CN206703048U - 一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；传动机构包括滑动销，驱动机构用于驱动滑动销往复线性运动；第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端通过第一转销联接，第二连杆的另一端具有机械夹爪，第一连杆的另一端与滑动销铰接；第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与第四连杆的一端通过第二转销联接，第四连杆的另一端具有机械夹爪，第三连杆的另一端与滑动销铰接；第二连杆与第四连杆两者中部通过转轴联接；本实用新型通过第一、第二夹持机构的张开与夹合，实现搬运功能，整个装置装配简单。加工难度低，因此具有明显的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于食品分析领域，尤其涉及一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置。
背景技术
在现代工业生产中，机械夹爪的应用越来越广，可以模仿人手的某些动作，按照人规定的程序完成抓取、搬运等复杂繁琐的工作，能够提高工作效率，并且在恶劣的环境下代替人类的工作。
随着社会自动化的进程，机械夹爪也被应用于实验室中，用于在实验的过程中抓取人工不方便拿取或者有碍自动化的操作，但是现有机械夹爪灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境，因此继续寻求一种能够结构简单、加工难度低和操作方便的机械夹爪。
实用新型内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和与所述第一夹持机构配合实现夹持的第二夹持机构；
所述传动机构包括滑动销，所述驱动机构用于驱动所述滑动销往复线性运动；
所述第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一转销联接，所述第二连杆的另一端具有机械夹爪，所述第一连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端通过第二转销联接，所述第四连杆的另一端具有机械夹爪，所述第三连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二连杆与所述第四连杆两者中部通过转轴联接。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中现有机械手灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境；本实用新型通过传动机构、驱动机构配合第一夹持机构和第二夹持机构，实现了机械夹爪的搬运功能，整个机械夹爪装置加工难度低、装配简单、功能可靠，无需繁杂调整动作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，因此具有明显的优点。
另外，根据本实用新型公开的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括内部具有限位槽的壳体，所述滑动销活动安装于所述限位槽中且与所述限位槽滑动接触。
通过所述限位槽可限定滑动销的运动范围，并可将所述限位槽的长度设定为配合机械夹爪闭合与张开到最大时所述滑动销线性运动的距离。
更进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端联接在所述第二连杆上，另一端联接在所述第四连杆上；
所述传动机构还包括安装在所述滑动销上的轴承，所述驱动机构包括驱动部件和凸轮，所述驱动部件通过输出轴与所述凸轮联接，所述凸轮与所述轴承转动接触。
更进一步地，所述驱动部件为直流减速电机。
更进一步地，所述轴承为深沟球轴承。
更进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括挡光片和光电开关，所述挡光片为径向具有缝隙的圆盘结构且通过中心孔固定在所述凸轮上，所述光电开关固定在所述壳体的顶端，所述光电开关与所述挡光片配合控制所述驱动部件的启停。
更进一步地，所述弹性连接件为拉簧。
所述拉簧可保证在断电时，所述夹持机构能够不松开，进而确保了加持物不掉落，提升了整个装置的可靠性。
进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括设置在所述第一连杆和所述第二连杆连接处的第一转轴套环，以及设置在所述第三连杆和所述第四连杆连接处的第二转轴套环，所述第一、第二转轴套环通过螺钉固定在所述壳体上。
进一步地，所述机械夹爪的中部设置有配合离心管外形的圆柱型凹槽。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置的一个示意图；
图2是一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置的剖面示意图；
其中，1为直流减速电机，2为凸轮，3为滑动销，4为深沟球轴承，5为壳体，6为第一连杆，7为第三连杆，8为第一转销，9为拉簧，10为第四连杆，11为第二连杆，12为螺钉，13为第一转轴套环，14为机械夹爪，15为挡光片，16为光电开关，17为转轴。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的实用新型构思如下，通过传动机构、驱动机构配合第一夹持机构和第二夹持机构，实现了机械夹爪的搬运功能，整个机械夹爪装置加工难度低、装配简单、功能可靠，无需繁杂调整动作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，因此具有明显的优点。
下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置的一个示意图；图2是一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置的剖面示意图。
如图1-2所示，根据本实用新型的实施例，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和与所述第一夹持机构配合实现夹持的第二夹持机构；
所述传动机构包括滑动销3，所述驱动机构用于驱动所述滑动销3往复线性运动；
所述第一夹持机构包括第一连杆6和第二连杆11，所述第一连杆6的一端与所述第二连杆11的一端通过第一转销8联接，所述第二连杆11的另一端具有机械夹爪14，所述第一连杆6的另一端与所述滑动销3铰接；所述第二夹持机构包括第三连杆7和第四连杆10，所述第三连杆7的一端与所述第四连杆10的一端通过第二转销（图中未示出）联接，所述第四连杆10的另一端具有机械夹爪14，所述第三连杆7的另一端与所述滑动销3铰接；所述第二连杆11与所述第四连杆10两者中部通过转轴17联接。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中现有机械手灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境；本实用新型通过传动机构、驱动机构配合第一夹持机构和第二夹持机构，实现了机械夹爪的搬运功能，整个机械夹爪装置加工难度低、装配简单、功能可靠，无需繁杂调整动作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，因此具有明显的优点。
另外，根据本实用新型公开的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还具有如下附加技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括内部具有限位槽（图中未示出）的壳体5，所述滑动销3活动安装于所述限位槽中且与所述限位槽滑动接触。
通过所述限位槽可限定滑动销3的运动范围，并可将所述限位槽的长度设定为配合机械夹爪14闭合与张开到最大时所述滑动销3线性运动的距离。
根据本实用新型的一些实施例，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端联接在所述第二连杆11上，另一端联接在所述第四连杆10上；
所述传动机构还包括安装在所述滑动销3上的轴承，所述驱动机构包括驱动部件和凸轮2，所述驱动部件通过输出轴与所述凸轮2联接，所述凸轮2与所述轴承转动接触。
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部件为直流减速电机1。
根据本实用新型的一些实施例，所述轴承为深沟球轴承4。
根据本实用新型的一些实施例，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括挡光片15和光电开关16，所述挡光片15为径向具有缝隙的圆盘结构且通过中心孔固定在所述凸轮2上，所述光电开关16固定在所述壳体5的顶端，所述光电开关16与所述挡光片15配合控制所述驱动部件的启停。
根据本实用新型的一些实施例，所述弹性连接件为拉簧9。
所述拉簧9可保证在断电时，所述夹持机构能够不松开，进而确保了加持物不掉落，提升了整个装置的可靠性。
根据本实用新型的一些实施例，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括设置在所述第一连杆6和所述第二连杆11连接处的第一转轴套环13，以及设置在所述第三连杆7和所述第四连杆10连接处的第二转轴套环（图中未示出），所述第一转轴套环13、第二转轴套环通过螺钉12固定在所述壳体5上。
根据本实用新型的一些实施例，所述机械夹爪14的中部设置有配合离心管外形的圆柱型凹槽。
根据本实用新型的一个实施例，需要张开机械夹爪14时，直流减速电机1驱动凸轮2转动，凸轮2驱动固定于滑动销3上的深沟球轴承4使滑动销3沿壳体5上的限位槽向下运动，滑动销3向下运动时带动第一连杆6与第三连杆7向下运动同时向两边张开，第一连杆6与第三连杆7通过转销17驱动被拉簧9拉紧的第二连杆11与第四连杆10也向两边张开，第二连杆11与第四连杆10在张开时沿被螺钉12固定于壳体5上的转轴套环（第一转轴套环13和第二转轴套环）转动，同时使得固定于第二连杆11与第四连杆10上的机械夹爪14向两外侧张开，在凸轮2转动时带动挡光片15同时转动，当挡光片15上的缝隙转动到光电开关16时触发信号，此时直流减速电机1停止转动，此时机械夹爪14向两外侧张开到最大；
当需要夹紧机械夹爪14时，直流减速电机1驱动凸轮2继续转动1/2圈，凸轮2释放固定于滑动销3上的深沟球轴承4，在拉簧9的作用力下连第一连杆6与第三连杆7通过转销17向内收并驱动滑动销3沿壳体5上的限位槽向上运动，同时拉簧9驱动第二连杆11与第四连杆10也向内收，第二连杆11与第四连杆10在向内收时沿被螺钉12固定于壳体5上的转轴套环（第一转轴套环13和第二转轴套环）转动，使得固定于第二连杆11与第四连杆10另外一端上的机械夹爪14向内侧收缩，机械夹爪14在拉簧9的作用力下夹紧离心管；
整个机械夹爪装置加工难度低，装配简单，实现了断电机械夹爪14不会松弛，断电夹持物也不会掉落，可靠性高。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和与所述第一夹持机构配合实现夹持的第二夹持机构；
所述传动机构包括滑动销，所述驱动机构用于驱动所述滑动销往复线性运动；
所述第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一转销联接，所述第二连杆的另一端具有机械夹爪，所述第一连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端通过第二转销联接，所述第四连杆的另一端具有机械夹爪，所述第三连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二连杆与所述第四连杆两者中部通过转轴联接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括内部具有限位槽的壳体，所述滑动销活动安装于所述限位槽中且与所述限位槽滑动接触。
3.根据权利要求2所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端联接在所述第二连杆上，另一端联接在所述第四连杆上；
所述传动机构还包括安装在所述滑动销上的轴承，所述驱动机构包括驱动部件和凸轮，所述驱动部件通过输出轴与所述凸轮联接，所述凸轮与所述轴承转动接触。
4.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述驱动部件为直流减速电机。
5.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。
6.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括挡光片和光电开关，所述挡光片为径向具有缝隙的圆盘结构且通过中心孔固定在所述凸轮上，所述光电开关固定在所述壳体的顶端，所述光电开关与所述挡光片配合控制所述驱动部件的启停。
7.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述弹性连接件为拉簧。
8.根据权利要求2所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括设置在所述第一连杆和所述第二连杆连接处的第一转轴套环，以及设置在所述第三连杆和所述第四连杆连接处的第二转轴套环，所述第一、第二转轴套环通过螺钉固定在所述壳体上。
9.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述机械夹爪的中部设置有配合离心管外形的圆柱型凹槽。
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