧33；第一预紧弹簧33与第一齿轮31和路径外齿32也是铰接的；在保障第一齿轮31与路径外齿啮合的情况下，还使第一齿轮31与路径外齿32具有灵活的配合，且方便拆卸维修更换；本实施例中，所述路径外齿32的形状为倾斜的一头大一头小的类椭圆形，且头小的一端在上侧并向外倾斜，该设计使前滚扫11和后滚扫21在实现自转的同时做夹合动作，并且与地面的接触时间长，夹合动作流畅自然，显著提高垃圾清扫的效果；所述后漂移组件4与前漂移组件3的结构相同，且互为镜像，其动作也互为镜像。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的扫头111包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条112；每组中各扫头条112的长度沿前滚扫11和后滚扫21的转动方向依次缩短；如此，可防止所有扫头条112均接触地面，不便于适应不同的环境，其次，该设置提高了扫头条112的利用率，使扫地效果更好；并且扫头条112与地面的距离不同，可以有效利用扫头条112摩擦产生的静电。所述前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部的前滚扫11和后滚扫21行进路径上分别设置有静电引导线8，防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍，此外，扫头条112的长短不同设置，可以确保静电不会在接触地面的时候全部释放。

进一步的，所述垃圾斜通口14与前扫空腔13的连通处靠近前滚扫11的一边设置有一第一毛发卷辊5；所述后扫垃圾出口24的垃圾进口处靠近后滚扫21的一边设置有一与第一毛发卷辊5结构相同的第二毛发卷辊6，第一毛发卷辊5和第二毛发卷辊6可有效防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍；所述第一毛发卷辊5包括带网孔的圆筒形外筒51和可拆卸转动套设在外筒51内的内筒52；外筒51固定设置，内筒52通过电机驱动转动；内筒52具有交错设置的能与外筒51摩擦起电的凸部521和与外筒51间隙配合的凹部522，外筒51和内筒52独特的设计可以通过摩擦起电吸附毛发和纤维，并将毛发或纤维卷入内筒52与外筒51之间，还可简易快速拆卸清洗。

进一步的，所述内筒52可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀523；快速便捷的实现与外筒51的过盈摩擦配合和间隙取出清理；所述内筒52为一蛟龙轴；外筒51一端设置有开合板511；内筒52一端抵靠开合板511，另一端与电机转轴卡合。

本实施例的工作原理：

前滚扫11和后滚扫21在转动的同时沿路径外齿32滚动漂移，前滚扫11和后滚扫21实现相互接近和远离的过程，模拟人们手动扫地的动作，在将垃圾往上扫的过程中，前滚扫11和后滚扫21分别与前滚扫外罩12和后滚扫外罩22之间的间距逐渐缩短，确保将垃圾往上扫的过程中垃圾不易掉落；在这一过程中，扫头111在漂移过程中与摩擦层16摩擦起电，在与地面接触或靠近时可以吸引地面或空中的粉尘、碎纸等轻巧垃圾，这些垃圾容易被空气带动，难以直接清扫；此外，内筒52相对外筒51转动起电，吸引垃圾中或附着在扫头111上的毛发、纤维，并通过内外筒的构造使毛发卷入收集，减小毛发、纤维对装置的不利影响，需要清洗时，只需打开外筒51上开合板511，将内筒52放气，使其缩小体积，拿出内筒52即可清理堆积的毛发、纤维。

实施例二：

如图2、5、6所示，一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置1和后扫装置2；所述前扫装置1包括前滚扫11和前滚扫外罩12；所述后扫装置2包括后滚扫21和后滚扫外罩22；前滚扫外罩12和后滚扫外罩22围合出前扫空腔13、后扫空腔23和垃圾斜通口14；前滚扫11和后滚扫21分别设置在前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内，前滚扫外罩12和后滚扫外罩22相对地面处分别开设有外垃圾进口15；前滚扫11和后滚扫21部分凸出外垃圾进口15与地面接触；后滚扫外罩22上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口24；垃圾斜通口14倾斜向下连通前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部；前滚扫11的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫21的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫11和后滚扫21的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作，可根据不同类型的环境设计不同的漂移轨迹，可以促使前滚扫11和后滚扫21在扫动垃圾的同时形成类似抓取的动作，借鉴人们扫地的动作，防止垃圾在扫动过程中重新脱落或无法被扫至清扫车上的垃圾传送系统中；所述前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内壁分别设置有摩擦层16，摩擦层16分别与前滚扫11和后滚扫21的扫头111摩擦起电，配合前漂移组件3和后漂移组件4可实现有效的摩擦接触与分离，使扫头条112带电，从而有利于吸附灰尘或毛发，提高除尘效果，减小扬尘；为了提高摩擦起电的效率，所述扫头111可选择弹性适中的橡胶棒，摩擦层16则选择皮层。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的漂移动作分别通过前漂移组件3和后漂移组件4实现；所述前漂移组件3包括一端与一中心轴34转动连接的连杆35；前滚扫11的转轴转动连接在连杆35的另一端；连杆35在中心轴34上的转动和前滚扫11在连杆35上的转动分别通过电机驱动，实际上，使前滚扫11在自转的同时绕中心轴34做公转；所述后漂移组件4与前漂移组件3的结构相同，且互为镜像，其动作也互为镜像；该设计结构简单稳定，不易损坏，便于调试；通过调整连杆35的长度即可改变前滚扫11和后滚扫21的路径，便于适应不同的地形。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的扫头111包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条112；每组中各扫头条112的长度沿前滚扫11和后滚扫21的转动方向依次缩短；如此，可防止所有扫头条112均接触地面，不便于适应不同的环境，其次，该设置提高了扫头条112的利用率，使扫地效果更好；并且扫头条112与地面的距离不同，可以有效利用扫头条112摩擦产生的静电。所述前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部的前滚扫11和后滚扫21行进路径上分别设置有静电引导线8，防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍，此外，扫头条112的长短不同设置，可以确保静电不会在接触地面的时候全部释放。

进一步的，所述垃圾斜通口14与前扫空腔13的连通处靠近前滚扫11的一边设置有一第一毛发卷辊5；所述后扫垃圾出口24的垃圾进口处靠近后滚扫21的一边设置有一与第一毛发卷辊5结构相同的第二毛发卷辊6，第一毛发卷辊5和第二毛发卷辊6可有效防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍；所述第一毛发卷辊5包括带网孔的圆筒形外筒51和可拆卸转动套设在外筒51内的内筒52；外筒51固定设置，内筒52通过电机驱动转动；内筒52具有交错设置的能与外筒51摩擦起电的凸部521和与外筒51间隙配合的凹部522，外筒51和内筒52独特的设计可以通过摩擦起电吸附毛发和纤维，并将毛发或纤维卷入内筒52与外筒51之间，还可简易快速拆卸清洗。

进一步的，所述内筒52可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀523；快速便捷的实现与外筒51的过盈摩擦配合和间隙取出清理；所述内筒52为一蛟龙轴；外筒51一端设置有开合板511；内筒52一端抵靠开合板511，另一端与电机转轴卡合。

本实施例的工作原理：

前滚扫11和后滚扫21在转动的同时绕中心轴34做公转，前滚扫11和后滚扫21实现相互接近和远离的过程，模拟人们手动扫地的动作，在将垃圾往上扫的过程中，前滚扫11和后滚扫21分别与前滚扫外罩12和后滚扫外罩22之间的间距逐渐缩短，确保将垃圾往上扫的过程中垃圾不易掉落；在这一过程中，扫头111在漂移过程中与摩擦层16摩擦起电，在与地面接触或靠近时可以吸引地面或空中的粉尘、碎纸等轻巧垃圾，这些垃圾容易被空气带动，难以直接清扫；此外，内筒52相对外筒51转动起电，吸引垃圾中或附着在扫头111上的毛发、纤维，并通过内外筒的构造使毛发卷入收集，减小毛发、纤维对装置的不利影响，需要清洗时，只需打开外筒51上开合板511，将内筒52放气，使其缩小体积，拿出内筒52即可清理堆积的毛发、纤维。

实施例三：

如图3、7、8所示，一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置1和后扫装置2；所述前扫装置1包括前滚扫11和前滚扫外罩12；所述后扫装置2包括后滚扫21和后滚扫外罩22；前滚扫外罩12和后滚扫外罩22围合出前扫空腔13、后扫空腔23和垃圾斜通口14；前滚扫11和后滚扫21分别设置在前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内，前滚扫外罩12和后滚扫外罩22相对地面处分别开设有外垃圾进口15；前滚扫11和后滚扫21部分凸出外垃圾进口15与地面接触；后滚扫外罩22上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口24；垃圾斜通口14倾斜向下连通前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部；前滚扫11的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫21的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫11和后滚扫21的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作，可根据不同类型的环境设计不同的漂移轨迹，可以促使前滚扫11和后滚扫21在扫动垃圾的同时形成类似抓取的动作，借鉴人们扫地的动作，防止垃圾在扫动过程中重新脱落或无法被扫至清扫车上的垃圾传送系统中；所述前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内壁分别设置有摩擦层16，摩擦层16分别与前滚扫11和后滚扫21的扫头111摩擦起电，配合前漂移组件3和后漂移组件4可实现有效的摩擦接触与分离，使扫头条112带电，从而有利于吸附灰尘或毛发，提高除尘效果，减小扬尘；为了提高摩擦起电的效率，所述扫头111可选择弹性适中的橡胶棒，摩擦层16则选择皮层。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的漂移动作分别通过前漂移组件3和后漂移组件4实现；所述前漂移组件3包括套设在前滚扫11转轴两端的第一齿轮31和一首尾衔接的路径外齿32；第一齿轮31与路径外齿32通过第一预紧弹簧33保持啮合；第一齿轮31与路径外齿32的多个圆心之间连接有第一预紧弹簧33；第一预紧弹簧33与第一齿轮31和路径外齿32也是铰接的；在保障第一齿轮31与路径外齿啮合的情况下，还使第一齿轮31与路径外齿32具有灵活的配合，且方便拆卸维修更换；本实施例中，所述路径外齿32的形状为倾斜的一头大一头小的类椭圆形，且头小的一端在上侧并向外倾斜，该设计使前滚扫11和后滚扫21在实现自转的同时做夹合动作，并且与地面的接触时间长，夹合动作流畅自然，显著提高垃圾清扫的效果；所述后漂移组件4与前漂移组件3的结构相同，且互为镜像，其动作也互为镜像。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的扫头111包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条112；每组中各扫头条112的长度沿前滚扫11和后滚扫21的转动方向依次缩短；如此，可防止所有扫头条112均接触地面，不便于适应不同的环境，其次，该设置提高了扫头条112的利用率，使扫地效果更好；并且扫头条112与地面的距离不同，可以有效利用扫头条112摩擦产生的静电。所述前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部的前滚扫11和后滚扫21行进路径上分别设置有静电引导线8，防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍；此外，扫头条112的长短不同设置，可以确保静电不会在接触地面的时候全部释放。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21转轴的端部分别设置有一第一锥齿轮7；前滚扫11上相邻的扫头111之间设置有第一毛发卷辊5；所述第一毛发卷辊5包括圆筒形框架的外筒51和可拆卸转动套设在外筒51内的内筒52；内筒52具有交错设置的能与外筒51摩擦起电的凸部521和与外筒51间隙配合的凹部522；外筒51一端设置有开合板511；内筒52一端通过第二预紧弹簧53抵靠开合板511，另一端设置有一第二锥齿轮54；第一锥齿轮7与第二锥齿轮54通过一两端设置锥齿轮的传动杆55联动转动；前滚扫11和后滚扫21的转动带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动传动杆55在其垂直方向上转动，传动杆55的横向和竖向位移是被限制的，只能做自转；传动杆55带动第二锥齿轮54转动，从而带动内筒52转动，使内筒52和外筒51相对转动摩擦起电。

进一步的，所述内筒52可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀523；快速便捷的实现与外筒51的过盈摩擦配合和间隙取出清理；所述内筒52为一蛟龙轴；外筒51一端设置有开合板511；内筒52一端抵靠开合板511，另一端与电机转轴卡合。

本实施例的工作原理：

前滚扫11和后滚扫21在转动的同时沿路径外齿32滚动漂移，前滚扫11和后滚扫21实现相互接近和远离的过程，模拟人们手动扫地的动作，在将垃圾往上扫的过程中，前滚扫11和后滚扫21分别与前滚扫外罩12和后滚扫外罩22之间的间距逐渐缩短，确保将垃圾往上扫的过程中垃圾不易掉落；在这一过程中，扫头111在漂移过程中与摩擦层16摩擦起电，在与地面接触或靠近时可以吸引地面或空中的粉尘、碎纸等轻巧垃圾，这些垃圾容易被空气带动，难以直接清扫；此外，第一毛发卷辊5随着前滚扫11和后滚扫21做漂移的过程中，内筒52还相对外筒51转动起电，吸引垃圾中或附着在扫头111上的毛发、纤维，并通过内外筒的构造使毛发卷入收集，减小毛发、纤维对装置的不利影响，需要清洗时，只需打开外筒51上开合板511，将内筒52放气，使其缩小体积，拿出内筒52即可清理堆积的毛发、纤维。

实施例四：

如图4、7、8所示，一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置1和后扫装置2；所述前扫装置1包括前滚扫11和前滚扫外罩12；所述后扫装置2包括后滚扫21和后滚扫外罩22；前滚扫外罩12和后滚扫外罩22围合出前扫空腔13、后扫空腔23和垃圾斜通口14；前滚扫11和后滚扫21分别设置在前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内，前滚扫外罩12和后滚扫外罩22相对地面处分别开设有外垃圾进口15；前滚扫11和后滚扫21部分凸出外垃圾进口15与地面接触；后滚扫外罩22上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口24；垃圾斜通口14倾斜向下连通前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部；前滚扫11的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫21的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；所述前滚扫11和后滚扫21的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作，可根据不同类型的环境设计不同的漂移轨迹，可以促使前滚扫11和后滚扫21在扫动垃圾的同时形成类似抓取的动作，借鉴人们扫地的动作，防止垃圾在扫动过程中重新脱落或无法被扫至清扫车上的垃圾传送系统中；所述前滚扫外罩12和后滚扫外罩22内壁分别设置有摩擦层16，摩擦层16分别与前滚扫11和后滚扫21的扫头111摩擦起电，配合前漂移组件3和后漂移组件4可实现有效的摩擦接触与分离，使扫头条112带电，从而有利于吸附灰尘或毛发，提高除尘效果，减小扬尘；为了提高摩擦起电的效率，所述扫头111可选择弹性适中的橡胶棒，摩擦层16则选择皮层。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的漂移动作分别通过前漂移组件3和后漂移组件4实现；所述前漂移组件3包括一端与一中心轴34转动连接的连杆35；前滚扫11的转轴转动连接在连杆35的另一端；连杆35在中心轴34上的转动和前滚扫11在连杆35上的转动分别通过电机驱动，实际上，使前滚扫11在自转的同时绕中心轴34做公转；所述后漂移组件4与前漂移组件3的结构相同，且互为镜像，其动作也互为镜像；该设计结构简单稳定，不易损坏，便于调试；通过调整连杆35的长度即可改变前滚扫11和后滚扫21的路径，便于适应不同的地形。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21的扫头111包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条112；每组中各扫头条112的长度沿前滚扫11和后滚扫21的转动方向依次缩短；如此，可防止所有扫头条112均接触地面，不便于适应不同的环境，其次，该设置提高了扫头条112的利用率，使扫地效果更好；并且扫头条112与地面的距离不同，可以有效利用扫头条112摩擦产生的静电。所述前扫空腔13中上部和后扫空腔23上部的前滚扫11和后滚扫21行进路径上分别设置有静电引导线8，防止扫头上的静电对质量轻的垃圾的进一步传送产生阻碍，此外，扫头条112的长短不同设置，可以确保静电不会在接触地面的时候全部释放。

进一步的，所述前滚扫11和后滚扫21转轴的端部分别设置有一第一锥齿轮7；前滚扫11上相邻的扫头111之间设置有第一毛发卷辊5；所述第一毛发卷辊5包括圆筒形框架的外筒51和可拆卸转动套设在外筒51内的内筒52；内筒52具有交错设置的能与外筒51摩擦起电的凸部521和与外筒51间隙配合的凹部522；外筒51一端设置有开合板511；内筒52一端通过第二预紧弹簧53抵靠开合板511，另一端设置有一第二锥齿轮54；第一锥齿轮7与第二锥齿轮54通过一两端设置锥齿轮的传动杆55联动转动；前滚扫11和后滚扫21的转动带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动传动杆55在其垂直方向上转动，传动杆55的横向和竖向位移是被限制的，只能做自转；传动杆55带动第二锥齿轮54转动，从而带动内筒52转动，使内筒52和外筒51相对转动摩擦起电。

进一步的，所述内筒52可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀523；快速便捷的实现与外筒51的过盈摩擦配合和间隙取出清理；所述内筒52为一蛟龙轴；外筒51一端设置有开合板511；内筒52一端抵靠开合板511，另一端与电机转轴卡合。

本实施例的工作原理：

前滚扫11和后滚扫21在转动的同时绕中心轴34做公转，前滚扫11和后滚扫21实现相互接近和远离的过程，模拟人们手动扫地的动作，在将垃圾往上扫的过程中，前滚扫11和后滚扫21分别与前滚扫外罩12和后滚扫外罩22之间的间距逐渐缩短，确保将垃圾往上扫的过程中垃圾不易掉落；在这一过程中，扫头111在漂移过程中与摩擦层16摩擦起电，在与地面接触或靠近时可以吸引地面或空中的粉尘、碎纸等轻巧垃圾，这些垃圾容易被空气带动，难以直接清扫；此外，第一毛发卷辊5随着前滚扫11和后滚扫21做漂移的过程中，内筒52相对外筒51转动起电，吸引垃圾中或附着在扫头111上的毛发、纤维，并通过内外筒的构造使毛发卷入收集，减小毛发、纤维对装置的不利影响，需要清洗时，只需打开外筒51上开合板511，将内筒52放气，使其缩小体积，拿出内筒52即可清理堆积的毛发、纤维。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清扫车的清扫机构，包括前扫装置(1)和后扫装置(2)；所述前扫装置(1)包括前滚扫(11)和前滚扫外罩(12)；所述后扫装置(2)包括后滚扫(21)和后滚扫外罩(22)；前滚扫外罩(12)和后滚扫外罩(22)围合出前扫空腔(13)、后扫空腔(23)和垃圾斜通口(14)；前滚扫(11)和后滚扫(21)分别设置在前滚扫外罩(12)和后滚扫外罩(22)内，前滚扫外罩(12)和后滚扫外罩(22)相对地面处分别开设有外垃圾进口(15)；前滚扫(11)和后滚扫(21)部分凸出外垃圾进口(15)与地面接触；后滚扫外罩(22)上部开设有连通清扫车垃圾输送系统的垃圾进口的后扫垃圾出口(24)；垃圾斜通口(14)倾斜向下连通前扫空腔(13)中上部和后扫空腔(23)上部；前滚扫(11)的转动方向与清扫车行走车轮的行驶方向相同，后滚扫(21)的转动方向与清扫车行走车轮的形式方向相反；其特征在于：所述前滚扫(11)和后滚扫(21)的转轴在自转的同时分别做与其自转方向相同的漂移动作；所述前滚扫外罩(12)和后滚扫外罩(22)内壁分别设置有摩擦层(16)；所述摩擦层(16)分别与前滚扫(11)和后滚扫(21)的扫头(111)摩擦起电。

2.如权利要求1所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述前滚扫(11)和后滚扫(21)的漂移动作分别通过前漂移组件(3)和后漂移组件(4)实现；所述前漂移组件(3)包括套设在前滚扫(11)转轴两端的第一齿轮(31)和一首尾衔接的路径外齿(32)；第一齿轮(31)与路径外齿(32)通过第一预紧弹簧(33)保持啮合；所述后漂移组件(4)与前漂移组件(3)的结构互为镜像。

3.如权利要求2所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述路径外齿(32)的形状为倾斜的一头大一头小的类椭圆形，且头小的一端在上侧并向外倾斜。

4.如权利要求3所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述前滚扫(11)和后滚扫(21)的扫头(111)包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条(112)；每组中各扫头条(112)的长度沿前滚扫(11)和后滚扫(21)的转动方向依次缩短；所述前扫空腔(13)中上部和后扫空腔(23)上部的前滚扫(11)和后滚扫(21)行进路径上分别设置有静电引导线(8)。

5.如权利要求1所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述前滚扫(11)和后滚扫(21)的漂移动作分别通过前漂移组件(3)和后漂移组件(4)实现；所述前漂移组件(3)包括一端与一中心轴(34)转动连接的连杆(35)；前滚扫(11)的转轴转动连接在连杆(35)的另一端；所述后漂移组件(4)与前漂移组件(3)的结构互为镜像。

6.如权利要求5所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述前滚扫(11)和后滚扫(21)的扫头(111)包括相互间隔的多组，每一组包括多根相互间隔的扫头条(112)；每组中各扫头条(112)的长度沿前滚扫(11)和后滚扫(21)的转动方向依次缩短；所述前扫空腔(13)中上部和后扫空腔(23)上部的前滚扫(11)和后滚扫(21)行进路径上分别设置有静电引导线(8)。

7.如权利要求2至6任一权利要求所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述垃圾斜通口(14)与前扫空腔(13)的连通处靠近前滚扫(11)的一边设置有一第一毛发卷辊(5)；所述后扫垃圾出口(24)的垃圾进口处靠近后滚扫(21)的一边设置有一与第一毛发卷辊(5)结构相同的第二毛发卷辊(6)；所述第一毛发卷辊(5)包括带网孔的圆筒形外筒(51)和可拆卸转动套设在外筒(51)内的内筒(52)；内筒(52)具有交错设置的能与外筒(51)摩擦起电的凸部(521)和与外筒(51)间隙配合的凹部(522)。

8.如权利要求7所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述内筒(52)可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀(523)；所述内筒(52)为一蛟龙轴。

9.如权利要求2至6任一权利要求所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述前滚扫(11)和后滚扫(21)转轴的端部分别设置有一第一锥齿轮(7)；前滚扫(11)上相邻的扫头(111)之间设置有第一毛发卷辊(5)；所述第一毛发卷辊(5)包括圆筒形框架的外筒(51)和可拆卸转动套设在外筒(51)内的内筒(52)；内筒(52)具有交错设置的能与外筒(51)摩擦起电的凸部(521)和与外筒(51)间隙配合的凹部(522)；外筒(51)一端设置有开合板(511)；内筒(52)一端通过第二预紧弹簧(53)抵靠开合板(511)，另一端设置有一第二锥齿轮(54)；第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(54)通过一两端设置锥齿轮的传动杆(55)联动转动。

10.如权利要求9所述的一种清扫车的清扫机构，其特征在于：所述内筒(52)可充气膨胀，并设置有充气放气一体阀(523)；所述内筒(52)为一蛟龙轴。