CN206674064U - 一种测量无人机探测摄像头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测量无人机探测摄像头结构，包括内滑动保护桶，内滑动保护桶上部连接有上驱动齿轮，内滑动保护桶中部连接有外螺旋固定壁，内滑动保护桶下部安装有伸缩板，伸缩板下部设置有保护空心杆，保护内空心杆下部安装有转动杆，转动杆一侧设置有驱动齿轮，转动杆与驱动齿轮固定焊接，驱动齿轮一侧设置有从动齿轮，从动齿轮侧面安装有摄像头远程控制箱体，摄像头远程控制箱体中部安装有高清多功能摄像头，该实用新型能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的360度无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机探测技术领域，具体为一种测量无人机探测摄像头结构
背景技术
摄影测量技术已越来越广泛的在城市和工程测绘领域中得以应用，由于高质量、高精度的摄影测量仪器的研制生产，结合计算机技术中的应用，使得摄影测量能够提供完，航空摄影测量是进行城市大面积大比例尺地形图、地籍图测绘与更新以及大型工程勘测的重要手段与方法，它可以提供数字的、影像的、线划的等多种形式的地图成果。目前，我国有100多个城市或工测单位利用航测技术测制大比例尺地形图和地籍图，最大比例尺为1/500，采用的仪器除利用高精度的模拟测图仪和解析测图仪成图方法外，还用立体坐标测图仪与微机连接进行数据采集，经微机数据处理输入绘图机自动绘图全的、实时的三维空间信息，采用航空测量就与需要有很好的飞行器，同时也需要有好的摄像头来进行有效的清晰的进行测量，以及对摄像头很好的控制能力。
所以，如何设计一种测量无人机探测摄像头结构装置，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测量无人机探测摄像头结构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测量无人机探测摄像头结构，包括内滑动保护桶，所述内滑动保护桶上部连接有上驱动齿轮，所述内滑动保护桶与所述上驱动齿轮滚动连接，所述内滑动保护桶中部连接有外螺旋固定壁，所述内滑动保护桶与所述外螺旋固定壁固定焊接，所述内滑动保护桶下部安装有伸缩板，所述内滑动保护桶与所述伸缩板滑动连接，所述伸缩板下部设置有保护空心杆，所述伸缩板与所述保护内空心杆滑动连接，所述保护内空心杆下部安装有转动杆，所述转动杆一侧设置有驱动齿轮，所述转动杆与所述驱动齿轮固定焊接，所述驱动齿轮一侧设置有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮嵌套连接，所述从动齿轮侧面安装有摄像头远程控制箱体，所述摄像头远程控制箱体中部安装有高清多功能摄像头。
进一步的，所述内滑动保护桶上部设置有滚动槽，所述内滑动保护桶与所述滚动槽无缝焊接，所述滚动槽内部连接无阻力滚动珠，所述滚动槽与所述无阻力滚动珠滚动连接，所述滚动槽与所述无阻力滚动珠之间涂抹防腐蚀、防锈的高级润滑油。
进一步的，所述内滑动保护桶内上部安装有稳重桶，所述稳重桶外部连接有密封套，所述稳重桶与所述密封套紧密连接，所述密封套与所述内滑动保护桶固定无缝焊接，所述稳重桶内部安装双向电驱动机。
进一步的，所述稳重桶下部两侧设置有固定保护套，所述稳重桶与所述固定保护套紧密粘接，所述稳重桶下部中心处设置有螺旋套筒，所述稳重桶与所述螺旋套筒紧密焊接。
进一步的，所述伸缩板外部安装有滑动套筒，所述滑动套筒内部设置有螺旋孔板，所述滑动套筒与所述螺旋孔板紧密连接。
进一步的，所述保护内空心杆内部安装有驱动皮带，且所述驱动皮带与所述转动杆嵌套连接，其中，所述驱动皮带与所述双向电驱动机滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种测量无人机探测摄像头结构装置，能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的360度无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行，对摄像目的和角度的操控,稳重桶的设置能安全稳定的将摄像头装置控制在垂直的钱上，以便操作者快速矫正角度，双向电驱动机将驱动皮带转动嵌合带动，提高了摄像装置上下角度转动的效果，达到精准定位的目的，无阻力滚动珠与滚动槽的相互配合使用进一步的提高高清多功能摄像头360度的转动效果，使得测定更加的准确、方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的内滑动保护桶结构示意图；
图3是本实用新型的保护内空心杆的内部结构示意图；
图中：1-固定保护套；2-保护内空心杆；3-驱动齿轮；4-从动齿轮；5-高清多功能摄像头；6-上驱动齿轮；7-内滑动保护桶；8-外螺旋固定壁；9-伸缩板；10-摄像头远程控制箱体；11-无阻力滚动珠；12-密封套；13-稳重桶；14-螺旋套筒；15-螺旋孔板；16-滚动槽；17-双向电驱动机；18-滑动套筒；19-驱动皮带；20-转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种测量无人机探测摄像头结构，包括内滑动保护桶7，所述内滑动保护桶7上部连接有上驱动齿轮6，所述内滑动保护桶7与所述上驱动齿轮6滚动连接，所述内滑动保护桶7中部连接有外螺旋固定壁8，所述内滑动保护桶7与所述外螺旋固定壁8固定焊接，所述内滑动保护桶7下部安装有伸缩板9，所述内滑动保护桶7与所述伸缩板9滑动连接，所述伸缩板9下部设置有保护空心杆2，质量轻，强度高，使用效果好，所述伸缩板9与所述保护内空心杆2滑动连接，所述保护内空心杆2下部安装有转动杆20，所述转动杆20一侧设置有驱动齿轮3，所述转动杆20与所述驱动齿轮3固定焊接，所述驱动齿轮3一侧设置有从动齿轮4，所述驱动齿轮3与所述从动齿轮4嵌套连接，所述从动齿轮4侧面安装有摄像头远程控制箱体10，所述摄像头远程控制箱体10中部安装有高清多功能摄像头5，摄像效果好，画质清晰。
进一步的，所述内滑动保护桶7上部设置有滚动槽16，所述内滑动保护桶7与所述滚动槽16无缝焊接，所述滚动槽16内部连接无阻力滚动珠11，所述滚动槽16与所述无阻力滚动珠11滚动连接，所述滚动槽16与所述无阻力滚动珠11之间涂抹防腐蚀、防锈的高级润滑油，以达到转动无摩擦的效果。
进一步的，所述内滑动保护桶7内上部安装有稳重桶13，所述稳重桶13外部连接有密封套12，所述稳重桶13与所述密封套12紧密连接，所述密封套12与所述内滑动保护桶7固定无缝焊接，所述稳重桶13内部安装双向电驱动机17，双向的驱动将能够更好的保持稳定性能。
进一步的，所述稳重桶13下部两侧设置有固定保护套1，所述稳重桶13与所述固定保护套1紧密粘接，所述稳重桶13下部中心处设置有螺旋套筒14，所述稳重桶13与所述螺旋套筒14紧密焊接，焊接精度高，提高了装置的稳定性，降低了振动的产生。
进一步的，所述伸缩板9外部安装有滑动套筒18，所述滑动套筒18内部设置有螺旋孔板15，所述滑动套筒18与所述螺旋孔板15紧密连接，可以带动滑动套筒18进行运动。
进一步的，所述保护内空心杆2内部安装有驱动皮带19，且所述驱动皮带19与所述转动杆20嵌套连接，其中，所述驱动皮带19与所述双向电驱动机17滑动连接，通过皮带的驱动能更准确的控制转动的角度，以达到精准定位的效果。
工作原理：首先检查内滑动保护桶7上部连接的上驱动齿轮6能否精准的转动，以及无阻力滚动珠11转动的效果是否连贯，以检查阻力的大小，再将内滑动保护桶7内部连接的稳重桶13安装好，利用内滑动保护桶7中部连接的外螺旋固定壁8将整个装置固定在无人机上，再通过双向电驱动机17带动驱动皮带19进而带动转动杆20转动，从而使得驱动齿轮3转动，通过齿轮的咬合驱动带动从动齿轮4的转动，达到调整摄像头远程控制箱体10的上下转动的目的，无阻力滚动珠11与滚动槽16的相互配合使用进一步的提高高清多功能摄像头5 360度的转动效果，使得测定更加的准确、方便。最后，检查效果达到符合的效果的之后，进行无人机的试飞，进一步进行功能的调试，以满足不同的地域的使用要求以及不同的探测目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种测量无人机探测摄像头结构，包括内滑动保护桶(7)，其特征在于：所述内滑动保护桶(7)上部连接有上驱动齿轮(6)，所述内滑动保护桶(7)与所述上驱动齿轮(6)滚动连接，所述内滑动保护桶(7)中部连接有外螺旋固定壁(8)，所述内滑动保护桶(7)与所述外螺旋固定壁(8)固定焊接，所述内滑动保护桶(7)下部安装有伸缩板(9)，所述内滑动保护桶(7)与所述伸缩板(9)滑动连接，所述伸缩板(9)下部设置有保护内空心杆(2)，所述伸缩板(9)与所述保护内空心杆(2)滑动连接，所述保护内空心杆(2)下部安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)一侧设置有驱动齿轮(3)，所述转动杆(20)与所述驱动齿轮(3)固定焊接，所述驱动齿轮(3)一侧设置有从动齿轮(4)，所述驱动齿轮(3)与所述从动齿轮(4)嵌套连接，所述从动齿轮(4)侧面安装有摄像头远程控制箱体(10)，所述摄像头远程控制箱体(10)中部安装有高清多功能摄像头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述内滑动保护桶(7)上部设置有滚动槽(16)，所述内滑动保护桶(7)与所述滚动槽(16)无缝焊接，所述滚动槽(16)内部连接无阻力滚动珠(11)，所述滚动槽(16)与所述无阻力滚动珠(11)滚动连接，所述滚动槽(16)与所述无阻力滚动珠(11)之间涂抹防腐蚀、防锈的高级润滑油。
3.根据权利要求1所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述内滑动保护桶(7)内上部安装有稳重桶(13)，所述稳重桶(13)外部连接有密封套(12)，所述稳重桶(13)与所述密封套(12)紧密连接，所述密封套(12)与所述内滑动保护桶(7)固定无缝焊接，所述稳重桶(13)内部安装双向电驱动机(17)。
4.根据权利要求3所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述稳重桶(13)下部两侧设置有固定保护套(1)，所述稳重桶(13)与所述固定保护套(1)紧密粘接，所述稳重桶(13)下部中心处设置有螺旋套筒 (14)，所述稳重桶(13)与所述螺旋套筒(14)紧密焊接。
5.根据权利要求1所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述伸缩板(9)外部安装有滑动套筒(18)，所述滑动套筒(18)内部设置有螺旋孔板(15)，所述滑动套筒(18)与所述螺旋孔板(15)紧密连接。
6.根据权利要求3所述的一种测量无人机探测摄像头结构，其特征在于：所述保护内空心杆(2)内部安装有驱动皮带(19)，且所述驱动皮带(19)与所述转动杆(20)嵌套连接，其中，所述驱动皮带(19)与所述双向电驱动机(17)滑动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113777873A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-10 | 上海卫星工程研究所 | 深空变距离360°监测相机 |
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2017
- 2017-03-06 CN CN201720207574.5U patent/CN206674064U/zh not_active Expired - Fee Related
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