CN206664040U - 一种躺式语音自动翻书装置 - Google Patents

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Abstract

一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机，自动翻书机的正面上方设有翻书伺服装置，翻书伺服装置的输出轴通过吸盘真空管和吸盘连接，自动翻书机的正面两侧设有左、右侧压书伺服装置，左、右侧压书伺服装置的输出轴和左、右侧压书杆连接，翻书伺服装置、左侧压书伺服装置和右侧压书伺服装置的控制输入/输出和控制芯片的第一输入/输出双向连接，控制芯片的第二输入/输出和语音识别模块的输入/输出双向连接；自动翻书机的背面通过可弯曲支撑杆和固定夹连接；本实用新型能够实现语音控制翻书；通过可弯曲支撑杆和固定夹能够固定于床头，实现躺式看书，避免长时间举书造成的胳膊酸痛发麻，使用方便。

Description

一种躺式语音自动翻书装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动翻书装置，尤其涉及一种躺式语音自动翻书装置。
背景技术
现在，人们的生活压力非常大，在休息时，常常喜欢躺在床上看书，以缓解生活压力，但长时间用手举着书，会造成胳膊发酸发麻。特别是冬天，还可能造成双手冻伤，目前有很多自动翻书装置，但还无一款可躺在床上看书的语音自动翻书装置，使用不方便。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种躺式语音自动翻书装置，该装置可躺在床上看书，且可由语音控制自动翻动书本，使用方便。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机1，自动翻书机1的正面上方设有翻书伺服装置4，翻书伺服装置4的输出轴和吸盘真空管5的一端连接，吸盘真空管5的另一端连接有吸盘6，自动翻书机1的正面两侧设有左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8，左侧压书伺服装置7的输出轴和左侧压书杆9连接，右侧压书伺服装置8的输出轴和右侧压书杆10连接，翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8的控制输入/输出和控制芯片11的第一输入/输出双向连接，控制芯片11的电力输入和电源13的输出连接，控制芯片11的第二输入/输出和语音识别模块12的输入/输出双向连接；自动翻书机1的背面通过可弯曲支撑杆2和固定夹3连接。
所述的控制芯片11采用STM32F103C8。
所述的语音识别模块12采用TSG110。
所述的翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8均为伺服电机。
本实用新型的有益效果为：
通过语音识别模块12、控制芯片11、翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8配合能够实现语音控制翻书；通过可弯曲支撑杆2和固定夹3能够固定于床头，实现躺式看书，避免长时间举书造成的胳膊酸痛发麻，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
参照图1，一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机1，自动翻书机1的正面上方设有翻书伺服装置4，翻书伺服装置4的输出轴和吸盘真空管5的一端连接，吸盘真空管5的另一端连接有吸盘6，自动翻书机1的正面两侧设有左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8，左侧压书伺服装置7的输出轴和左侧压书杆9连接，右侧压书伺服装置8的输出轴和右侧压书杆10连接，翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8的控制输入/输出和控制芯片11的第一输入/输出双向连接，控制芯片11的电力输入和电源13的输出连接，控制芯片11的第二输入/输出和语音识别模块12的输入/输出双向连接；自动翻书机1的背面通过可弯曲支撑杆2和固定夹3连接，控制芯片11采用STM32F103C8，语音识别模块12采用TSG110。
所述的翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8均为伺服电机。
本实用新型的工作原理为：
将固定夹3夹于床头，通过可弯曲支撑杆2调整好角度。参照图2，开启电源13后，语音识别模块12开始训练读者信息“翻页”，训练后方能识别读者语音信息，语音识别模块12实时采集读者训练后的语音信号进行识别，信息传给控制芯片11进行处理，然后控制翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7及右侧压书伺服装置8，动作过程为：右侧压书伺服装置8启动右侧压书杆10转动90度，然后吸盘真空管5带动吸盘6开始动作，吸住书页由翻书伺服装置4带动吸盘真空管5和吸盘6旋转180度；待翻书伺服装置4旋转到90度时，翻书伺服装置4将发送信号给控制芯片11进行处理；然后右侧压书杆9闭合夹住书本；待翻书伺服装置4带动书页转到135度时，左侧压书伺服装置7带动左侧压书杆9转动90度，待翻书伺服装置4转到180度时，左侧压书杆9闭合压住书本，此时翻书伺服装置4带动吸盘真空管5和吸盘6回到0度位置，等待读者进行第二次发送语音信号。若等待一个小时候(读者睡眠或不在翻书装置旁)，没有语音信号输入，则控制芯片11自动切断电源，进入等待节能状态。

Claims (4)

1.一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机(1)，其特征在于：自动翻书机(1)的正面上方设有翻书伺服装置(4)，翻书伺服装置(4)的输出轴和吸盘真空管(5)的一端连接，吸盘真空管(5)的另一端连接有吸盘(6)，自动翻书机(1)的正面两侧设有左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)，左侧压书伺服装置(7)的输出轴和左侧压书杆(9)连接，右侧压书伺服装置(8)的输出轴和右侧压书杆(10)连接，翻书伺服装置(4)、左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)的控制输入/输出和控制芯片(11)的第一输入/输出双向连接，控制芯片(11)的电力输入和电源(13)的输出连接，控制芯片(11)的第二输入/输出和语音识别模块(12)的输入/输出双向连接；自动翻书机(1)的背面通过可弯曲支撑杆(2)和固定夹(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种躺式语音自动翻书装置，其特征在于：所述的控制芯片(11)采用STM32F103C8。
3.根据权利要求1所述的一种躺式语音自动翻书装置，其特征在于：所述的语音识别模块(12)采用TSG110。
4.根据权利要求1所述的一种躺式语音自动翻书装置，其特征在于：所述的翻书伺服装置(4)、左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)均为伺服电机。
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