CN206702252U - 一种可移动式数控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式数控设备，其结构包括机械臂、Z移动轴、X移动轴、控制台、显示屏、操作键、机体、台阶、底座、连接固定柱、刀具、旋转器，Z移动轴由滑块、导轨、固定孔、导槽组成，滑块和导轨活动连接，固定孔设于导轨上，导槽设于导轨上，设有Z移动轴和X移动轴利用滑块、导轨可以使机械臂进行上下左右移动，且移动快，可以提高生产效率。

Description

一种可移动式数控设备

技术领域

本实用新型是一种可移动式数控设备，属于数控设备领域。

背景技术

数控设备是采用计算机实现数字程序控制的技术。

现有技术公开了申请号为：201120336258.0的一种可移动式数控设备，包括机床床身、步进电机、电脑控制系统、送料槽、伺服电机、机头、主轴、变频电机、变速传动装置、驱动轮、绳索、导向轮组、张紧器、张紧轮和导轨；所述步进电机与电脑控制系统相连接，送料槽与步进电机相连接，通过电脑控制系统控制步进电机经送料槽进行物料的输送；所述伺服电机与电脑控制系统相连接，主轴连接在伺服电机的输出端；所述机头与主轴相连接，在机头上安装有限位开关，限位开关与伺服电机相连接；所述主轴端部装有夹头；使夹头在设定的位置停机，以便于加工件安装，不仅定位准确，而且提高了加工精度及生产效率高，可适用于加工特殊形状的产品；另，实现了在粉尘环境下开式传动和无间隙传动，运行平稳，现有技术不能够使机械臂进行上下左右移动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可移动式数控设备，以解决不能够使机械臂进行上下左右移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可移动式数控设备，其结构包括机械臂、Z移动轴、X移动轴、控制台、显示屏、操作键、机体、台阶、底座、连接固定柱、刀具、旋转器，所述的机械臂和Z移动轴活动连接，所述的X移动轴和机械臂活动连接，所述的操作键和控制台相连接，所述的台阶和机体相连接，所述的底座设于机体底部，所述的连接固定柱和机体相连接，所述的刀具通过旋转器与机械臂连接，其特征在于：

所述的Z移动轴由滑块、导轨、固定孔、导槽组成，所述的滑块和导轨活动连接，所述的固定孔设于导轨上，所述的导槽设于导轨上。

进一步地，所述的控制台和机体相连接。

进一步地，所述的显示屏设于操作键顶部。

进一步地，所述的机体的左右两侧设有两个连接固定柱。

进一步地，所述的控制台上设有四个操作键。

进一步地，所述的导轨的材料为铝合金，铝合金强度高，密度低，重量轻。

进一步地，所述的显示屏为触控液晶显示屏，具有高效，便捷的特点。

本实用新型的有益效果：设有Z移动轴和X移动轴利用滑块、导轨可以使机械臂进行上下左右移动，且移动快，可以提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可移动式数控设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种可移动式数控设备的结构示意图。

图中：机械臂-1、Z移动轴-2、滑块-301、导轨-302、固定孔-303、导槽-304、X移动轴-3、控制台-4、显示屏-5、操作键-6、机体-7、台阶-8、底座-9、连接固定柱-10、刀具-11、旋转器-12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种可移动式数控设备：其结构包括机械臂1、Z移动轴2、X移动轴3、控制台4、显示屏5、操作键6、机体7、台阶8、底座9、连接固定柱10、刀具11、旋转器12，所述的机械臂1和Z移动轴2活动连接，所述的X移动轴3和机械臂1活动连接，所述的操作键6和控制台4相连接，所述的台阶8和机体7相连接，所述的底座9设于机体7底部，所述的连接固定柱10和机体7相连接，所述的刀具11通过旋转器12与机械臂1连接，其特征在于：所述的Z移动轴2由滑块301、导轨302、固定孔303、导槽304组成，所述的滑块301和导轨 302活动连接，所述的固定孔303设于导轨302上，所述的导槽304设于导轨302上，所述的控制台4和机体7相连接，所述的显示屏5设于操作键6 顶部，所述的机体7的左右两侧设有两个连接固定柱10，所述的控制台4 上设有四个操作键6，所述的导轨302的材料为铝合金，铝合金强度高，密度低，重量轻，所述的显示屏5为触控液晶显示屏，具有高效，便捷的特点。

本实用新型所述的机械臂1是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

当使用者想使用本实用新型的时候就可以通过控制台4上的显示屏5、操作键6对机械臂1的工作要求作出设定，使机械臂1进入自动作业，机械臂1可以利用Z移动轴2和X移动轴3进行上下左右移动，特殊的Z移动轴2和X移动轴3结构可以让机械臂1快速，精准的移动，可以大大提高产品的质量，增加合格率和效益。

本实用新型的机械臂1、Z移动轴2、滑块301、导轨302、固定孔303、导槽304、X移动轴3、控制台4、显示屏5、操作键6、机体7、台阶8、底座9、连接固定柱10、刀具11、旋转器12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不能够使机械臂进行上下左右移动，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有Z 移动轴2和X移动轴3利用滑块301、导轨302可以使机械臂1进行上下左右移动，且移动快，可以提高生产效率，具体如下所述：

所述的滑块301和导轨302活动连接，所述的固定孔303设于导轨302 上，所述的导槽304设于导轨302上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可移动式数控设备，其结构包括机械臂(1)、Z移动轴(2)、X移动轴(3)、控制台(4)、显示屏(5)、操作键(6)、机体(7)、台阶(8)、底座(9)、连接固定柱(10)、刀具(11)、旋转器(12)，所述的机械臂(1)和Z移动轴(2)活动连接，所述的X移动轴(3)和机械臂(1)活动连接，所述的操作键(6)和控制台(4)相连接，所述的台阶(8)和机体(7)相连接，所述的底座(9)设于机体(7)底部，所述的连接固定柱(10)和机体(7)相连接，所述的刀具(11)通过旋转器(12)与机械臂(1)连接，其特征在于：

所述的Z移动轴(2)由滑块(301)、导轨(302)、固定孔(303)、导槽(304)组成，所述的滑块(301)和导轨(302)活动连接，所述的固定孔(303)设于导轨(302)上，所述的导槽(304)设于导轨(302)上。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式数控设备，其特征在于：所述的控制台(4)和机体(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式数控设备，其特征在于：所述的显示屏(5)设于操作键(6)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式数控设备，其特征在于：所述的机体(7)的左右两侧设有两个连接固定柱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式数控设备，其特征在于：所述的控制台(4)上设有四个操作键(6)。