CN206692845U - 一种双针缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种双针缝纫机。包括机架，机架下方设置有送布机构，抬压轴和摆牙轴之间设置有摆牙传动机构，摆牙传动机构包括偏心套装在抬牙轴上的摆牙曲柄，摆牙曲柄的另一端铰接有一滑动件，所述滑动件滑动设置在槽座的滑槽内，滑动件另一侧铰接有摆牙连杆，摆牙连杆另一端与套装在摆牙轴的偏心件一铰接；槽座转动安装在基座上，且槽座的一端铰接有槽座调节杆，步进电机驱动槽座调节杆的另一端。本实用新型通过步进电机微调槽座位置，精确控制滑动件的滑动轨迹，从而调整摆牙轴的摆幅精确控制针距。另外，通过步进电机反向转动，大角度调整槽座位置，可以轻松切换本实用新型正缝和倒缝的模式。

Description

一种双针缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种双针缝纫机。

背景技术

双针缝纫机是一种能同时缝纫出两条平行线的缝纫机，具有较高的工作效率。目前，双针缝纫机针距的精确控制一直都是行业内的难题。缝制的布料有厚有薄，有软有硬，不同的布料类型需要不同的针距，做厚料和硬料时就得把针距调得大一些，做软料和薄料时就得把针距调得小一些，也就是有的要求针脚长些，有的要求针脚短些。因此，必须根据布料的类型，随时利用针距调节机构选择适当的针距。但在现有设备在调节过程中，不能一步到位的精确调整出合适的针距。

因此，研究人员需要研究一种能精确调节针距的双针缝纫机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能精确调节针距，能轻松切实现倒缝的双针缝纫机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双针缝纫机，包括机架，机架上部设置有主轴，主轴后端部安装有驱动电机，主轴前端部设置有双针机构，主轴下部的机架上设置有抬牙轴和摆牙轴，主轴带动所述抬牙轴和摆牙轴，机架下方设置有送布机构，抬牙轴和摆牙轴协同带动送布机构的牙架循环运动；

抬牙轴和摆牙轴之间设置有摆牙传动机构，摆牙传动机构包括偏心套装在抬牙轴上的摆牙曲柄，摆牙曲柄的另一端铰接有一滑动件，所述滑动件滑动设置在槽座的滑槽内，滑动件另一侧铰接有摆牙连杆，摆牙连杆另一端与套装在摆牙轴的偏心件一铰接；槽座转动安装在基座上，且槽座的一端铰接有槽座调节杆，步进电机驱动槽座调节杆的另一端。

优选地，所述滑槽一端固定有槽板；所述滑动件的两端转动设置有导向块，所述导向块活动设置在槽板和槽座形成的滑槽内。

优选地，所述送布机构包括设置在牙架上的送料牙、抬牙机构和摆牙机构，抬牙机构包括抬牙轴和设置在抬牙轴上的抬牙件，抬牙件连接牙架；所述摆牙机构包括摆牙轴，所述摆牙轴端部铰接有牙架。

优选地，所述抬牙轴上套装有抬牙凸轮，抬牙凸轮上套装有所述抬牙件，所述抬牙件活动设置在抬牙座的滑轨内，所述抬牙座固定在牙架上。

优选地，所述抬牙件、抬牙座、抬牙凸轮均设置有添油孔。

优选地，所述抬牙座的一侧开设有定位槽，所述牙架向下延伸设置有定位销，定位销可调节设置在定位槽上。

优选地，所述定位销开设有固定槽孔，固定螺栓穿过固定槽孔固设在定位槽上；所述定位销底部设置有螺纹孔，所述抬牙座底部设置有调节螺栓，所述调节螺栓设置在螺纹孔内。

优选地，所述牙架端部设置有带油孔的牙架套筒，所述摆牙轴端部轴侧固设有带油路的铰接销，所述牙架套筒铰接在铰接销上。

优选地，所述摆牙轴的端部通过偏心件三铰接有偏摆连杆，偏摆连杆另一端铰接偏摆曲柄，偏摆曲柄固定在偏摆轴的端部，偏摆轴另一端固定在针杆支撑框上、并带动针杆循环摆动。

优选地，所述抬牙轴上套装有抬牙凸轮座，抬牙凸轮座上套装有轴承，轴承外圈安装有所述摆牙曲柄。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过步进电机微调槽座的位置，精确控制滑动件的滑动轨迹，从而调整摆牙轴的摆幅和送料牙的送布速率，在双针机构刺线速率不变的情况下，精确控制送布速率就能精确控制针距的大小。因此，通过步进电机就能精确控制针距的大小。

2、本实用新型使用步进电机微调槽座的位置，调节精度高，操作方便。通过步进电机转动改变滑槽的位置，就能改变送布机构和双针机构的协同运动关系，从而快速切换正缝和倒缝的工作模式。

3、本实用新型的抬牙件通过抬牙凸轮实现上下往复运动，并通过抬牙座和抬牙件的相对滑动，实现送料牙的上下往复运动。

4、本实用新型的定位销可通过调节螺栓改变送料牙的高度，方便根据不同厚度的布料调节送料牙的高度，达到更好的缝纫效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型摘掉基座和机架的结构示意图。

图3是本实用新型的传动结构的局部示意图。

图4是本实用新型摆牙传动机构的结构示意图。

图5是本实用新型摆牙传动机构的剖视图。

图6是本实用新型抬牙机构和摆牙机构的局部结构示意图。

图7是本实用新型抬牙机和摆牙机构的剖视图。

图8是本实用新型摆牙传动机构的正缝原理图。

图9是本实用新型摆牙传动机构的倒缝原理图。

图中：1-驱动电机；2-主轴；3-基座；4-牙架；5-送料牙；6-机架；7-手轮；8-同步带；9-主动轮；10-从动轮；11-抬牙轴；12-抬牙件；13-抬牙凸轮；14-抬牙座；15-滑轨；16-添油孔；17-调节螺栓；18-定位销；19-固定螺栓；20-抬牙凸轮座；21-摆牙轴；22-摆牙曲柄；23-滑动件；24-滑槽；25-槽座；26-摆牙连杆；27-偏心件一；28-槽板；29-导向块；30-偏心孔；31-槽座偏心销；32-槽座调节杆；33-偏心件二；34-步进电机；41-油孔；42-牙架套筒；43-铰接销；51-偏心件三；52-偏摆连杆；53-偏摆曲柄；54-偏摆轴；55-针杆支撑框；56-针杆；57-针板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-7,图中X轴为前后方向、Y轴为左右方向、Z轴为上下方向：

实施例一：

一种双针缝纫机，包括机架6，机架6上部设置有主轴2，主轴2后端部安装有直流驱动电机1和手轮7，所述直流电机驱动主轴2转动，主轴2前端部设置有双针机构，主轴下部的机架6上设置有抬牙轴11和摆牙轴21，主轴2带动所述抬牙轴11和摆牙轴21，机架6下方设置有送布机构，抬牙轴11和摆牙轴21协同带动送布机构的牙架4循环运动。所述双针机构已在申请号为200510125132.8的中国专利《双针缝纫机的针杆机构》中充分公开，故不再详细介绍。

所述送布机构包括设置在牙架4上的送料牙5、抬牙机构和摆牙机构，所述基座3上设置有针板57，带两齿牙的送料牙5穿射在针板57的双缝槽中。

抬牙机构包括抬牙轴11和设置在抬牙轴11上的抬牙件12，所述抬牙轴11上固连有从动轮10，所述主轴2上固连有主动轮9，主动轮9和从动轮10通过同步带8连接。所述抬牙件12通过抬牙凸轮13套装在抬牙轴11上，且所述抬牙件12活动设置在抬牙座14的滑轨15内。滑轨15上设置有限位螺丝，所述抬牙座14固定在牙架4上。所述主轴2带动抬牙轴11转动并实现牙架4的上下循环运动。

优选地，所述抬牙件12、抬牙座14、抬牙凸轮13均设置有添油孔16，且添油孔16的轴线在同一平面内。所述抬牙件12上下端面还设置有凹槽，用于接油。所述抬牙座14的上下端面均添油孔16，上端为通孔，为了进油；下端为盲孔、为了储油。抬牙凸轮13转动一定角度后，与抬牙件12的添油孔16会重合，通过润滑系统将润滑油滴入抬牙轴11和抬牙凸轮13之间，使得抬牙凸轮13和抬牙轴11转动更加顺畅。

所述摆牙机构包括铰接在牙架4上的摆牙轴21，所述牙架4端部设置有带油孔41的牙架套筒42，所述摆牙轴21端部轴侧固设有带油路的铰接销43，所述油路为螺旋形，所述牙架套筒42铰接在铰接销43上。通过油路润滑系统，将润滑油滴入铰接销43和牙架套筒42之间。

抬牙轴11和摆牙轴21之间设置有摆牙传动机构，摆牙传动机构包括偏心套装在抬牙轴11上的摆牙曲柄22，摆牙曲柄22的另一端铰接有一滑动件23，所述滑动件23滑动设置在槽座25的滑槽24内，滑动件23另一侧铰接有摆牙连杆26，摆牙连杆26另一端与套装在摆牙轴21的偏心件一27铰接；槽座25转动安装在基座3上，且槽座25的一端铰接有槽座调节杆32，步进电机34驱动槽座调节杆32的另一端。

所述抬牙轴11和摆牙轴21之间设置有摆牙传动机构，摆牙传动机构包括摆牙曲柄22，摆牙曲柄22套装在抬牙凸轮座20上，所述抬牙凸轮座20固定在抬牙轴11上，且抬牙凸轮座20和摆牙曲柄22之间还设置有轴承。摆牙曲柄22的另一端铰接有一滑动件23，所述滑动件23滑动设置在槽座25的滑槽24内，所述槽座25设置在机架6的基座3上，所述滑槽24的一端固定有槽板28；所述滑动件23的两端设置有方形导向块29，所述导向块29活动设置在槽板28和槽座25形成的滑槽24内。滑动件23另一侧铰接有摆牙连杆26，摆牙连杆26另一端与套装在摆牙轴21的偏心件一27铰接。所述偏心件一27一端设置有通孔，通过螺栓锁紧固连在摆牙轴21上；另一端设置有铰接轴，铰接摆牙连杆26。

所述摆牙机构的原理：通过摆牙轴21的转动，带动摆牙曲柄22在滑槽24内移动，从而带动摆牙连杆26循环推拉摆牙轴21，最后通过牙架4带动送料牙前后运动。

优选地，所述槽座25端部设置有偏心孔30，偏心孔30内设置有槽座偏心销3，通过槽座偏心销31铰接有槽座调节杆32，所述槽座调节杆32的另一端通过偏心件二33铰接在步进电机34的电机轴上，所述步进电机34安装在机架6上，通过步进电机34微调槽座25调整所述滑槽24的位置，改变摆牙曲柄22在滑槽24上的移动位置，从而改变摆牙连杆26循环推拉摆牙轴21的摆幅，摆牙轴21摆幅直接影响送料牙5的前后往复的振幅，送料速率随之改变。在双针机构刺线速率不变的情况下，送料速率的改变就会改变针距的大小。因此，通过控制步进电机34就能精确控制针距。

优选地，所述抬牙座14的一侧开设有定位槽，所述牙架4向下延伸设置有定位销18，通过改变定位销18和定位槽的位置来调整送料齿的高度。

优选地，所述定位销18开设有固定槽孔，固定螺栓19穿过固定槽孔固设在定位槽上；所述定位销18底部设置有螺纹孔，所述抬牙座14底部固连有安装片，安装片端部设置有U形槽，所述调节螺栓17的下端部设置有环槽，环槽卡在U形槽内实现调节螺栓17的上下位置固定。所述调节螺栓17的上端部设置有螺纹柱，通过螺接调整定位销18的上下高度。本实用新型所述定位销18可通过调节螺栓17改变送料牙5的高度，方便根据不同厚度的布料调节送料牙5的高度，布料越软，送料牙5的高度需越高，抓布能力越强；反之，布料越硬，送料牙5的高度适当调低，保证抓布能力即可。

优选地，所述摆牙轴21的端部通过偏心件三51铰接有偏摆连杆52，偏摆连杆52另一端铰接偏摆曲柄53，偏摆曲柄53固定在偏摆轴54的端部，偏摆轴54另一端固定在针杆支撑框55上、并带动针杆56循环摆动。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其不同点在于步进电机34和槽座25的连接结构：所述槽座25端部设置有大齿轮，步进电机34上设置有小齿轮，通过同步带或者齿轮啮合的方式传动，实现通过步进电机34微调槽座25位置。

本实用新型的工作原理：

驱动电机1驱动主轴2转动，主轴2通过同步带8带动抬牙轴11旋转，并通过抬牙凸轮13的转动实现抬牙件12的上下循环往复运动，从而带动牙架4和送料牙5上下循环往复运动(即Z轴方向)。在抬牙轴11旋转时，通过抬牙凸轮座20带动摆牙曲柄22在槽座25的滑槽24上滑动，并通过摆牙连杆26带动摆牙轴21循环往复摆动，最后通过牙架4实现送料牙5的前后循环往复运动(即X轴方向)。送布机构通过抬牙件12和摆牙轴21的协同运动实现送料牙5送布。

本实用新型的步进电机34通过调节摆牙机构的运动轨迹实现针距控制和送布方向的改变。根据图7所示，当抬牙件12带动牙架4到达最高点时，牙架4往-X轴方向运动，双针缝纫机实现正缝；牙架4往X轴方向运动，双针缝纫机实现倒缝。

换言之，如图8所示，当滑动件23向-X方向运动至经过A点时(A点为虚拟点，抬牙件12带动牙架4到达有效送布区域时，滑动件23所处位置即为A点)，此时，摆牙轴21顺时针转动时,牙架4往-X轴方向运动，双针缝纫机正缝。

当步进电机34把滑槽24调整到如图9所示位置时，当滑动件23向-X方向运动至经过A点时，摆牙轴21逆时针转动时,牙架4往X轴方向运动，双针缝纫机实现倒缝。

滑动件23向-X方向运动至经过A点时，摆牙轴21的转向决定了缝纫机正缝或倒缝。

针距调节的原理：通过步进电机34转动微调槽座5位置，滑动件23向-X方向运动至经过A点时，摆牙轴21的转速决定了针距的大小；如图9所示，滑槽24左侧上摆过程中，针距逐渐变小。

摆牙轴21的转向和转速均通过步进电机34控制滑槽24倾斜位置。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双针缝纫机，包括机架(6)，机架(6)上部设置有主轴(2)，主轴(2)后端部安装有驱动电机(1)，主轴(2)前端部设置有双针机构，主轴下部的机架(6)上设置有抬牙轴(11)和摆牙轴(21)，主轴(2)带动所述抬牙轴(11)和摆牙轴(21)，机架(6)下方设置有送布机构，抬牙轴(11)和摆牙轴(21)协同带动送布机构的牙架(4)循环运动；其特征在于：

抬牙轴(11)和摆牙轴(21)之间设置有摆牙传动机构，摆牙传动机构包括偏心套装在抬牙轴(11)上的摆牙曲柄(22)，摆牙曲柄(22)的另一端铰接有一滑动件(23)，所述滑动件(23)滑动设置在槽座(25)的滑槽(24)内，滑动件(23)另一侧铰接有摆牙连杆(26)，摆牙连杆(26)另一端与套装在摆牙轴(21)的偏心件一(27)铰接；槽座(25)转动安装在基座(3)上，且槽座(25)的一端铰接有槽座调节杆(32)，步进电机(34)驱动槽座调节杆(32)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述滑槽(24)一端固定有槽板(28)；所述滑动件(23)的两端转动设置有导向块(29)，所述导向块(29)活动设置在槽板(28)和槽座(25)形成的滑槽(24)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述送布机构包括设置在牙架(4)上的送料牙(5)、抬牙机构和摆牙机构，抬牙机构包括抬牙轴(11)和设置在抬牙轴(11)上的抬牙件(12)，抬牙件(12)连接牙架(4)；所述摆牙机构包括摆牙轴(21)，所述摆牙轴(21)端部铰接有牙架(4)。

4.根据权利要求3所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述抬牙轴(11)上套装有抬牙凸轮(13)，抬牙凸轮(13)上套装有所述抬牙件(12)，所述抬牙件(12)活动设置在抬牙座(14)的滑轨(15)内，所述抬牙座(14)固定在牙架(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述抬牙件(12)、抬牙座(14)、抬牙凸轮(13)均设置有添油孔(16)。

6.根据权利要求4所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述抬牙座(14)的一侧开设有定位槽，所述牙架(4)向下延伸设置有定位销(18)，定位销(18)可调节设置在定位槽上。

7.根据权利要求6所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述定位销(18)开设有固定槽孔，固定螺栓(19)穿过固定槽孔固设在定位槽上；所述定位销(18)底部设置有螺纹孔，所述抬牙座(14)底部设置有调节螺栓(17)，所述调节螺栓(17)设置在螺纹孔内。

8.根据权利要求3所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述牙架(4)端部设置有带油孔(41)的牙架套筒(42)，所述摆牙轴(21)端部轴侧固设有带油路的铰接销(43)，所述牙架套筒(42)铰接在铰接销(43)上。

9.根据权利要求1或2或7或8所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述摆牙轴(21)的端部通过偏心件三(51)铰接有偏摆连杆(52)，偏摆连杆(52)另一端铰接偏摆曲柄(53)，偏摆曲柄(53)固定在偏摆轴(54)的端部，偏摆轴(54)另一端固定在针杆支撑框(55)上、并带动针杆(56)循环摆动。

10.根据权利要求1或2所述的一种双针缝纫机，其特征在于：所述抬牙轴(11)上套装有抬牙凸轮座(20)，抬牙凸轮座(20)上套装有轴承，轴承外圈安装有所述摆牙曲柄(22)。