CN206698707U - 一种槟榔芋采挖的收集车 - Google Patents

Abstract

一种槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，包括手推车本体和第一收集箱、第二收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱对称设置于所述手推车本体的左右两侧；所述手推车本体包括手推杆、车身底盘、第一皮带轮、第二皮带轮、多个脚轮以及驱动电机；所述第一收集箱以及第二收集箱的底部与车身底盘的外侧部铰接，所述车身底盘上铰接有第一固定杆以及第二固定杆；所述第一固定杆与所述第二固定杆的顶端分别用于固定所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部，并分别与所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部可拆卸连接。适用于种植地搬运槟榔芋，并卸下槟榔芋。

Description

一种槟榔芋采挖的收集车

技术领域

本实用新型涉及一种采集车，尤其涉及一种槟榔芋采挖的收集车。

背景技术

槟榔芋也叫荔浦芋，主产于广西、福建等沿海地区，外皮粗糙，剖而观之，内呈槟榔纹，具有补气养肾、健脾胃之功效，因而享有“皇室贡品”之称，是是福建很多芋类小吃的原材料，如芋泥，芋包等。但是槟榔芋的母芋全部在表土层以下生长，长达30至40厘米，其直径12至15厘米，重4～5.6斤，加上附着在槟榔芋母芋上的泥土，一个新出土的槟榔芋重达4.5～6.5斤，现有的机械搬运车都是停在道路上，从田地到道路这段距离的搬运全靠人力，增加农民的负担。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种槟榔芋采挖的收集车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种槟榔芋采挖的收集车，包括手推车本体和第一收集箱、第二收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱对称设置于所述车身的左右两侧；所述车身包括手推杆、车身底盘、第一皮带轮、第二皮带轮、多个脚轮以及驱动电机；所述脚轮设置于所述车身底盘下方，所述脚轮包括活动脚轮与固定脚轮，所述第一皮带轮与一个所述固定脚轮同轴设置，所述第二皮带轮套设于所述驱动电机输出轴，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；

所述第一收集箱以及第二收集箱的底部与车身底盘的外侧部铰接，所述车身底盘上铰接有第一固定杆以及第二固定杆；所述第一固定杆与所述第二固定杆的顶端分别用于固定所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部，并分别与所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部可拆卸连接。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述第一收集箱以及所述第二收集箱的底面设有多个通孔，所述通孔的直径为25mm～30mm。

作为进一步改进，所述第一收集箱与所述第二收集箱的远离所述车身底盘的表面与所述底盘所在的表面形成100°～120°夹角。

作为进一步改进，所述第一收集箱与所述第二收集箱的远离所述车身底盘的表面包括多根水平设置的圆柱杆，相邻的圆柱杆的间距为50mm～60mm。

作为进一步改进，所述多个脚轮包括三个活动脚轮与一个固定脚轮,所述固定脚轮设置于所述车身底盘的后部。

作为进一步改进，所述多个脚轮包括两个活动脚轮与两个固定脚轮，所述两个固定脚轮设置于所述车身底盘的前部，所述活动脚轮设置于所述车身底盘的后部。

作为进一步改进，至少一个所述脚轮上设有自锁机构。

作为进一步改进，所述驱动电机的控制开关设置于所述手推杆的手柄位置。

作为进一步改进，所述第一固定杆以及所述第二固定杆上设有对应的卡扣结构，所述卡扣结构用于将第一固定杆与第二固定杆卡扣固定。

作为进一步改进，所述手推车本体上还设有带轮防护罩，所述带轮防护罩为一壳体，所述带轮防护罩用于防止驱动机驱动皮带轮部位进入杂物。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、使用手推车本体上设驱动装置，使得使用者可以省力的将槟榔芋收集车在槟榔芋种植地移动。

2、使用带轮结构作为驱动装置，结构简单不占空间，适用于行走在种植田地手推车使用。

3、两侧收集箱下部与车身底盘铰接，上部可拆卸固定，当需要卸除槟榔芋时可以上部拆卸，倾倒收集箱内的槟榔芋。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的夹持机构示意图。

图3是本实用新型实施例的松土机构示意图。

图4是本实用新型实施例的抬升机构示意图。

图5是本实用新型实施例的收集车体示意图。

主要元件符号说明

夹持机构100、松土机构200、抬升机构300、手推车本体400、夹钳手单元110、手动控制器120、手动控制杆121、横向卡板123、壳体122、夹钳基块111、夹钳手112、推拉杆130、连杆组件114、自锁导轨124、第一电机210、移动平台221、基准机座220、原动件222、从动件223、线性导轨224、球型轴承225、滚轮226、上基板311、下基板312、电动推杆320、第一支撑杆组330、第二支撑杆组340、第一连接杆341；手推杆401、车身底盘402、脚轮403、第一皮带轮411、第二皮带轮412、驱动电机413、第一收集箱510、第二收集箱520、圆柱杆530、第一固定杆511、第二固定杆521。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种槟榔芋采挖设备，包括夹持机构100、松土机构200、抬升机构300以及手推车本体400；所述抬升机构300设置于所述手推车本体400上，所述夹持机构100设置于所述抬升机构300上方，所述松土机构200设置于所述抬升机构300与所述夹持机构100之间；所述夹持机构100用于夹持槟榔芋杆，所述松土机构200用于前后移动所述夹持机构100，所述抬升机构300用于抬升或降低所述夹持机构100的水平位置。

使用本槟榔芋采挖设备工作的步骤为，s1:利用手推车将本槟榔芋采挖设备带入槟榔芋种植区，停在槟榔芋处；s2:控制所述夹持机构100夹紧槟榔芋杆；s3：所述松土机构200工作，槟榔芋杆随着所述夹持机构100前后移动，起到松土的作用；S4：所述抬升机构300进行抬升，槟榔芋杆随所述夹持机构100上升，槟榔芋母芋随之出土；S5：所述夹持机构100松开槟榔芋杆，所述抬升机构300下降归原位。

特别说明的是在步骤S2中，由于槟榔芋种植地本身凹凸不平，因此所述手推车本体400的移动及停放会受到限制，碰到受限情况时，所述松土机构200可以将所述夹持机构100前后移动，辅助所述夹持机构100夹持槟榔芋。

所述夹持机构100由夹持部分和控制部分组成，可以通过电动开关控制，也可以使用半智能控制即于所述夹持部设压力感应器以及控制部分设自锁机构，当压力超过预定阈值时，所述夹持机构100自锁以维持原先的夹持状态。

在本实施例中，所述夹持机构100使用手动控制方式。其包括夹钳手单元110以及控制所述夹钳手单元110的手动控制器120，所述手动控制器120上设有手动控制杆121，所述手动控制杆121用于前后移动使得所述夹钳手单元110的夹钳手112夹紧和松开；所述手动控制器120上还设有多条横向卡板123，所述手动控制杆121向左或向右移动卡入所述多条横向卡板123之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆121前后运动。

在本实施例中，手动控制单元包括壳体122、手动控制杆121、固定杆、变向推杆、推拉杆130、自锁导轨124以及与所述自锁导轨124相应的导轨滑块；所述自锁导轨124横向穿过所述壳体122底部，所述固定杆水平纵向设置于所述壳体122内上部，所述手动控制杆121从竖直方向与所述固定杆交叉，所述手动控制杆121从竖直方向与所述固定杆交叉，所述手动控制杆121于交叉部相对所述壳体122转动；所述手动控制杆121末端与所述变向推杆铰接，所述变向推杆与所述导轨滑块顶部铰接，所述变向推杆用于当所述手动控制杆121相对所述壳体122转动时，推动所述导轨滑块沿着所述自锁导轨124前后移动；所述推拉杆130一端固定设置在所述导轨滑块上；所述壳体122以及所述自锁导轨124固定设置在所述松土机构200上。

所述壳体122上表面设有作为所述手动控制杆121移动轨道的第一通孔，所述手动控制杆121穿过所述第一通孔，所述第一通孔包括长条形通孔以及相对应的E字形通孔两部分，所述E字形通孔内设有多个横向卡板123，所述长条形通孔用于作为所述手动控制杆121前后移动的轨道，所述E字形通孔用于作为手动控制杆121左右移动轨道，当所述手动控制杆121从长条形通孔向左或向右移动进入E字形通孔时，所述手动控制杆121被所述横向卡板123卡住，无法进行前后移动。使用者通过操作所述手动控制杆121卡入不同的横向卡板123之间，从而调节并固定所述夹钳手112的不同夹紧力度。

所述推拉式夹钳手112包括固定设置于所述松土机构200上的夹钳基块111、连杆组件114以及设置于连杆组件114上的夹钳左手和夹钳右手，所述夹钳左手以及夹钳右手的夹持部使用橡胶材料，刚性材料容易导致槟榔芋杆的纤维断裂，而所述橡胶材料可以使所述推拉式夹钳手112更具柔性，对槟榔芋杆起到保护作用。所述连杆组件114与所述夹钳基块111左右端铰接；所述推拉杆130的一端固定设置于所述导轨滑块中，另一端与所述连杆组件114连接，所述手动控制器120通过所述推拉杆130控制所述连杆组件114变形，从而控制所述夹钳左手与夹钳右手的相对张合，起到夹持效果。

在其他实施例中优选的，所述夹持机构100还包括压力指示灯以及设置在所述夹持机构100夹持部的压力传感器，所述压力指示灯用不同的颜色表示压力传感器受到的不同压力，以此来辅助使用者判断是否进一步加大夹持力度。

所述松土机构200使用不同结构，从而达到携带所述夹持机构100前后移动的效果；在本实施例中所述松土机构200包括曲柄摇杆单元以及第一电机210；所述曲柄摇杆单元包括移动平台221以及摇杆组件，所述摇杆组件用于在所述第一电机210的驱动下前后往复移动所述移动平台221；所述夹持机构100固定设置于所述移动平台221上。使用曲柄摇杆结构制作所述松土机构200，可以极大的节约能量的消耗，使本采挖槟榔芋设备的使用时间更长。

在本实施例中，所述曲柄摇杆组件包括基准机座220、原动件222以及与所述原动件222铰接的从动件223；所述基准机座220的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨224，所述移动平台221上设有与所述线性导轨224相对应的导轨组件；所述原动件222设置于所述基准基座上方，所述从动件223与所述移动平台221连接，所述移动平台221在所述从动件223的作用下沿着所述线性导轨224做往复运动；所述第一电机210设置于所述原动件222下方，用于驱动所述原动件222。

在本实施例中，所述原动件222为半边T字形结构，所述第一电机210驱动所述原动件222做旋转运动。

在本实施例中，所述基准机座220上设有通孔，所述动力机设置于所述基准平台下方，所述动力机的传动轴穿过所述通孔与所述原动件222结合。通过此方式减小松土机构200占用本设备的竖直方向空间，使得设置其上的所述夹持机构100能够夹持槟榔芋杆的更底部。

在本实施例中，所述移动平台221上设有球型轴承225，所述球型轴承225用于球铰链连接所述从动件223。球铰链由于选用了球型轴承225结构，能灵活的承受来自各异面的压力，具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，能够在本实施例的曲柄摇杆结构中起到更好的将力传递给移动平台221并使其沿线性导轨224运动的。

所述线性导轨224与其相应的组件可以采用互为线性凹槽/凸脊结构，也可以使用滑块，滑块下设滚轮226，滚珠等结构减少滑动摩擦的阻力，在本实施例中所述导轨组件为设置在所述移动平台221侧面的滚轮226，所述滚轮226沿所述线性导轨224做往复运动。

所述抬升机构300可以直接垂直抬升方式，也可以通过特殊结构进行抬升，使得抬升时省力；在本实施例中：所述抬升机构300包括上基板311、下基板312、电动推杆320、第一支撑杆组330、第二支撑杆组340以及第一连接杆341；所述第一支撑杆组330以及第二支撑杆组340的上下端对称铰接于所述上基板311以及所述下基板312；每一支撑杆组包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互铰接；两个第一支撑杆之间通过第一连接杆341连接，所述电动推杆320一端设置于下基板312，另一端与所述第一连接杆341铰接。通过使用支撑杆组分担来自抬升机构300上端的压力，电动推杆320只需用少量的力就能将抬升机构300的上下基板312撑开。

所述电动推杆320的推程可以根据实际更情况设置，也可以设置在550mm到650mm之间，本实施例中，所述电动推杆320的推程为600mm，也就是上升平台最高可抬升600mm。

在本实施例中，电动推杆320的控制开关设计在手推车的手柄上，电动推杆320的开关可控制电动推杆320上升下降，可停留在任意位置。

在本实施例中，第一连接杆341中部设有对称的两个铰接块，所述铰接块中部设有一通孔，所述两个铰接块用于铰接所述电动推杆320。这种铰接方式可以增大铰接时的承受能力和所述电动推杆320与所述第一连接杆341的灵活度。

所述手推车本体400上包括手推杆401、车身底盘402以及脚轮403，在本实施例中还设有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述手推车本体400的脚轮403前进或后退，所述驱动单元的控制开关设置于所述手推车本体400的手柄位置。

所述驱动单元可以使用多种方式，在本实施例中，所述驱动单元包括第一皮带轮411、第二皮带轮412以及驱动电机413；所述脚轮403设置于所述车身底盘402下方，所述第一皮带轮411与所述脚轮403同轴设置，所述第二皮带轮412套设于所述驱动电机413输出轴，所述第一皮带轮411与第二皮带轮412通过皮带连接。

在本实施例中，所述驱动单元还设有带轮防护罩，所述带轮防护罩为一壳体122，所述带轮防护罩用于防止驱动机驱动皮带轮部位进入杂物。此驱动结构简单不占空间，适用于行走在种植田地手推车使用。

在本实施例中，所述手推车本体400的脚轮403包括三个活动脚轮403与一个固定脚轮403,所述固定脚轮403设置于所述车身底盘402的后部并与驱动单元相连接，通过活动脚轮403的配合，使得所述手推车本体400能够能方便的专向。所述手推车本体400的后部脚轮403上设有自锁机构。所述自锁机构用于手推车本体400停放时，对脚轮403进行锁定。

在本实施例中还包括设置于所述手推车本体400两侧的第一收集箱510和第二收集箱520，所述第一收集箱510与所述第二收集箱520的远离所述手推车本体400的表面与收集箱底面所在的表面形成100°～120°夹角；所述第一收集箱510与所述第二收集箱520的远离所述手推车本体400的表面包括多根水平设置的圆柱杆530，相邻的圆柱杆530的间距为50mm～60mm。使得在手推车在槟榔芋种植地移动时，收集箱里的槟榔芋随着所述手推车本体400颠簸而泥土脱落。

在其他实施例中，所述第一收集箱510以及所述第二收集箱520的收集箱底面设有多个通孔，所述通孔的直径为25mm～30mm。所述通孔用于在手推车在槟榔芋种植地移动时，收集箱里的槟榔芋随着所述手推车本体400颠簸而泥土脱落，泥土从所述通孔中掉落，减轻收集箱的负重。

在本实施例中所述第一收集箱510以及第二收集箱520的底部与车身底盘402的外侧部铰接，所述车身底盘402上铰接有第一固定杆511以及第二固定杆521；所述第一固定杆511与所述第二固定杆521的顶端分别用于固定所述第一收集箱510以及所述第二收集箱520的上半部，并分别与所述第一收集箱510以及所述第二收集箱520的上半部可拆卸连接。当需要取出收集箱里物品时，可以将所述第一收集箱510以及第二收集箱520上半部的固定杆拆卸，使收集箱绕车身底盘402的铰链旋转放下来。

在本实施例中，所述第一固定杆511以及所述第二固定杆521上设有对应的卡扣结构，所述卡扣结构用于当第一固定杆511以及第二固定杆521从收集箱上拆卸出时，将第一固定杆511与第二固定杆521相互卡扣固定。

在其他实施例中，还包括连接所述第一电机210以及电动推杆320的第一控制器，第一电机210设定恒定功率，所述第一控制器用于根据所述第一电机210的转速上升到一定阈值时，发出启动所述电动推杆320工作的命令。这是由于随着松土机构200的工作，槟榔芋所在土块，此时第一电机210承受的扭矩降低，转速上升，第一控制器可以根据转速信息判断松土工作完成，进入下一步抬升动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，包括手推车本体和第一收集箱、第二收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱对称设置于所述手推车本体的左右两侧；所述手推车本体包括手推杆、车身底盘、第一皮带轮、第二皮带轮、多个脚轮以及驱动电机；所述脚轮设置于所述车身底盘下方，所述脚轮包括活动脚轮与固定脚轮，所述第一皮带轮与一个所述固定脚轮同轴设置，所述第二皮带轮套设于所述驱动电机输出轴，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；

所述第一收集箱以及第二收集箱的底部与车身底盘的外侧部铰接，所述车身底盘上铰接有第一固定杆以及第二固定杆；所述第一固定杆与所述第二固定杆的顶端分别用于固定所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部，并分别与所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述第一收集箱以及所述第二收集箱的底面设有多个通孔，所述通孔的直径为25mm～30mm。

3.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述第一收集箱与所述第二收集箱的远离所述车身底盘的表面与所述底盘所在的表面形成100°～120°夹角。

4.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述第一收集箱与所述第二收集箱的远离所述车身底盘的表面包括多根水平设置的圆柱杆，相邻的圆柱杆的间距为50mm～60mm。

5.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述多个脚轮包括三个活动脚轮与一个固定脚轮,所述固定脚轮设置于所述车身底盘的后部。

6.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述多个脚轮包括两个活动脚轮与两个固定脚轮，所述两个固定脚轮设置于所述车身底盘的前部，所述活动脚轮设置于所述车身底盘的后部。

7.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，至少一个所述脚轮上设有自锁机构。

8.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述驱动电机的控制开关设置于所述手推杆的手柄位置。

9.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述第一固定杆以及所述第二固定杆上设有对应的卡扣结构，所述卡扣结构用于将第一固定杆与第二固定杆卡扣固定。

10.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，所述手推车本体上还设有带轮防护罩，所述带轮防护罩为一壳体，所述带轮防护罩用于防止驱动机驱动皮带轮部位进入杂物。