CN206691376U - 一种导弹快速挂载辅助装置 - Google Patents
一种导弹快速挂载辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206691376U CN206691376U CN201621065155.4U CN201621065155U CN206691376U CN 206691376 U CN206691376 U CN 206691376U CN 201621065155 U CN201621065155 U CN 201621065155U CN 206691376 U CN206691376 U CN 206691376U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick
- fixing device
- hanger
- image
- guided missile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种导弹快速挂载辅助装置,采用可视化技术和无线传输技术实现机载导弹快速挂载,包括微型摄像头、定位激光灯、快卸固定装置、图像处理传输模块、电源模块、电源连接线和图像接收显示装置。微型摄像头、定位激光灯、图像处理传输模块、电源模块均嵌入在快卸固定装置内。快卸固定装置安装在导弹吊耳上,图像接收显示装置安装在挂弹车操作台上。快卸固定装置采用含固定弹珠的插杆式对接安装方式,底部与弹体表面契合,并设有快卸按钮。微型摄像头提供垂直向上视角的吊耳与挂点的位置关系图像,激光灯指示吊耳在挂架上的水平相对位置。装置采用无线视频传输技术将挂载图像传输到显示装置中,挂弹车操作员据此进行可视化导弹挂载操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及导弹对接技术领域,更具体地说,涉及一种辅助机载导弹快速挂载的可视化装置。
背景技术
机载导弹挂载工作是战斗机作战准备的重要内容,其挂载速度直接影响着战斗力生成速度。机载导弹挂载工作就是通过顶升装置(一般为挂弹车)抬升导弹,将弹体上部的两个吊耳对接进入飞机挂架的挂点处,并将吊耳卡入挂点内部的卡口中,但是由于导弹一般安装有弹翼,顶升装置操作人员受弹体和弹翼的遮挡,很难看到吊耳与挂点的相对位置关系,需要指挥人员利用手势和口令指挥操作员进行导弹位置调整,直到将两个吊耳同时对接进入挂点,如图1。由于对接工作要求精密准确,且两个吊耳需要同时对准进入对应挂点,现行采用的“口令调整”操作方法往往导致调整时间过长,甚至对接挂载失败,需要放下导弹重新对接,严重影响了工作效率。另外,内埋式将是机载导弹挂载的主要方式,其挂点隐蔽于弹仓内部,指挥人员也难以观察吊耳与挂点的相对位置关系,现行挂弹模式将不再适用。
采用可视化技术能够有效解决操作人员直观感知效果差的问题,以往曾有人提出在导弹侧面设置图像采集装置,但吊耳2由于被弹翼遮挡严重,特别是弹体离挂架较近时,在外部仍然难以采集图像,后续增加了一个探头式摄像头2,深入到弹翼内部采集吊耳2的对接图像,如图2。这种方法虽然能够获取挂弹图像,提升挂弹直观性,但前期准备工作中调整探头2的角度较为繁琐,需要调整人员和图像观察人员反复确认最佳角度,且获取图像均为倾斜视角,准确性不足。因此设计更加方便快捷、更加直观准确的导弹挂载可视化设备对提升挂载工作效率尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种装卸方便快捷、图像直观准确的辅助机载导弹快速挂载可视化装置。
为解决上述技术问题,本装置将微型图像采集传输设备安装于吊耳(1)上,通过WIFI无线传输技术将图像实时传输到接收显示设备中,如图3。本装置主要由以下部分组成:微型摄像头(2)、定位激光灯(3)、快卸固定装置(4)、图像处理传输模块(5)、电源模块(6)、电源连接线(7)和图像接收显示装置(8)。其中,微型摄像头(2)、定位激光灯(3)、图像处理传输模块(5)、电源模块(6)均嵌入在快卸固定装置(4)内。
快卸固定装置(4)采用左右两部分对接插拔方式固定在吊耳(1)上,插拔的固定和定位采用弹珠锁定方式,装置底面采用与弹体表面契合的曲面。快卸固定装置(4)外侧设有快卸按钮,通过按压弹珠实现插杆锁定的解锁。
微型摄像头(2)与定位激光灯(3)安装在快卸固定装置(4)的左半部分上表面,并垂直向上,微型摄像头(2)采用广角镜头,定位激光灯(3)光线垂直向上与吊耳(1)左侧面相切。
图像处理传输模块(5)内嵌于快卸固定装置(4)左半部分,用于处理微型摄像头(2)采集的图像并通过WIFI无线射频模块向外发送。
电源模块(6)内嵌于快卸固定装置(4)右半部分,通过电源连接线(7)对微型摄像头(2)和图像处理传输模块(5)进行供电。
图像接收显示装置(8)将信号接收处理模块与显示模块集成在一起,安装在挂弹车操作台上。
本实用新型的优点在于:
(1)图像视角合理,定位准确。可视化图像采用铅垂向上的视角,并利用定位激光灯在挂架上准确指示吊耳的垂向位置,从而清晰显示出两个吊耳与其挂点的相对位置关系,便于操作人员及时作出调整;
(2)安装拆卸方便。安装时只需要将打开的快卸固定装置套入吊耳中,然后将左右部分插入对接,并紧贴导弹弹体表面,即可固定牢靠,最后将图像接收显示装置放置于挂弹车操作平台,打开电源按钮即可开始工作,步骤简单。拆卸时,只需同时单手按下快卸固定装置左半部分两侧的快卸按钮,同时拔出右半部分,即可拆卸完毕。
附图说明
图1为机载导弹挂弹示意图;
图2为以往的机载导弹挂弹可视化方案示意图;
图3为本实用新型的组成示意图;
图4为快卸固定装置的结构示意图;
图5为快卸固定装置对接部分的剖面图;
图6为快卸按钮与回位弹簧的外形示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图4为快卸固定装置的结构示意图。快卸固定装置(4)由由左右两部分组成,采用插杆插拔式组装,右半部分装有两根插杆(401),对应于左半部分两个插孔(402),插杆上设有弹珠(403),用于插杆(401)插入后的定位和锁定;右半部分的外侧设有电源按钮(404);左半部分的两侧设有快卸按钮(405),用于弹珠(403)锁定的解锁,表面设有微型摄像头(2)的安装孔(406)和定位激光灯(3)的安装孔(407);装置底面(408)采用与弹体表面相契合的圆柱型曲面。
图5为快卸固定装置(4)左右部分插拔对接的剖面图,插杆弹珠(403)下端设有弹簧(409),插孔内设有弹珠锁定孔(410);快卸按钮(405)位于弹珠锁定孔(410)上方,快卸按钮(405)尾部插入弹珠锁定孔(410)中,快卸按钮下端设有回位弹簧(411);快卸按钮安装孔(412)略大于回位弹簧(411)直径,回位弹簧(411)直径略大于弹珠锁定孔(410);快卸按钮安装孔(412)与弹珠锁定孔(410)之间设有直径更大的安装内腔(413)。
图6为快卸按钮(407)与回位弹簧(411)的外形示意图,快卸按钮(407)头部为圆顶状,中部为圆柱体,中下部为圆台,尾部为圆柱体;圆台中线直径与回位弹簧(411)直径相等,用于回位弹簧(411)的限位,中线处设有多个圆周排列的弹性片(414),快卸按钮(405)插入安装孔(412)中后,弹性片(414)弹开,顶住安装内腔(413)外侧,用于快卸按钮(405)的向外限位。
微型摄像头(2)与定位激光灯(3)的中心轴均位于快卸固定装置(4)的纵向对称面内,垂直向上,微型摄像头(2)位于定位激光灯(3)外侧,采用广角镜头,能够清晰获取吊耳(1)和上方机载挂架的实时图像,定位激光灯(3)安装在吊耳(1)左侧下方,激光光线垂直向上与吊耳(1)侧面相切,其在挂架上的光点即定位出吊耳(1)左侧面在挂架上的垂向投影,从而确定出吊耳(1)与挂点的相对位置关系。
图像处理传输模块(5)由视频解码芯片、DSP芯片、主控芯片、视频发射芯片进行AD转换、编码压缩、集中处理、信号调制和发送功能。
电源模块(6)内嵌于快卸固定装置(4)右半部分,通过电源连接线(7)对微型摄像头(2)和图像处理传输模块(5)进行供电。
图像接收显示装置(8)安装在挂弹车操作台上,包括WIFI信号接收处理模块和显示模块,信号接收处理模块包括视频信号接收芯片、主控芯片实现信号接收、解调、DA转换的功能。显示模块采用17寸高亮度显示器。图像接收显示装置(8)下方设有电源按钮。
安装步骤如下:将打开的快卸固定装置(4)套入吊耳(1)上,使底面(408)紧贴弹体表面,沿弹体表面将右侧的两插杆(403)对接插入对应插孔(402),使得弹珠(403)进入弹珠锁定孔(411)内,快卸固定装置(4)即可卡住吊耳,然后将图像接收显示装置(8)放置于挂弹车操作平台即可,安装完成。
拆卸步骤如下:操作人员左手同时按压快卸固定装置(4)左半部分两侧的两个快卸按钮(405),然后右手拔出快卸固定装置(4)右半部分,即可拆下快卸固定装置(4)。
使用步骤:挂弹车操作员将导弹调整到挂架下方后,将快卸固定装置(4)和图像接收显示装置(8)按上述安装方法安装紧固,然后将两者的电源按钮都打开,启动系统,系统自动进行信号连接,在图像显示器中将显示出双幅视频图像,能够清晰看出前后两个吊耳与挂点的相对位置关系,挂弹车操作员据此进行导弹位置调整,直到两幅图像的激光点都处于挂点的中间偏前位置,就可以垂直上抬导弹,当吊耳刚进入挂点时,按下快卸固定装置(4)上的电源按钮(404),关闭系统,并按上述拆卸方法卸下快卸固定装置(4),然后挂弹车操作员继续垂直上抬导弹,完成导弹的挂载。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种导弹快速挂载辅助装置,其特征在于:装置由以下部分组成:微型摄像头(2)、定位激光灯(3)、快卸固定装置(4)、图像处理传输模块(5)、电源模块(6)、电源连接线(7)和图像接收显示装置(8);其中,微型摄像头(2)、定位激光灯(3)、图像处理传输模块(5)、电源模块(6)均嵌入在快卸固定装置(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种导弹快速挂载辅助装置,其特征在于:所述的快卸固定装置(4),采用左右两部分对接插拔方式固定在吊耳(1)上,插拔的固定和定位采用弹珠锁定方式,装置底面采用与弹体表面契合的曲面;快卸固定装置(4)外侧设有快卸按钮,通过按压弹珠实现插杆锁定的解锁。
3.根据权利要求1所述的一种导弹快速挂载辅助装置,其特征在于:所述的微型摄像头(2)与定位激光灯(3),安装在快卸固定装置(4)的左半部分上表面,并垂直向上,微型摄像头(2)采用广角镜头,定位激光灯(3)光线垂直向上与吊耳(1)左侧面相切。
4.根据权利要求1所述的一种导弹快速挂载辅助装置,其特征在于:所述的图像接收显示装置(8),将信号接收处理模块与显示模块集成在一起,安装在挂弹车操作台上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621065155.4U CN206691376U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种导弹快速挂载辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621065155.4U CN206691376U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种导弹快速挂载辅助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206691376U true CN206691376U (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60439696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621065155.4U Expired - Fee Related CN206691376U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种导弹快速挂载辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206691376U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111306994A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-19 | 北京理工大学 | 可重复使用的复合材料导弹托座 |
-
2016
- 2016-09-20 CN CN201621065155.4U patent/CN206691376U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111306994A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-19 | 北京理工大学 | 可重复使用的复合材料导弹托座 |
CN111306994B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-06-01 | 北京理工大学 | 可重复使用的复合材料导弹托座 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106275489B (zh) | 一种机载导弹挂载可视化装置 | |
CN206691376U (zh) | 一种导弹快速挂载辅助装置 | |
CN110274160B (zh) | 一种基于红外可见光融合图像的管道巡检系统 | |
CN109580644A (zh) | 一种汽车零配件的视觉检测设备 | |
CN208450990U (zh) | 雷达工装及雷达装配设备 | |
CN104815804A (zh) | 罐体倒罐检测装置及检测方法 | |
CN107243856A (zh) | 一种组合仪表液晶自动装配夹具 | |
CN106092454B (zh) | 分体式气体激光检漏装置 | |
CN212363636U (zh) | 一种自动调整臂力矩性能自动检测台 | |
CN103971607A (zh) | 用于显示屏的组装装置 | |
CN209656587U (zh) | 一种碳刷端子检测装置 | |
CN210129043U (zh) | 一种基于增强现实技术的供电作业现场协同管控系统 | |
CN208655032U (zh) | 智能交通信息服务平台 | |
CN113108848A (zh) | 多功能通用汽车led灯组检测系统的检测方法 | |
CN209356684U (zh) | 一种新型的高速绿色通道拍照及检测设备 | |
CN206031809U (zh) | 一种无人机云台及无人机 | |
CN204882348U (zh) | 一种可使零件多个表面同时成像的光源装置 | |
CN208724021U (zh) | 拍摄装置、拍摄设备和可移动平台 | |
CN213812096U (zh) | 一种飞机风挡快速检测设备 | |
CN212752486U (zh) | 一种远焦安防摄像头的检测治具 | |
CN209057430U (zh) | 一种便携式通信箱 | |
CN217893230U (zh) | 一种植被覆盖率监测装置 | |
CN210764108U (zh) | 一种抗拉强度高的螺旋千斤顶壳体 | |
CN220016768U (zh) | 一种安防监控设备 | |
CN216082527U (zh) | 一种汽车动力电池焊接视觉检测机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171201 Termination date: 20200920 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |