CN206679877U - 在线x射线点料机专用进出上下料盘机构 - Google Patents
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Abstract
一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，涉及X射线点料机检测设备领域，包括基座，所述基座上设有可垂直上下运动的整体料盘升降机构，所述整体料盘升降机构上设有可垂直上下运动的单一料盘升降机构，所述整体料盘升降机构和单一料盘升降机构可同时升降运动。整体料盘升降机构由电机A带动丝杆A进行垂直驱动，单一料盘升降机构由电机B带动丝杆B进行垂直驱动，单一料盘升降机构内的托架放置客户的料盘。使用时将托架保持与客户进出料小推车和料盘料架高度匹配，抓料时将料盘驱动至料盘抓取位置，便于设备整体调试和使用，能够提高抓取料盘的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及X射线点料机检测设备领域，具体涉及一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构。
背景技术
在线X射线(X-ray)点料机是在下使用低能量X光，快速检测出被检物品的内部质量和其中的异物，并通过计算机显示被检物品图像的测试手段。
在线X射线点料机专用进出上下料盘机构作为在线X射线点料机的一部分，保证料盘自动上下进出，能够很好的提高设备整体效率，因此进出上下料盘机构的好坏，对在线X-ray点料机的测试质量是有影响的。然而现有的常规的在线X-ray(X射线)点料机进出料存在以下缺陷：1.人工单一送料至流水线，进入点料机进行检测；2.检测完成的料盘需要人工取料，放置于客户料架；人员成本较高，效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的旨在改善之前皮带输送，人为放料和取料的工艺，采取自动进出上下料盘机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，包括基座，所述基座上设有可垂直上下运动的整体料盘升降机构，所述整体料盘升降机构上设有可垂直上下运动的单一料盘升降机构，所述整体料盘升降机构和单一料盘升降机构可同时升降运动。
进一步，所述整体料盘升降机构包括设置在基座上方的支撑板；所述支撑板上安装有单一料盘升降机构，其外缘处设置有矩形分布的四个直线轴承A，所述直线轴承A内嵌入设有与之匹配的导向轴A，所述导向轴A一端向下与基座固定连接，所述导向轴A的另一端向上与固定板连接，所述固定板与基座之间设有两根丝杆A，所述丝杆A上均设有可上下移动的丝杆套A，所述丝杆套A与支撑板固定连接，所述丝杆A与整体驱动机构相连。
进一步，所述整体驱动机构包括电机A、电机座A、同步带A及与丝杆A相连的同步带轮A，所述电机座A安装在基座上，所述电机座A内设有驱动轮A，所述驱动轮A与电机A的转轴相连，所述驱动轮A通过同步带A分别与两个同步带轮A相连。
进一步，所述单一料盘升降机构包括用于放置料架的安装板，所述安装板的外缘处设置有矩形分布的四个直线轴承B，所述直线轴承B内嵌入设有与之匹配的导向轴B，所述导向轴B一端向下与支撑板固定连接，所述导向轴B的另一端向上与顶板固定连接，所述顶板与支撑板之间设有丝杆B，所述丝杆B上设有可上下移动的丝杆套B，所述丝杆套B与安装板固定连接，所述丝杆B与单一驱动机构相连。
进一步，所述单一驱动机构包括电机B、电机座B、减速机B和联轴器B，所述电机座B固定在支撑板上，所述电机B安装在电机座B上，所述电机B与减速机B相连，所述减速机B通过联轴器B与丝杆B相连。
进一步，所述料架包括固定在安装板背面的气缸，所述安装板正面设有托架，所述托架与气缸的顶杆相连，位于托架一侧设有带引导杆的侧板，所述托架一侧设有与引导杆相匹配的引导槽。
进一步，所述导向轴A上还设置有用于监测直线轴承A的光电传感器A。
进一步，所述导向轴B上还设置有用于监测直线轴承B的光电传感器B和用于监测料盘位置的接近式传感器。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型提供的一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，采用整体料盘升降机构和单一料盘升降机构相互独立，并通过单独的电机驱动，使二者做垂直上下运动，单一料盘可以根据客户料盘厚度不一放置多个料盘，在不需要人为的情况下自动进行上下料分拣，提高设备整体效率，降低企业人为成本。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：
结合图1、图2所示：一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构,包括基座1，所述基座1上设有可垂直上下运动的整体料盘升降机构，所述整体料盘升降机构上设有可垂直上下运动的单一料盘升降机构，所述整体料盘升降机构和单一料盘升降机构可同时升降运动。具体而言：
所述整体料盘升降机构包括设置在基座1上方的支撑板12；所述支撑板12上安装有单一料盘升降机构，其外缘处设置有矩形分布的四个直线轴承A8，所述直线轴承A8内嵌入设有与之匹配的导向轴A7，所述导向轴A7一端向下与基座1固定连接，所述导向轴A7的另一端向上与固定板9连接，所述固定板9与基座1之间设有两根丝杆A5，所述丝杆A5上均设有可上下移动的丝杆套A6，所述丝杆套A6与支撑板12固定连接，所述丝杆A5与整体驱动机构相连。所述整体驱动机构包括电机A2、电机座A3、同步带A4及与丝杆A5相连的同步带轮A，所述电机座A3安装在基座1上，所述电机座A3内设有驱动轮A，所述驱动轮A与电机A2的转轴相连，所述驱动轮A通过同步带A4分别与两个同步带轮A相连。在本实施例中的固定板9为两块角钢，每块角钢与两根导向轴A和一根丝杆A相连；当然固定板9也可以采用其他形式，如带中空结构的钢板，导向轴A及丝杆A分别固定在该钢板的外缘处，单一料盘升降机构可垂直通过钢板的中部空腔即可。
所述单一料盘升降机构包括用于放置料架的安装板，所述安装板的外缘处设置有矩形分布的四个直线轴承B，所述直线轴承B内嵌入设有与之匹配的导向轴B14，所述导向轴B14一端向下与支撑板12固定连接，所述导向轴B14的另一端向上与顶板固定连接，所述顶板与支撑板之间设有丝杆B13，所述丝杆B13上设有可上下移动的丝杆套B，所述丝杆套B与安装板固定连接，所述丝杆B13与单一驱动机构相连。所述单一驱动机构包括电机B10、电机座B、减速机B11和联轴器B，所述电机座B固定在支撑板12上，所述电机B10安装在电机座B上，所述电机B与减速机B11相连，所述减速机B11通过联轴器B与丝杆B相连。
在本实施例中，所述料架包括固定在安装板背面的气缸15，所述安装板正面设有托架16，所述托架16与气缸15的顶杆相连，位于托架16一侧设有带引导杆的侧板17，所述托架16一侧设有与引导杆相匹配的引导槽。在气缸15的作用下托架能够沿着引导杆上下移动。托架上可放置料盘，为了精确的对其进行定位，所述导向轴A上设置有用于监测直线轴承A的光电传感器A；所述导向轴B上设置有用于监测直线轴承B的光电传感器B和用于监测料盘位置的接近式传感器。
本实施例中的需要供电的设备均采用外部电源进行供电，使其能够正常工作。
本实用新型技术方案提供了一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，通过两单独电机驱动，实现整体料盘升降机构和单一料盘升降机构相互独立的垂直运动。首先驱动电机A将单一料盘升降机构驱动至与客户小推车高度一致，当客户料盘放入至托架上后，再将料盘驱动至料盘抓取位置。本机构能够根据客户料盘厚度不一在托架上放置多个料盘，并通过光电传感器和接近式传感器对料盘的升降进行监控，保证每个料盘位置一致。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，包括基座，其特征在于：所述基座上设有可垂直上下运动的整体料盘升降机构，所述整体料盘升降机构上设有可垂直上下运动的单一料盘升降机构，所述整体料盘升降机构和单一料盘升降机构可同时升降运动。
2.如权利要求1所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述整体料盘升降机构包括设置在基座上方的支撑板；所述支撑板上安装有单一料盘升降机构，其外缘处设置有矩形分布的四个直线轴承A，所述直线轴承A内嵌入设有与之匹配的导向轴A，所述导向轴A一端向下与基座固定连接，所述导向轴A的另一端向上与固定板连接，所述固定板与基座之间设有两根丝杆A，所述丝杆A上均设有可上下移动的丝杆套A，所述丝杆套A与支撑板固定连接，所述丝杆A与整体驱动机构相连。
3.如权利要求2所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述整体驱动机构包括电机A、电机座A、同步带A及与丝杆A相连的同步带轮A，所述电机座A安装在基座上，所述电机座A内设有驱动轮A，所述驱动轮A与电机A的转轴相连，所述驱动轮A通过同步带A分别与两个同步带轮A相连。
4.如权利要求1所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述单一料盘升降机构包括用于放置料架的安装板，所述安装板的外缘处设置有矩形分布的四个直线轴承B，所述直线轴承B内嵌入设有与之匹配的导向轴B，所述导向轴B一端向下与支撑板固定连接，所述导向轴B的另一端向上与顶板固定连接，所述顶板与支撑板之间设有丝杆B，所述丝杆B上设有可上下移动的丝杆套B，所述丝杆套B与安装板固定连接，所述丝杆B与单一驱动机构相连。
5.如权利要求4所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述单一驱动机构包括电机B、电机座B、减速机B和联轴器B，所述电机座B固定在支撑板上，所述电机B安装在电机座B上，所述电机B与减速机B相连，所述减速机B通过联轴器B与丝杆B相连。
6.如权利要求4所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述料架包括固定在安装板背面的气缸，所述安装板正面设有托架，所述托架与气缸的顶杆相连，位于托架一侧设有带引导杆的侧板，所述托架一侧设有与引导杆相匹配的引导槽。
7.如权利要求3所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述导向轴A上还设置有用于监测直线轴承A的光电传感器A。
8.如权利要求5所述的在线X射线点料机专用进出上下料盘机构，其特征在于：所述导向轴B上还设置有用于监测直线轴承B的光电传感器B和用于监测料盘位置的接近式传感器。
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