CN206687516U

CN206687516U - 婴儿支架

Info

Publication number: CN206687516U
Application number: CN201621128591.1U
Authority: CN
Inventors: M.范海斯泰; M.A.希曼斯基; P.R.派尔斯; N.P.莫尔
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2026-10-17
Also published as: US20170105547A1; US10016068B2

Abstract

一种婴儿支架，其特征在于包括：用于将所述婴儿支架支撑在支撑表面上方的底座；具有远端和近端的支撑臂，该支撑臂的远端连接至所述底座，且该支撑臂从所述底座向上延伸；连接至所述支撑臂的近端的马达舱，该马达舱包括：主驱动机构，和机械地连接至所述主驱动机构的马达；和从所述马达舱向下的悬臂，该悬臂包括连接至所述马达舱的远端和连接至婴儿接收座椅的近端，其中所述主驱动机构被配置成提供所述悬臂的圆形或椭圆形曲线摆动，从而使得所述座椅沿着基本水平的圆形或椭圆形路径移动。

Description

婴儿支架

技术领域

本实用新型涉及婴儿支架，更具体地涉及具有平移和摇摆动作的婴儿支架。更具体地，本实用新型涉及具有座椅的婴儿支架，该座椅平移或者围绕竖直轴线旋转，同时沿着水平面以曲线动作摇摆，以对位于婴儿支架的座椅内的婴儿提供舒缓的动作。

背景技术

幼小的儿童需要身体刺激。在父母的手臂中轻轻摇动是一种最基本的父母刺激。为了缓解持续保持和摇动婴儿的家长，一些婴儿支撑结构模拟家长的手臂的摇动或摆动动作。

已知用于将婴儿或儿童支撑在支承表面上方的多种婴儿支撑结构，例如秋千和摇椅。这些婴儿支撑结构不仅仅是模拟父母的手臂的摇动和摆动动作，还通常用于安抚不安的婴儿。例如，摇床和秋千将轻柔的摇动动作提供给椅子，安抚放在其中的婴儿。类似的，婴儿滑椅包括沿着支撑底座前后移动的座椅，以对设置在座椅中的婴儿提供连续、振动动作。然而，这些婴儿支撑结构通常仅在一个方向提供动作。例如，婴儿秋千大体提供在前后方向的摆动动作。此外，婴儿摇椅通常在前后方向提供摇动动作。现有技术的婴儿支撑结构的一个缺点在于当所提供的动作改变方向时，该动作的改变是突然的且震动在该座椅中的婴儿。

因此，需要一种婴儿支撑结构，例如婴儿秋千，其同时向接纳在座椅中的婴儿提供多种类型的动作。此外，需要一种婴儿支撑结构，其提供更加平滑和轻柔的动作，其中不含有动作的突然和剧烈改变，以对位于座椅中的婴儿提供更好舒缓的体验。

实用新型内容

根据本实用新型的至少一个实施方式，婴儿支撑结构包括框架，马达舱，悬臂和座椅。婴儿支撑结构的框架包括底座和从该底座向上延伸的支撑臂。该支撑臂被配置成将马达舱，悬臂，和座椅悬挂于支撑表面上方。悬臂连接至马达舱并从马达舱向下延伸，其中该悬臂能够进行至少第一类型的动作和第二类型的动作。第一类型的动作可以是平移动作，其中悬臂围绕竖直轴线旋转。第二类型的动作可以是在水平平面的基本圆弧形摇摆动作，从而连接至悬臂的座椅沿着基本圆弧形移动通过水平平面。马达舱包括上连杆条和下连杆条。上连杆条可引起悬臂执行第一类型动作，而下连杆条可引起悬臂执行第二类型动作。上和下连杆条可同时操作以使得悬臂同时执行第一和第二类型动作，且相应地使得座椅进行同时执行第一和第二类型动作。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种婴儿支架，包括：用于将所述婴儿支架支撑在支撑表面上方的底座；具有远端和近端的支撑臂，该支撑臂的远端连接至所述底座，且该支撑臂从所述底座向上延伸；连接至所述支撑臂的近端的马达舱，该马达舱包括：主驱动机构，和机械地连接至所述主驱动机构的马达；和从所述马达舱向下的悬臂，该悬臂包括连接至所述马达舱的远端和连接至婴儿接收座椅的近端，其中所述主驱动机构被配置成提供所述悬臂的圆形或椭圆形曲线摆动，从而使得所述座椅沿着基本水平的圆形或椭圆形路径移动。

可选地，所述婴儿支架还包括：次级驱动机构，其连接至马达且被配置成将所述悬臂和所述座椅相对于所述支撑表面围绕基本竖直轴线而旋转。

可选地，所述悬臂通过万向接头或球窝接头而连接至所述马达舱。

可选地，所述主驱动机构和所述次级驱动机构同时地将运动提供至所述悬臂。

可选地，所述主驱动机构包括主连杆，该主连杆包括：

远端，其以偏置配置被连接至第一马达驱动齿轮；和

近端，其包括围绕所述悬臂的远端而设置的环。

可选地，所述主连杆的近端的环包括垫圈。

可选地，所述次级驱动机构包括次级连杆，该次级连杆包括：

远端，其以偏置配置连接至第二马达驱动齿轮；和

近端，其连接至安装成与所述悬臂的远端相邻近的延伸件。

可选地，单个马达被配置成驱动所述主驱动机构和所述次级驱动机构。

可选地，所述主驱动机构和所述次级驱动机构由单独的马达而驱动。

可选地，所述悬臂和所述座椅被设置在所述马达舱下方且在所述底座上方。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的同时提供两种类型动作的婴儿支撑结构的实施方式的透视图。

图2示出了图1所示的婴儿支撑结构的实施方式的侧视图。

图3示出了图1所示的婴儿支撑结构的实施方式的马达舱的侧视图。

图4示出了图3所示的马达舱的透视图。

图5示出了图3所示的马达舱的底视图。

图6A示出了图3所示的马达舱的上旋转臂处于第一位置。

图6B示出了图3所示的马达舱的上旋转臂处于第二位置。

图6C示出了当上旋转臂处于第一位置时，图1所示的婴儿支撑结构的示意顶视图。

图6D示出了当上旋转臂处于第二位置时，图1所示的婴儿支撑结构的示意顶视图。

图7A-7D示出了图3所示的马达舱的下连杆条的多个位置。

图8A-8D示出了随着下连杆条完成如图7A-7D所示的整个循环时，座椅处于多个位置处的图1所示的婴儿支撑结构的示意顶视图。

图9示出了根据本实用新型的婴儿支撑结构的马达舱的第二实施方式的侧视图。

图10示出了图9所示的马达舱的内部构件的侧视图。

图11A-11H示出了图1所示的婴儿支撑结构的示意顶视图，其中婴儿支撑结构的座椅被上和下连杆条移动至多个位置。

图12示出了图9所示的马达舱的第二实施方式的透视图，其中下连杆条在移动悬臂。

在本公开中，相似的附图标记用于表示相似的构件。

具体实施方式

这里公开的本实用新型是婴儿支架，其可以是婴儿支撑结构。该婴儿支架包括底座，支撑臂，马达舱，悬臂和座椅。该底座将婴儿支架支撑在支撑表面上。该支撑臂可从底座向上延伸，且可将马达舱支撑在支撑表面上方。从马达舱延伸的以及在马达舱下方的是悬臂，其将座椅悬置在支撑表面上方。该马达舱被配置成同时地将两种类型的动作提供至悬臂，且随后提供至婴儿支架的座椅。婴儿支架的座椅可平移，或者围绕竖直轴线旋转，且还沿着穿过水平平面的基本圆形曲线弧摇摆或摆动。

转向图1和2，示出了婴儿支架10的透视图。该婴儿支架10的形式可以是但不限于婴儿秋千，婴儿滑椅，婴儿摇椅等。该婴儿支架10包括前侧12，与前侧12相反的后侧14，第一侧16，和设置成与第一侧16相反的第二侧18。此外，婴儿支撑结构10包括顶部20，和设置成与顶部20相反的底部22。婴儿支架结构10的底部22被配置成位靠在支撑表面上。

该婴儿支架结构10包括底座100，支撑臂200，马达舱300，悬臂400和座椅500。如图1和2所示，底座100包括第一底座元件110和第二底座元件120。各底座元件110、120可基本为圆柱形状。换言之，各底座元件110、120的横截面可以是圆形。此外，如图所示，第一和第二底座元件110、120可分别包括曲率。在另一个实施方式中，第一和第二底座元件110、120可以是与图1和2中所示的不同的形状和曲率。第一和第二底座元件110、120被配置成接触婴儿支撑结构10，并将其支撑在支撑表面上。第一底座元件110包括远端112和近端114。类似地，第二底座元件120包括远端122和近端124。第一和第二底座元件110、120的近端114、124连接至支撑臂200。

如图1和2所示，支撑臂200可以是基本圆柱形状，且因此可具有基本圆形横截面。该支撑臂200包括远端210和近端220，其中近端220被设置成比远端210离支撑表面更远。此外，如图2所示，支撑臂200可包括一曲率，以将支撑臂200的近端220设置成从支撑臂200的远端210向前。因此，支撑臂200的近端220可更接近前侧12，而支撑臂200的远端320可更接近后侧14。连接件230连接至支撑臂200的远端210。连接件230可被配置成接收支撑臂200的远端210，或者连接至支撑臂200的远端210。连接件230进一步被配置成连接至或者接收第一和第二底座元件110、120的近端114、124，以将第一和第二底座元件110、120连接至支撑臂200。在另一个实施方式中，支撑臂200可以是与图1和2所示不同的形状和曲率。

进一步参考图1和2，马达舱300设置在支撑臂200的近端220上。该马达舱300包括第一壳体部分310和第二壳体部分320。如下文中进一步说明的，马达舱300的第一壳体部分310容纳马达340，该马达340被配置成将旋转和摆动动作提供至悬臂400和座椅500。此外，第二壳体部分320包括将马达340连接至悬臂400的连接部以及将悬臂400连接至支撑臂200的近端210的连接部。

如上文中所述，悬臂400经由马达舱300的第二壳体部分320连接至支撑臂200的近端220。悬臂400还可以为基本圆柱的形状，且因此，可具有基本圆形横截面。该悬臂400包括远端410和近端420，其中悬臂400的远端410连接至支撑臂200的近端220。悬臂400的近端420连接至座椅500。如图所示，悬臂400的近端420比悬臂400的远端410更接近支撑表面。换言之，悬臂400的远端410被设置成比悬臂400的近端420处于更高高度。此外，最佳地如图2所示，悬臂400还可包括一曲率，以将悬臂400的近端420设置成从悬臂400的远端410向后。因此，悬臂400的近端420可更接近后侧14，而悬臂400的远端410可更接近前侧12。此外，由于悬臂的远端410经由马达舱300而连接至支撑臂200的近端220，所以马达舱300的马达340可将移动提供至悬臂400，接着传递至座椅500。

继续参考图1和2，座椅500在其中接收和支撑婴儿。座椅500可具有由框架510所限定的大体卵形形状。座椅500的框架510具有顶侧512和底侧514，其中顶侧512大体为凹进的且被配置成接收和支撑婴儿。接着，框架510的底侧514大体为凸起的。框架510还包括前端516，与前端516相反的后端518，第一侧520，和与第一侧520相反的第二侧522。悬臂400的近端420连接至座椅500的框架510的底侧514，接近后端518，从而座椅500通过悬臂400悬置于支撑表面上方。

框架510可包括从后端518延伸到前端516的L形结构，其中L形结构包括主干或躯干部分530以及腿部或脚部540。主干部分530可被定向成相对于脚部540成锐角。在其它实施方式中，主干部分530与脚部540之间的角度可改变。主干部分530可具有比脚部520的长度(纵向尺寸)更长的长度(纵向尺寸)。通过所述配置，底部514具有最低点550，其沿着座椅500纵向偏移。即，最低点550被设置成比后端518更接近前端516。长度的不同对婴儿的主干或躯干提供较大的支撑面积，且对婴儿的腿部提供较小的支撑面积，对腿部的支撑在休息和睡觉的时候通常可折叠。此外，座椅500可包括三点式限制系统(未示出)或五点式限制系统(未示出)，以将婴儿固定在座椅500上，防止婴儿从座椅500掉落。

转向图3-5，示出了马达舱300的第一实施方式，其中第一和第二壳体部分310、320被移除。马达舱300容纳马达340，一组齿轮350，上连杆360，和下连杆370。如之前所述，马达舱300还容纳悬臂400的远端410至支撑臂200和马达舱300的连接部。马达舱300包括顶侧302，与顶侧302相反地设置的底侧304，前端306，和设置成与前端306相反的后端308。该马达舱300还包括内框架330，其容纳彼此间隔开的上平台332和下平台334。如图所示，支撑臂200的近端220在接近马达舱300的顶侧302和后端308处连接至马达舱300的内框架330。因此，马达舱300在支撑表面上方从支撑臂200的近端220悬挂。

此外，上旋转臂390在接近马达舱300的前端306处连接至马达舱300的内框架330。最佳地如图3和4所示，上旋转臂390包括远端392和近端394。上旋转臂390的远端392可旋转地连接至内框架330的上平台332，且被配置成从上平台332向下延伸并且通过内框架330的下平台334，从而上旋转臂390的近端394被设置在内框架的下平台334下方。上旋转臂390被配置成围绕竖直轴线A旋转，该竖直轴线竖直地通过上旋转臂390的中心。上旋转臂390的近端334连接至万向接头380。最佳地如图4所示，上旋转臂390包括延伸件396，其设置在上旋转臂390上，在远端392与近端394之间。因此，如图所示，延伸件396设置在上平台332与下平台334之间的空间中。延伸件396从上旋转臂390水平地延伸。另外如图3和4所示，悬臂400的远端410还连接至万向接头380，并从其向下延伸。悬臂400的远端410与上旋转臂390相反地连接至万向接头380。接着，上旋转臂390围绕轴线A的旋转将旋转动作传递至悬臂400。换言之，上旋转臂390的旋转还旋转悬臂400。万向接头380使悬臂400能相对于上旋转臂390移动(枢转，摇摆等)360度。然而，万向接头380仍然将上旋转臂390的旋转传递至悬臂400。在图12所示的婴儿支撑结构10的另一个实施方式中，弹性元件382可将上旋转臂390的近端394连接至悬臂400的远端410。因此，弹性元件382可以与万向接头380相似的方式工作，以使悬臂400能相对于上旋转臂390的近端394移动(枢转，摇摆等)360度。与万向接头380相似，弹性元件382还可将上旋转臂390的旋转传递至悬臂400。

进一步参考图3-5，设置在马达舱300内的马达340可以是电动马达。最佳地如图3和4所示，马达340机械地连接至皮带轮驱动件354，其机械的连接至齿轮组350。因此，驱动马达340引起皮带轮驱动件354的构件旋转，其相应地引起齿轮组350旋转。图3-5进一步示出，马达340、齿轮组350和皮带轮驱动件354被设置在内框架330的下平台334下方的马达舱300内。马达340，齿轮组350和皮带轮驱动件354可容纳在或者连接至壳体(casing)352。如图所示，壳体352连接至内框架330的下平台334并且从其向下延伸。尽管未示出，齿轮组350向上延伸通过内框架的下平台334并且进入下平台334与上框架332之间的空间。最佳地在图4中示出的上连杆条360被设置在下平台334与上框架332之间的空间中，并且可连接至齿轮组350中的一个齿轮。上连杆条360包括远端362和近端364，其中远端362可在从齿轮350的中心偏离的位置处连接至齿轮350中的一个。此外，上连杆条360的近端364可连接至上旋转臂390的延伸件396。因此，齿轮组350的旋转使得上连杆条360以前后方向基本线性地移动通过上平台332和下平台334之间的空间。上连杆条360的该基本线性移动引起延伸件396围绕轴线A旋转，且因此引起上旋转臂390围绕轴线A旋转。接着，上连杆条360的基本线性移动引起悬臂400围绕轴线A旋转。

转向图6A和6B，示出了上旋转元件390的第一和第二位置C、D。图6A示出了处于第一位置C的上旋转元件390，而图6B示出了处于第二位置D的上旋转元件390。当处于第一位置C时，上旋转元件390的延伸件396被设置成比在上旋转元件390处于第二位置D时更接近马达舱300的后端308。如进一步所示以及之前所说明，上旋转元件390围绕轴线A的旋转是由上连杆条360的基本线性移动引起的，该连杆条360在齿轮350上的从齿轮350的中心偏离的位置处连接至旋转齿轮350。如图6A所示，上连杆条360拉动延伸件396朝向马达舱300的后端308，其中在图6B中，上连杆条360推动延伸件396朝向马达舱300的前端306。如图6A所示，在第一位置，上旋转臂390逆时针旋转至其最远点，且如图6C的示意顶视图所示意示出的，座椅500旋转使得座椅500的前端516基本面向婴儿支撑结构10的第二侧18。相反地，如图6B所示，上旋转臂390顺时针旋转至其最远点，且如图6D的示意顶视图所示出的，座椅500旋转使得座椅500的前端516基本面向婴儿支撑结构10的第一侧16.

返回图5，下齿轮或轮356在壳体352下方延伸。下齿轮356被配置成围绕穿过下齿轮356的中心的竖直轴线B旋转。下连杆条370连接至下齿轮356。下连杆条370包括远端371和近端372。下连杆条370的远端371在从下齿轮354的中心偏离的位置处连接至下齿轮354。此外，下连杆条370包括槽376，其在远端371与近端372之间沿着下连杆条370的长度延伸。诸如销的紧固件378被设置成穿过槽376，以将下连杆条370可移动地连接至壳体352。此外，环373设置在下连杆条370的近端上，而环373被设置成接近悬臂400的远端410而围绕悬臂400。环373还包括具有开口375的垫圈374，该开口375的直径比悬臂400的横截面直径更大。垫圈374还被设置成在接近悬臂400的远端410处围绕悬臂400。换言之，悬臂400的远端410被插入通过垫圈374和环373。垫圈374可由弹性材料构成，例如但不限于橡胶。

转向图7A-7D，示出了下连杆条370的操作，其有助于座椅500的环绕摇摆动作(circular swaying motion)。图7A-7D示出了下齿轮356的整圈旋转或循环，以及下连杆条370在下齿轮356整个旋转过程中的定位。如图7A-7D所示，下齿轮356以逆时针方式围绕竖直轴线B旋转。在操作中，随着下齿轮356旋转，下连杆条370在基本线性方向移动(朝向马达舱300的前端306和后端308而前后往复)，同时还围绕插入穿过下连杆条370的槽376的紧固件378枢转。与围绕悬臂400而设置的环373和垫圈374连接的下连杆条370的动作引起悬臂400以逆时针曲线弧摇摆，且相继地引起座椅500以逆时针曲线弧摇摆。垫圈374的弹性允许下连杆条370将动作传递至悬臂400，同时还对悬臂400的动作提供缓冲和减震。因此，垫圈374的弹性引起悬臂400以平滑、轻柔和持续的动作沿着基本圆弧形移动，且因此引起座椅500以平滑、轻柔和持续的动作沿着基本圆弧形移动。随着下连杆条370的操作将运动提供至悬臂400，万向接头380还时悬臂400和座椅500能沿着基本圆弧形移动。尽管没有示出，具有环373和垫圈374的下连杆条370将执行与经由弹性元件382而连接至上旋转臂390的悬臂400的实施方式相同的功能，如图12所示。此外，如以下参考图9和10所述，当下连杆条370不包括环373和垫圈374时，下连杆条370被配置成以其近端372移动或推动悬臂400，以将运动传递至悬臂400。下连杆条370的该第二实施方式还可用于万向接头380或者弹性元件382，其将悬臂400与上旋转臂390连接在一起以引起悬臂400和座椅500以与上文所述的基本圆弧形相似的方式移动。

图8A-8D示出了由下齿轮356和下连杆条370的操作引起的座椅500的移动的示意顶视图。图8A-8D示出了通过下连杆条370引起的座椅500的移动，但是没有示出由上连杆条360引起的座椅500的同时旋转移动。如所示，座椅500以大体圆形动作和逆时针运动而移动。在图8A中，座椅500被设置成接近第一侧16和后侧14。在图8B中，座椅500以曲线运动从图8A所示的位置移动至接近第一侧16和前侧12的位置。在图8C中，座椅500以曲线运动从图8B所示位置移动至接近婴儿支撑结构10的第二侧18和前侧12的位置。最后，如图8D所示，座椅500以曲线运动从图8C所示位置移动至接近婴儿支撑结构10的第二侧18和后侧14的位置。座椅500被配置成当下连杆条370由下齿轮356而移动时在图8A-8D所示的位置之间流畅地和连续地移动。此外，座椅500沿着基本圆形和弧形在水平平面移动。

转向图9和10，示出了马达舱300的第二实施方式。图9和10所示的马达舱300以与关于图3-5中所示的马达舱所述的基本相似的方式操作。因此，马达舱300的第二实施方式将相同或基本相似的运动提供至悬臂400和座椅500。如图9和10所示，马达舱300连接至支撑臂200的近端220，并从其向下延伸。在马达舱300的第二实施方式中，上旋转臂390的远端392直接连接至支撑臂200的近端220。上旋转臂390被配置成围绕竖直轴线A旋转，该竖直轴线A如之前所述纵向地穿过上旋转元件390。马达舱300的第二实施方式的上旋转元件390还包括球窝接头398，其旋转以用于枢转移动。球窝接头398向悬臂400和座椅500提供在围绕万向接头380的移动以及通过上旋转臂390围绕竖直轴线A的旋转移动以外的额外的移动角度。

马达舱300的第二实施方式还在马达340，皮带轮驱动件354和齿轮组350的定位方面与第一实施方式不同。最佳地如图10所示，马达340被设置成接近马达舱300的后端308。因此，皮带轮驱动件354和齿轮组350被设置在马达舱300中接近马达舱300的后端308处。此外，壳体352不仅容纳或接收齿轮组350，还可滑动地保持上连杆条360和下连杆条370。如图9所示，上连杆条360通过由壳体352至少部分可滑动地保持而以基本线性运动来移动，从而引起上旋转臂390的延伸件396的旋转。

此外，图9还示出了下连杆条370被配置成滑动通过壳体352的下部分。马达舱300的第二实施方式的下连杆条370不包括与马达舱300的第一实施方式的下连杆条370相似的环373和垫圈374。因此，图9和10所示的下连杆条370的近端372被配置成接触和推动上旋转臂390，同时以基本线性的方式前后往复地移动通过壳体352的下部分。与上旋转臂390的下部分(在球窝接头398下方的部分)接触的下连杆条370引起上旋转臂390的下部分围绕球窝接头398相对于上旋转臂390的上部分(球窝接头398上方的部分)枢转。该移动进一步引起悬臂400以及相应地座椅500围绕万向接头380而摇摆。由于下连杆条370没有围绕悬臂400或者上旋转臂390而设置，所以下连杆条370的线性移动必然与座椅500和悬臂400的摇摆同相(in phase with)。在第二实施方式中，如果座椅500或悬臂400在操作过程中被碰撞，则悬臂400和座椅500的摇摆可与下连杆条370的基本线性移动不同相，这防止下连杆条370接触悬臂400或者上旋转臂390。此外，最佳地如图10所示，下连杆条370可包括设置在下连杆条370中在远端与近端371、372之间的至少一个轮379，以有助于下连杆条370更加平滑和更加流畅地通过壳体352的下部分。

图11A-11H示出了在上连杆条360和下连杆条370的同时操作过程中，座椅500的移动的示意顶视图。如上文所述，上连杆条360引起座椅500围绕竖直轴线旋转或者平移。此外，下连杆条370引起座椅500在水平平面以基本圆形动作摇摆。由上和下连杆条360、370所引起的同时的移动使得婴儿支撑结构10的座椅500对设置在婴儿支撑结构10的座椅500内的婴儿提供独特的和优良的舒缓动作。

应理解，这里所使用的术语如“左”，“右”，“顶”，“底”，“前”，“后”，“侧”，“高度”，“长度”，“宽度”，“上”，“下”，“内部”，“外部”，“内”，“外”等，仅仅说明参考的点或部分，而不将本实用新型限制于任何特定的方向和配置。此外，这里所使用的术语“示例性的”用于说明示例或者示意。这里所述的作为示例性的任何实施方式不构成优选的或优先的实施方式，而作为本实用新型的可能的实施方式的示例或者示意。

尽管这里示出和说明了以一个或多个特定示例实施的所公开的实用新型，然而其不意图限于所示的细节，这是由于可对其中进行多种修改和结构改变而不偏离本实用新型的范围且在权利要求的同等的范围内。此外，该实施方式中的一个的多个特征可结合至另一实施方式。因此，可理解所附权利要求可广泛地且以与以下权利要求中公开的范围一致的方式构成。

Claims

1.一种婴儿支架，其特征在于包括：

用于将所述婴儿支架支撑在支撑表面上方的底座；

具有远端和近端的支撑臂，该支撑臂的远端连接至所述底座，且该支撑臂从所述底座向上延伸；

连接至所述支撑臂的近端的马达舱，该马达舱包括：

主驱动机构，和

机械地连接至所述主驱动机构的马达；和

从所述马达舱向下的悬臂，该悬臂包括连接至所述马达舱的远端和连接至婴儿接收座椅的近端，

其中所述主驱动机构被配置成提供所述悬臂的圆形或椭圆形曲线摆动，从而使得所述座椅沿着基本水平的圆形或椭圆形路径移动。

2.如权利要求1所述的婴儿支架，其特征在于所述婴儿支架还包括：

次级驱动机构，其连接至马达且被配置成将所述悬臂和所述座椅相对于所述支撑表面围绕基本竖直轴线而旋转。

3.如权利要求1所述的婴儿支架，其特征在于所述悬臂通过万向接头或球窝接头而连接至所述马达舱。

4.如权利要求2所述的婴儿支架，其特征在于所述主驱动机构和所述次级驱动机构同时地将运动提供至所述悬臂。

5.如权利要求1所述的婴儿支架，其特征在于所述主驱动机构包括主连杆，该主连杆包括：

远端，其以偏置配置被连接至第一马达驱动齿轮；和

近端，其包括围绕所述悬臂的远端而设置的环。

6.如权利要求5所述的婴儿支架，其特征在于所述主连杆的近端的环包括垫圈。

7.如权利要求2所述的婴儿支架，其特征在于所述次级驱动机构包括次级连杆，该次级连杆包括：

远端，其以偏置配置连接至第二马达驱动齿轮；和

近端，其连接至安装成与所述悬臂的远端相邻近的延伸件。

8.如权利要求2所述的婴儿支架，其特征在于单个马达被配置成驱动所述主驱动机构和所述次级驱动机构。

9.如权利要求2所述的婴儿支架，其特征在于所述主驱动机构和所述次级驱动机构由单独的马达而驱动。

10.如权利要求1所述的婴儿支架，其特征在于所述悬臂和所述座椅被设置在所述马达舱下方且在所述底座上方。