CN206657139U - 一种3d打印激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印激光扫描装置，转盘的后端设有转动电机，且所述转盘中心位置开有圆孔，所述转盘上表面对称固定安装有支撑架，所述支撑架之间设有连接杆，且所述连接杆上固定安装有反射镜，所述反射镜的底部连接有定位球，所述升降架的上部设有滑轨，且下部设有升降杆，所述升降架的顶部开有孔洞，所述定位球穿过孔洞与滑轨滑动连接，通过滑轨和定位球的配合以及转盘和转动电机的配合，以调节反射镜的俯仰和水平角度达到点光源在立体范围的扫描，如此采用反射镜的旋转设计使激光发射装置保持固定不动，减少了电子部件的运动，可降低电子部件的磨损，并降低了设备的制造成本且提高了设备的稳定性。

Description

一种3D打印激光扫描装置

技术领域

本实用新型扫描测量技术领域，具体为一种3D打印激光扫描装置。

背景技术

随着社会的发展，目前计算机制图的应用是越来越广，随之而来的3D打印技术也在蓬勃发展，3D其中必不可少的对目标物进行三维建模，传统的建模过程需要计算机模拟绘制，需要消耗大量的时间和精力，并且针对不同的实施人员精度以及准确度可能都有差别，为此立体扫描技术应运而生，目前运用较多的三维扫描方案是采用的多头激光式和拍照式。

多头激光式精度高，但制造和维护成本较高，拍照式由于其本身的光学成像原理导致其精度不高，而单点激光测量装置依据其低廉的制造成本和较高的稳定性一直被广大相关工作者应用，可将单点激光通过装置的改造以适应三维测量过程，为此本实用新型提出一种3D打印激光扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印激光扫描装置，包括转盘和升降架，所述转盘的后端设有转动电机，且所述转盘中心位置开有圆孔，所述升降架位于圆孔内，所述转盘上表面对称固定安装有支撑架，所述支撑架之间设有连接杆，且所述连接杆上固定安装有反射镜，所述反射镜的底部连接有定位球，所述升降架的上部设有滑轨，且下部设有升降杆；所述升降架的顶部开有孔洞，所述定位球穿过孔洞与滑轨滑动连接，所述升降架中心位置设有检测装置，且检测装置的顶端设有激光测量装置。

优选的，所述连接杆与支撑架之间设有回力弹簧。

优选的，所述滑轨与定位球的接触面为圆弧面，且圆弧面由上之下半径逐渐增大。

优选的，所述转盘的下表面固定连接有转动轨道，且所述转动轨道与转动电机转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑轨和定位球的配合以及转盘和转动电机的配合，以调节反射镜的俯仰和水平角度达到点光源在立体范围的扫描，如此采用反射镜的旋转设计使激光发射装置保持固定不动，减少了电子部件的运动，可降低电子部件的磨损，并降低了设备的制造成本且提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图中：1、转盘，2、激光测量装置，3、升降架，31、升降杆，32、滑轨，4、连接杆，5、反射镜，6、转动电机，7、检测装置，8、定位球，9、支撑架，10、转动轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种3D打印激光扫描装置，包括转盘1和升降架3，所述转盘1的后端设有转动电机6，且所述转盘1中心位置开有圆孔，所述升降架3位于圆孔内，所述转盘1上表面对称固定安装有支撑架9，且支撑架9之间设有连接杆4，连接杆4上装有反射镜5，反射镜5会随着转盘1的转动而进行水平转动，转动盘1中间开有圆孔，升降架3可以在升降杆31的连接作用下上下运动，升降架3上部的滑轨32与反射镜5底部的定位球8滑动连接，使转盘1旋转和升降架3上下运动过程中保持反射镜5位置的确定，整个装置的中间位置设有检测装置7，且检测装置7的顶端设有激光测量装置2，激光测量装置2可发射和接收激光信号，信号会通过反射镜5的位置变化，对物体进行空间立体扫描。

具体而言，所述连接杆4与支撑架9之间设有回力弹簧，使定位球8可紧贴滑轨32，让偏转角度更加精确可控。

具有而言，所述滑轨32与定位球8的接触面为圆弧面，保证滑动过程的流程性，且圆弧面由上之下半径逐渐增大，以控制反射镜5的俯仰角度范围。

具体而言，所述转盘1的下表面固定连接有转动轨道10，且所述转动轨道10与转动电机6转动连接，以使转盘1进行水平方向的转动。

具体而言，所述升降杆31与外部升降推动装置连接，控制升降架3上下运动。

具体而言，所述检测装置7与外部控制器电连接，且外部控制器与外部升降推动装置以及转动电机6电连接，从而根据控制器计算处理结果进行水平和俯仰角度的调节。

工作原理：激光测量装置2发出的信号通过反射镜5进行传输，通过转盘1的转动带动反射镜5的水平方向上位置变换，从而使点测量扩展到线测量，回力弹簧的设计使定位球8紧压滑轨32，升降架3的上下移动使反射镜5的俯仰角度发生变化从而使激光测量装置2发出的信号在竖直面发生偏移，通过水平位置和竖直位置的配合，激光测量装置2的点信号测量拓展到空间立体面，并且检测装置7的位置始终保持不动，很大程度上减少了电子元器件的磨损和消耗，本实用新型采用一些机械装置的配合运动，实现了3D激光扫描的效果，结构巧妙实用，并且大大降低制造和维护成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种3D打印激光扫描装置，其特征在于：包括转盘(1)和升降架(3)，所述转盘(1)的后端设有转动电机(6)，且所述转盘(1)中心位置开有圆孔，所述升降架(3)位于圆孔内，所述转盘(1)上表面对称固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)之间设有连接杆(4)，且所述连接杆(4)上固定安装有反射镜(5)，所述反射镜(5)的底部连接有定位球(8)，所述升降架(3)的上部设有滑轨(32)，且下部设有升降杆(31)，所述升降架(3)的顶部开有孔洞，所述定位球(8)穿过孔洞与滑轨(32)滑动连接，所述升降架(3)中心位置设有检测装置(7)，且检测装置(7)的顶端设有激光测量装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印激光扫描装置，所述连接杆(4)与支撑架(9)之间设有回力弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印激光扫描装置，所述滑轨(32)与定位球(8)的接触面为圆弧面，且圆弧面由上之下半径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印激光扫描装置，所述转盘(1)的下表面固定连接有转动轨道(10)，且所述转动轨道(10)与转动电机(6)转动连接。