CN206695968U - 伺服电机振动冲击试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机振动冲击试验装置，包括支撑座及第一安装板。支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上。第一安装板固定设置在支撑座上，第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，第一安装板还设有与伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。采用紧固件依次穿过通孔、第一安装孔将伺服电机固定装设在第一安装板上，另外将支撑座固定设置在振动试验台或冲击试验台上，通过试验台按照试验要求对第一安装板进行振动操作，或者冲击操作，便能完成伺服电机的振动试验或冲击试验。本实用新型能够模拟伺服电机真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机安装操作简单，安装效率较高。

Description

伺服电机振动冲击试验装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机振动试验技术领域，特别是涉及一种伺服电机振动冲击试验装置。

背景技术

伺服电机，作为绝大多数高端装备的驱动元件，在数控机床、机器人、电动汽车、工程机械、精密仪器等现代化工业中发挥着不可替代的作用，其性能和可靠性对装备系统质量水平有着巨大影响。传统的对伺服电机进行振动冲击试验是通过压块或压条将伺服电机夹紧固定在振动试验台或冲击试验台上，利用振动试验台或冲击试验台分别对试验样机进行空间多个方向的振动或冲击试验。然而，压块或压条会使得振动冲击试验中伺服电机比实际工作环境的伺服电机的质量及预紧力增加，如此将造成伺服电机固有频率测试值偏低，同时压块或压条卡装伺服电机的操作较为复杂、花费时间较长。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机振动冲击试验装置，它能够模拟伺服电机真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机安装操作简单。

其技术方案如下：一种伺服电机振动冲击试验装置，包括：支撑座，所述支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上；及第一安装板，所述第一安装板固定设置在所述支撑座上，所述第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，所述第一安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。

上述的伺服电机振动冲击试验装置，将伺服电机的转矩输出轴穿过第一转轴孔、并在转矩输出轴上设置惯量板，惯量板的重量可以根据试验需要设置，以模拟伺服电机工作过程中的转矩输出轴上的实际载重；同时采用紧固件依次穿过通孔、第一安装孔将伺服电机固定装设在第一安装板上，另外将支撑座固定设置在振动试验台或冲击试验台上，通过振动试验台按照试验要求对第一安装板进行振动操作，或者通过冲击试验台按照试验要求对第一安装板进行冲击操作，如此便能完成伺服电机的振动试验或冲击试验。相对于传统的压块压条的固定方式，上述的伺服电机振动冲击试验装置能够模拟伺服电机真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机安装操作简单，安装效率较高。

在其中一个实施例中，所述第一安装孔包括安装孔一、安装孔二、安装孔三及安装孔四，所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四绕所述第一转轴孔设置，且所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四与所述伺服电机端面板的四个通孔一一相应设置。如此，伺服电机安装操作时，将伺服电机端面板的四个通孔分别与安装孔一、安装孔二、安装孔三及安装孔四一一相应，通过两个至四个安装件将伺服电机端面板与第一安装板之间紧固连接，这样能实现伺服电机固定装设在第一安装板上，固定效果较好。另外，伺服电机沿其中一个方向完成了振动试验或冲击试验后，可以拆卸下安装件，将伺服电机以转矩输出轴的轴心为中心转动90度、180度或270度，再次通过安装件将伺服电机端面板与第一安装板之间紧固连接，如此便可以进行另一个方向的振动试验或冲击试验。因此，所述的伺服电机振动冲击试验装置可以实现伺服电机四个方向的振动试验或冲击试验。在其它实施例中，所述第一安装孔可以为安装孔一、安装孔二、安装孔三，也可以为安装孔一、与安装孔三。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括底板与侧板，所述第一安装板、所述侧板并列间隔设置在所述底板上，所述底板、所述侧板用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上。如此，先将底板固定在振动试验台或冲击试验台上，对伺服电机进行四个方向的振动试验或冲击试验，试验完毕后，翻转伺服电机振动冲击试验装置，使侧板固定在振动试验台或冲击试验台上，便可以实现伺服电机第五个方向的振动试验或冲击试验。

在其中一个实施例中，所述支撑座还包括第一加强板，所述第一加强板一端与所述侧板连接，所述第一加强板另一端与所述第一安装板连接。

在其中一个实施例中，所述支撑座还包括第二加强板，所述第二加强板一端与所述第一安装板连接，所述第二加强板另一端与所述底板连接。第一加强板、第二加强板能够使得第一安装板稳固地装设在底板上，如此试验测试结果更加准确。

在其中一个实施例中，所述底板与所述侧板之间的间隔能够容纳所述伺服电机；所述底板、所述侧板均设有若干个拆装孔。

在其中一个实施例中，所述的伺服电机振动冲击试验装置还包括第二安装板，所述第二安装板固定设置在所述支撑座上，所述第二安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第二转轴孔，所述第二安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第二安装孔；所述第二安装板相对于所述支撑座的底面平行设置，所述第一安装板相对于所述支撑座的底面垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一转轴孔为两个以上，所述第一安装孔为两个以上，所述第一转轴孔与所述第一安装孔一一相应设置。如此，第一安装板上能够同步装设两个以上伺服电机，实现两个以上伺服电机同步振动冲击试验。

在其中一个实施例中，所述第一转轴孔均匀布置在第一安装板上。

在其中一个实施例中，所述的伺服电机振动冲击试验装置还包括螺杆或螺钉，所述第一安装孔为与所述螺杆或螺钉相配合的螺纹孔，所述伺服电机端面板通过所述螺杆或螺钉穿过所述通孔、所述第一安装孔可拆卸固定在所述第一安装板上。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置的底板装设在试验台上的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置的侧板装设在试验台上的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置的底板装设在试验台上的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的伺服电机的结构示意图。

10、支撑座，11、底板，12、侧板，13、拆装孔，14、第一加强板，15、第二加强板，20、第一安装板，21、第一转轴孔，22、第一安装孔，221、安装孔一，222、安装孔二，223、安装孔三，224、安装孔四，30、试验台，40、伺服电机，41、转矩输出轴，42、端面板，421、通孔，43、惯量板，50、第二安装板，51、第二转轴孔，52、第二安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1至图6所示，一种伺服电机振动冲击试验装置，包括支撑座10及第一安装板20。所述支撑座10用于可拆卸地装设在振动试验台30或冲击试验台30上。所述第一安装板20固定设置在所述支撑座10上，所述第一安装板20设有用于装设伺服电机40的转矩输出轴41的第一转轴孔21，所述第一安装板20还设有与所述伺服电机40端面板42的通孔421相应设置第一安装孔22。

上述的伺服电机振动冲击试验装置，将伺服电机40的转矩输出轴41穿过第一转轴孔21、并在转矩输出轴41上设置惯量板43，惯量板43的重量可以根据试验需要设置，以模拟伺服电机40工作过程中的转矩输出轴41上的实际载重；同时采用紧固件依次穿过通孔421、第一安装孔22将伺服电机40固定装设在第一安装板20上，另外将支撑座10固定设置在振动试验台30或冲击试验台30上，通过振动试验台30按照试验要求对第一安装板20进行振动操作，或者通过冲击试验台30按照试验要求对第一安装板20进行冲击操作，如此便能完成伺服电机40的振动试验或冲击试验。相对于传统的压块压条的固定方式，上述的伺服电机振动冲击试验装置能够模拟伺服电机40真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机40安装操作简单，安装效率较高。

本实施例中，请参阅图1及图6，所述第一安装孔22包括安装孔一221、安装孔二222、安装孔三223及安装孔四224。所述安装孔一221、所述安装孔二222、所述安装孔三223及所述安装孔四224绕所述第一转轴孔21设置，且所述安装孔一221、所述安装孔二222、所述安装孔三223及所述安装孔四224与所述伺服电机40端面板42的四个通孔421一一相应设置。如此，伺服电机40安装操作时，将伺服电机40端面板42的四个通孔421分别与安装孔一221、安装孔二222、安装孔三223及安装孔四224一一相应，通过两个至四个安装件将伺服电机40端面板42与第一安装板20之间紧固连接，这样能实现伺服电机40固定装设在第一安装板20上，固定效果较好。另外，伺服电机40沿其中一个方向完成了振动试验或冲击试验后，可以拆卸下安装件，将伺服电机40以转矩输出轴41的轴心为中心转动90度、180度或270度，再次通过安装件将伺服电机40端面板42与第一安装板20之间紧固连接，如此便可以进行另一个方向的振动试验或冲击试验。因此，所述的伺服电机振动冲击试验装置可以实现伺服电机40四个方向的振动试验或冲击试验。在其它实施例中，所述第一安装孔22可以为安装孔一221、安装孔二222、安装孔三223，也可以为安装孔一221、与安装孔三223。

此外，请参阅图2与图3，所述支撑座10包括底板11与侧板12。所述第一安装板20、所述侧板12并列间隔设置在所述底板11上，所述底板11、所述侧板12用于可拆卸地装设在振动试验台30或冲击试验台30上。具体地，所述底板11、所述侧板12均设有若干个拆装孔13。试验台30上也设置有拆装孔13，底板11、侧板12通过紧固件可拆卸装设在试验台30上。如此，先将底板11固定在振动试验台30或冲击试验台30上，对伺服电机40进行四个方向的振动试验或冲击试验，试验完毕后，翻转伺服电机振动冲击试验装置，使侧板12固定在振动试验台30或冲击试验台30上，便可以实现伺服电机40第五个方向的振动试验或冲击试验。其中，所述底板11与所述侧板12之间的间隔能够容纳所述伺服电机40，这样第一安装板20两侧均可以装设伺服电机40，在伺服电机40第五个方向的振动试验或冲击试验完毕后，将第一安装板20两侧装设的伺服电机40对调，便可以进行伺服电机40第六个方向的振动试验或冲击试验。

另外，所述支撑座10还包括第一加强板14。所述第一加强板14一端与所述侧板12连接，所述第一加强板14另一端与所述第一安装板20连接。所述支撑座10还包括第二加强板15。所述第二加强板15一端与所述第一安装板20连接，所述第二加强板15另一端与所述底板11连接。第一加强板14、第二加强板15能够使得第一安装板20稳固地装设在底板11上，如此试验测试结果更加准确。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，所述的伺服电机振动冲击试验装置还包括第二安装板50。所述第二安装板50固定设置在所述支撑座10上，所述第二安装板50设有用于装设伺服电机40的转矩输出轴41的第二转轴孔51，所述第二安装板50还设有与所述伺服电机40端面板42的通孔421相应设置第二安装孔52。所述第二安装板50相对于所述支撑座10的底面平行设置，所述第一安装板20相对于所述支撑座10的底面垂直设置。如此，第一安装板20、第二安装板50可以同步装设伺服电机40，第一安装板20可以实现伺服电机40四个方向的振动试验，第二安装板50则可以实现伺服电机40两个方向的振动试验，第一安装板20、第二安装板50上的伺服电机40试验完毕后，将第一安装板20上的伺服电机40与第二安装板50上的伺服电机40对调，从而可以无需翻转所述的伺服电机振动冲击试验装置，便能够实现伺服电机40六个方向的振动试验或冲击试验。

其中，所述第一转轴孔21为两个以上，所述第一安装孔22为两个以上，所述第一转轴孔21与所述第一安装孔22一一相应设置。如此，第一安装板20上能够同步装设两个以上伺服电机40，实现两个以上伺服电机40同步振动冲击试验。另外，所述第一转轴孔21均匀布置在第一安装板20上。如此，第一安装板20上所装设的伺服电机40均匀布置，振动试验或冲击试验的结果较为准确。

同样地，所述第二转轴孔51也为两个以上，所述第二安装孔52为两个以上，所述第二转轴孔51与所述第二安装孔52一一相应设置。如此，第二安装板50上能够同步装设两个以上伺服电机40，实现两个以上伺服电机40同步振动冲击试验。另外，所述第二转轴孔51均匀布置在第二安装板50上。如此，第二安装板50上所装设的伺服电机40均匀布置，振动试验或冲击试验的结果较为准确。

具体地，第一安装板20上设有呈矩阵布置的四个第一转轴孔21，第一加强板14、第二加强板15均设置在第一安装板20的中部。如此，第一加强板14可以将第一安装板20上其中一侧的两个伺服电机40分隔开，第二加强板15可以将第一安装板20上另一侧的两个伺服电机40分隔开。进而，第一安装板20上的四个伺服电机40在振动试验或冲击试验时，相互干扰程度较小，振动试验或冲击试验的结果的准确性较高。

本实施例中，所述的伺服电机振动冲击试验装置还包括螺杆或螺钉。所述第一安装孔22为与所述螺杆或螺钉相配合的螺纹孔。所述伺服电机40端面板42通过所述螺杆或螺钉穿过所述通孔421、所述第一安装孔22可拆卸固定在所述第一安装板20上。

本实施例中，侧板12与底板11为一体化结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上；及

第一安装板，所述第一安装板固定设置在所述支撑座上，所述第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，所述第一安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。

2.根据权利要求1所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述第一安装孔包括安装孔一、安装孔二、安装孔三及安装孔四，所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四绕所述第一转轴孔设置，且所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四与所述伺服电机端面板的四个通孔一一相应设置。

3.根据权利要求1所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述支撑座包括底板与侧板，所述第一安装板、所述侧板并列间隔设置在所述底板上，所述底板、所述侧板用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上。

4.根据权利要求3所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述支撑座还包括第一加强板，所述第一加强板一端与所述侧板连接，所述第一加强板另一端与所述第一安装板连接。

5.根据权利要求3所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述支撑座还包括第二加强板，所述第二加强板一端与所述第一安装板连接，所述第二加强板另一端与所述底板连接。

6.根据权利要求3所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述底板与所述侧板之间的间隔能够容纳所述伺服电机；所述底板、所述侧板均设有若干个拆装孔。

7.根据权利要求1所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，还包括第二安装板，所述第二安装板固定设置在所述支撑座上，所述第二安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第二转轴孔，所述第二安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第二安装孔；所述第二安装板相对于所述支撑座的底面平行设置，所述第一安装板相对于所述支撑座的底面垂直设置。

8.根据权利要求1所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述第一转轴孔为两个以上，所述第一安装孔为两个以上，所述第一转轴孔与所述第一安装孔一一相应设置。

9.根据权利要求8所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述第一转轴孔均匀布置在第一安装板上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，还包括螺杆或螺钉，所述第一安装孔为与所述螺杆或螺钉相配合的螺纹孔，所述伺服电机端面板通过所述螺杆或螺钉穿过所述通孔、所述第一安装孔可拆卸固定在所述第一安装板上。