CN206658005U - 一种带有遮光板的输电线路除异物无人机 - Google Patents
一种带有遮光板的输电线路除异物无人机 Download PDFInfo
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Abstract
一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，包括无人机，在无人机的底部设有后挡板及侧挡板，后挡板及侧挡板在无人机的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板及侧挡板围成的区域内设有搭载摄像头的云台；在摄像头前方的无人机的底部设有激光发射器。本实用新型提供一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，采用激光发射器对线路上的异物进行清理，同时设置有遮光板对阳光进行遮挡，提高激光除异物的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力线路维护技术领域，特别是一种带有遮光板的输电线路除异物无人机。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，电力系统中逐渐开始出现使用无人机代替人工进行某些工作的情况。例如使用无人机进行输电线路巡检、测距、规划、线路架设以及输电线路除异物等等。不过就除异物来说，他们的效率都不够高，无法解决供电公司在输电线路的现场工作时可能发生的特殊情况，从而导致无人机的使用效率较低，无法达到预期的效果。因此设计一种带有遮光板的输电线路除异物无人机是目前亟待解决的问题之一。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，采用激光发射器对线路上的异物进行清理，同时设置有遮光板对阳光进行遮挡，提高激光除异物的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，包括无人机，在无人机的底部设有后挡板及侧挡板，后挡板及侧挡板在无人机的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板及侧挡板围成的区域内设有搭载摄像头的云台；在摄像头前方的无人机的底部设有激光发射器。
优选的，所述无人机的底部还设有激光发射器电源，所述激光发射器电源为激光发射器供电。
优选的，所述云台的前端还设有距离传感器。
优选的，还包括控制器，控制器与距离传感器及激光发射器电源连接。
优选的，所述控制器还通过无线通信模块与移动控制端无线连接。
优选的，所述无线通信模块为4G无线通信模块，所述移动控制端为平板电脑。
优选的，所述无人机为六旋翼无人机。
本实用新型提供一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，采用激光发射器对线路上的异物进行清理，同时设置有遮光板对阳光进行遮挡，提高激光除异物的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的仰视结构示意图；
图2为本实新型的正面结构示意图；
图中：无人机1，摄像头2，云台3，后挡板4，侧挡板5，激光发射器6，激光发射器电源7，距离传感器8。
具体实施方式
如图1-2所示，一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，包括无人机1，在无人机1的底部设有后挡板4及侧挡板5，后挡板4及侧挡板5在无人机1的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板4及侧挡板5围成的区域内设有搭载摄像头2的云台3；在摄像头前方的无人机1的底部设有激光发射器6。使用时操作无人机1将激光发射器6对准异物进行烧灼，当阳光过强时，可操控无人机调整方向，使挡板将阳光挡住，提高激光除异物的效率。侧挡板为向两侧倾斜的设置，增大了遮光的面积，同时侧挡板及后挡板构成了无人机的支脚，不需在另外设置支脚。所述激光发射器采用的是长春镭仕光电科技有限公司生产的，532nm 绿光单纵模激光器(型号:MW-SL-532/1~400mW)，功率稳定可调，操作十分容易，电源自带过热、限流保护电路；波长稳定，光束质量高，线宽窄，噪声低，相干长度可达 50 米；采用原装进口泵浦源，性能好，使用寿命长。
优选的，所述无人机1的底部还设有激光发射器电源7，所述激光发射器电源7为激光发射器6供电。独立电源为其供电，不会使用无人机自身的电源。
优选的，所述云台3的前端还设有距离传感器8。可以监测无人机与线路之间的距离，防止无人机距离线路过近，发生线路放电损坏无人机的情况。
优选的，还包括控制器，控制器与距离传感器8及激光发射器电源7连接。距离传感器采用的是深圳市劳恩科技有限公司生产的M30超声波测距传感器，型号是LE3000-30CM75
优选的，所述控制器还通过无线通信模块与移动控制端无线连接。所述控制器设于无人机1内，采用AT89C2051单片机。
优选的，所述无线通信模块为4G无线通信模块，所述移动控制端为平板电脑。操控人员通过平板电脑控制激光发生器工作，并读取距离传感器监测到的数据。
优选的，所述无人机1为六旋翼无人机。所述无人机选用的是深圳市科卫泰实业发展有限公司生产的科卫泰X6L工业级六旋翼无人机，该工业级无人机采用了一体化成型的全碳纤维机身：刚性好、自重轻、耐腐蚀。而中心盘、机臂、脚架、云台部件均使用了免工具快拆结构，便于携带运输，展开时间不到5分钟。该无人机采用低速盘式电机和大尺寸碳纤桨的高效率组合，可以拥有长达60分钟的续航时间。而上翘的机臂设计，可以获得更强的飞行稳定性及抗风能力，抗风能力大于7级。同时具有先进的动力冗余设计，飞机最大可负载5kg重物，亦可悬挂不同重量的负载以及在5000m的海拔高度作业。整机还采用防雨设计，能够在中雨条件下飞行。该无人机支持手动精准操控或自主飞行模式。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：包括无人机（1），在无人机（1）的底部设有后挡板（4）及侧挡板（5），后挡板（4）及侧挡板（5）在无人机（1）的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板（4）及侧挡板（5）围成的区域内设有搭载摄像头（2）的云台（3）；在摄像头前方的无人机（1）的底部设有激光发射器（6）。
2.根据权利要求1所述一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：所述无人机（1）的底部还设有激光发射器电源（7），所述激光发射器电源（7）为激光发射器（6）供电。
3.根据权利要求2所述一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：所述云台（3）的前端还设有距离传感器（8）。
4.根据权利要求3所述一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：还包括控制器，控制器与距离传感器（8）及激光发射器电源（7）连接。
5.根据权利要求4所述一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：所述控制器还通过无线通信模块与移动控制端无线连接。
6.根据权利要求5所述一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：所述无线通信模块为4G无线通信模块，所述移动控制端为平板电脑。
7.根据权利要求1所述一种带有遮光板的输电线路除异物无人机，其特征在于：所述无人机（1）为六旋翼无人机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941916A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-07 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种用于电力设备的远程激光除锈装置 |
| CN108988201A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 广东电网有限责任公司 | 激光清障装置 |
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2017
- 2017-05-02 CN CN201720475927.XU patent/CN206658005U/zh not_active Expired - Fee Related
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