CN206675476U - 分布式监控系统和基于可自主移动吸尘器分布式监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分布式监控系统和基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，系统包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器和接收警报信号、根据警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器；安防监测器与定位器连接，定位器与外部可自主移动吸尘器连接。当安防监测器发现异常信号时，通过定位器获取异常信号所属安防区域，与定位器连接的吸尘器及时自主移动到该安防区域进行监控，这样可以提高安防监控的可靠性。

Description

分布式监控系统和基于可自主移动吸尘器分布式监控系统

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别是涉及一种分布式监控系统和基于可自动移动吸尘器的分布式监控系统。

背景技术

智能吸尘器作为一种智能家用电器，给人们的生活带来了极大的方便。目前很多的智能吸尘器都配备有摄像头，并可利用摄像头录像及拍照的功能很直观地监测到房间的结构，自动计算出合理的清洁路线。

在很多场合，人们需要对室内状况进行监控，比如了解在家老人的情况，防盗需要，防火需要，电气设备的运行状况等。而传统的安防监控依靠的是在固定位置安装摄像头，调取监控录像查看监控情况，无法提供可靠性高的安防功能。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有安防监控可靠性低的问题，提供一种能够提供可靠性高的安防功能的分布式监控系统以及基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统。

一种分布式监控系统，包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器和接收警报信号、根据警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器；安防监测器与定位器连接，定位器与外部可自主移动吸尘器连接。

一种基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统，包括如上分布式监控系统和可自主移动的吸尘器。

上述分布式监控系统以及基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统，包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器和接收警报信号、根据警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器，安防监测器与定位器连接，当安防监测器发现异常信号时，通过定位器获取异常信号所属安防区域，与定位器连接的吸尘器及时自主移动到该安防区域进行监控，这样可以提高安防监控的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中分布式监控系统的结构示意图；

图2为一个实施例中基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统的结构示意图；

图3为一个实施例中基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

在一个实施例中，如图1所示，一种分布式监控系统，包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器100和接收警报信号、根据警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器200；安防监测器100与定位器200连接，定位器200与外部可自主移动吸尘器300连接。

上述分布式监控系统包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器和接收警报信号、根据警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器，安防监测器与定位器连接，当安防监测器发现异常信号时，通过定位器获取异常信号所属安防区域，与定位器连接的吸尘器及时自主移动到该安防区域进行监控，这样可以提高安防监控的可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，一种基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统，包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器100，接收警报信号、根据警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器200以及可自主移动吸尘器300；安防监测器100与定位器200连接，定位器200与可自主移动吸尘器300连接。

其中，安防监测器100包括检测安防区域内信号参数、当检测到的信号参数异常时发出与所属安防区域对应的预设频率的警报信号的探测传感器120以及将该警报信号传送给定位器200的第一无线通信模块140，探测传感器120与第一无线通信模块140相连；

可自主移动吸尘器300包括获取定位器数据的第二无线通信模块340、运动模块380、摄像头模块320以及接收第二无线通信模块的数据并发送指令至运动模块380以及摄像头模块320的处理器360，第二无线通信模块340、运动模块380以及摄像头模块320分别与处理器360相连。

处理器不限于某个具体型号的芯片类型，只要具备信息通讯、信息处理及控制的处理器即可，比如控制芯片STM32F103。而第一无线通信模块和第二无线通信模块只需达到无线通信的功能即可，可以是WIFI通信，也可以是蓝牙通信，或者其它的基于2.4G通讯、5.8G通讯协议的无线通信。

上述基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统，包括安防监测器、定位器和可自主移动吸尘器，安防监测器包括探测传感器和第一无线通信模块，可自主移动吸尘器包括获取定位器数据的第二无线通信模块、运动模块、摄像头模块和处理器，通过探测传感器检测安防区域的信号参数，当信号参数异常时，发出与该安防区域对应的预设频率警报信号，第一无线通信模块将该警报信号传输给定位器，定位器与可自主移动吸尘器连接，处理器通过第二无线通信模块获取定位器的数据，并发送指令至运动模块以及摄像头模块，通过吸尘器及时自主移动到该安防位置进行监控，这样可以提高安防监控的可靠性。

在一个实施例中，基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统还包括智能终端，而可自主移动吸尘器还包括接收摄像头模块上传的数据并存储的存储模块，智能终端包括第三无线通信模块，第三无线通信模块可与存储模块进行通信。

安防位置可按照实际使用需求设置任意多个，安防位置与吸尘器之间的通讯为双向的，如图3所示，吸尘器与六个安防位置之间通讯，当吸尘器接收到警报信息后，抵达发出警报的安防位置进行巡视监控并通知用户；当用户确认排除安全状况后，吸尘器会通知发出警报的安防位置取消警报信息。

在一个实施例中，基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统还包括充电桩，该充电桩包括市电接口和电池接口，可以通过市电充电，也可以通过电池充电。

充电桩用于实现电源供电及充电的切换动作，当居民用电供给正常的情况下市电可为吸尘器进行充电同时也可为备用电池充电，当处于市电停电的情况下，备用电池则可给吸尘器充电，市电供电是指把交流市电转换为适用的直流电源，比如220V交流电可先经过变压器转为低压交流，再通过全桥整流后变为直流电，经稳压芯片输出所需要的电压。

在一个实施例中，基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统中的可自主移动吸尘器还包括语音通话模块，语音通话模块与处理器相连。

进一步地，吸尘器的语音通话模块可以设置不同频率的警告音，当晚上休息时，可把警告音设置在高频段，如15000Hz-20000Hz之间，而老年人的听觉范围一般为50Hz-10000Hz左右，晚上若触发警报亦可让长辈免受高频警报声的影响。

在一个实施例中，基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统中的可自主移动吸尘器还包括分别与处理器连接的过滤模块、超声波模块以及清洁模块。

过滤模块可过滤空气中的微小颗粒，如PM2.5、PM10颗粒，只要更换相应的过滤膜即可，清洁模块用于清除地表的垃圾灰尘，超声波模块用于吸尘器在移动时规避障碍。

在一个实施例中，基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统中的探测传感器包括红外人体感应器、门窗磁感应器、烟雾火灾探测器和燃气泄漏探测器中的至少一种。

热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。门窗磁感应器包括门磁和窗磁，门磁/窗磁是门磁开关和窗磁开关的简称，由两部分组成：较小的部件为永磁体，内部有一块永久磁铁，用来产生恒定的磁场，较大的是门磁/窗磁主体，它内部有一个常开型的干簧管，当永磁体和干簧管靠得很近时，小于5毫米，门磁传感器/窗磁传感器处于工作守候状态，当永磁体离开干簧管一定距离后，处于常开状态，磁铁和干簧管分别安装在门框/窗框和门扇/窗扇里，基本上都是嵌入式安装。烟雾火灾探测器主要是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，烟雾探测器内部采用离子式烟雾传感，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。燃气泄漏探测器就是探测燃气浓度的探测器，其核心原部件为气敏传感器，安装在可能发生燃气泄漏的场所，当燃气在空气中的浓度超过设定值探测器就会被触发报警，并对外发出声光报警信号。

在一个具体实施例中，基于可自主移动吸尘器的分布式监控系统包括安防监测器、吸尘器、充电桩以及智能终端，彼此之间可以通过各自的无线通信模块进行双向通信。吸尘器上的无线通信模块接收到来自安防监控位置点发出的警告信息后会进入安防戒备的状态，吸尘器将自动移动到警告发出点附近进行巡视监控，并把监控的数据信息传送到网络服务器上，同时把监控的数据信息存储到吸尘器的数据存储模块里，用户可通过智能手机、个人电脑等终端设备查看或下载网络服务器或数据存储模块的数据信息。若发现有异常，终端可通过网络与无线通信模块进行通信以实现实时的语音警告以及对话。当家庭安防的异常排除后，移动终端可手动进行撤销，吸尘器将回到普通的清洁状态；当遇到停电且充电桩的备用电池也用完的情况下，吸尘器会自动停到一个光源相对比较强的地方通过太阳能模块进行充电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分布式监控系统，其特征在于，包括预先设置在不同的安防区域、当探测到异常信号时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的安防监测器和接收所述警报信号、根据所述警报信号的预设频率定位异常信号所属安防区域的定位器；

所述安防监测器与所述定位器连接，所述定位器与外部可自主移动吸尘器连接。

2.根据权利要求1所述的分布式监控系统，其特征在于，所述安防监测器包括检测安防区域内信号参数、当检测到的信号参数异常时发出与所属安防区域对应的预设频率警报信号的探测传感器以及将所述警报信号传送给所述定位器的第一无线通信模块，所述探测传感器与所述第一无线通信模块连接。

3.一种基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，包括如权利要求2所述的分布式监控系统和可自主移动的吸尘器，所述可自主移动吸尘器与所述分布式监控系统连接。

4.根据权利要求3所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，所述可自主移动吸尘器包括获取所述定位器数据的第二无线通信模块、运动模块、摄像头模块以及接收所述第二无线通信模块的数据并发送指令至所述运动模块以及所述摄像头模块的处理器，所述第二无线通信模块、所述运动模块以及所述摄像头模块分别与所述处理器连接。

5.根据权利要求4所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，所述可自主移动吸尘器还包括与所述处理器相连的存储模块。

6.根据权利要求3所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，还包括充电桩，所述充电桩包括市电接口和电池接口。

7.根据权利要求4所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，所述可自主移动吸尘器还包括语音通话模块，所述语音通话模块与所述处理器连接。

8.根据权利要求4所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，所述可自主移动吸尘器还包括与所述处理器相连的过滤模块。

9.根据权利要求3所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征 在于，所述安防监测器还包括太阳能模块，所述太阳能模块分别与所述探测传感器以及所述第一无线通信模块连接。

10.根据权利要求3所述的基于可自主移动吸尘器分布式监控系统，其特征在于，所述探测传感器包括红外人体感应器、门窗磁感应器、烟雾火灾探测器和燃气泄漏探测器中的至少一种。