CN206679251U - 植保无人机的一体式起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘和若干个连接在中心盘侧面的机臂，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，该起落架在植保无人机降落时振动小，起到保护无人机的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机起落架的技术领域，特别涉及一种植保无人机的一体式起落架。
背景技术
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机需要频繁的降落加药，现有的起落架一般由金属管构成，抽药泵捆绑在起落架上，现有的起落架在降落时振动很大，尤其是抽药泵的振动很大，容易造成无人机的损坏。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机的一体式起落架。
本实用新型的技术方案是：一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘和若干个连接在中心盘侧面的机臂，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面。
优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接。
优选的，所述中心盘、所述顶部圆板和所述药箱依次贴合且通过若干个环形布置的螺栓连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的植保无人机的一体式起落架，在植保无人机降落时振动小，起到保护无人机的效果；抽药泵放置在药泵放置板上，能够减小振动；药泵放置板紧贴支腿内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板的振动；中心盘、顶部圆板和药箱通过螺栓连接在一起，减少了连接件，能够减小振动。
附图说明
图1为植保无人机的主视结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图2的局部放大视图；
图4为图1的B-B剖视图；
图中：1.中心盘、2.机臂、3.支腿、4.橡胶套、5.药箱、501.抽药口、6.药泵放置板、7.抽药泵、8.螺纹盖、9.抽药管头。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1-4：
本实用新型主要揭露一种植保无人机的一体式起落架，其中普通无人机起落架的基本原理已为相关技术领域的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通无人机起落架作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。
实施例一，如图1-4，一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘1和若干个连接在中心盘1侧面的机臂2，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘1的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿3，所述支腿3的下端套有橡胶套4，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿3内侧的药箱5，所述药箱5的下方设有放置抽药泵7的药泵放置板6，所述抽药泵7连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱5的抽药管头9，所述药泵放置板6紧贴支腿3内侧，所述支腿3上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板6的侧面，所述中心盘1、所述顶部圆板和所述药箱5依次贴合且通过若干个环形布置的螺栓连接，减少了连接件，能够减小振动。
实施例二，如图1-4，与实施例一基本相同，优选的，所述药箱5是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱5的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口501，所述抽药口501的外壁设有螺纹且与螺纹盖8连接，所述抽药管头9穿过螺纹盖8，所述抽药管头9的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖8的内侧表面密封连接。
Claims (3)
1.一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘和若干个连接在中心盘侧面的机臂，其特征在于，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面。
2.根据权利要求1所述的植保无人机的一体式起落架，其特征在于，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接。
3.根据权利要求1或2所述的植保无人机的一体式起落架，其特征在于，所述中心盘、所述顶部圆板和所述药箱依次贴合且通过若干个环形布置的螺栓连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2017
- 2017-04-10 CN CN201720366953.9U patent/CN206679251U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20171128 Termination date: 20190410 |
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