CN206656082U - 一种用于工业机器人的基座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的基座结构，包括装置本体及连接立柱，装置本体的底部安装有顶板，顶板的四周设置有固定螺栓，顶板的中间位置设置有连接立柱，连接立柱内部设置有内螺纹，内螺纹经过高温冲压成型，连接立柱贯穿于整个装置本体之间，装置本体的底部设置有稳固器，稳固器的一侧设置有卡槽，稳固器的底部设置有底板，底板采用了不锈钢材料制成，底板的顶部安装有支撑板，支撑板与稳固器紧密焊接，支撑板与底座之间填充有填充层，该种用于工业机器人的基座结构，设置有连接立柱，且连接立柱贯穿于装置本体内部，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹。

Description

一种用于工业机器人的基座结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的基座结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而工业机器人的基座则起到承重作用，且在机器人工作的同时要承受产生的压力及振动，现有的工业机器人的基座，稳固性不够，容易产生裂纹，影响使用。

所以，如何设计一种用于工业机器人的基座结构，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的基座结构，以解决上述背景技术中提出的稳固性不够，易产生裂纹的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的基座结构，包括装置本体及连接立柱，所述装置本体的底部安装有顶板，所述顶板的四周设置有固定螺栓，所述顶板的中间位置设置有连接立柱，所述连接立柱内部设置有内螺纹，所述内螺纹经过高温冲压成型，所述连接立柱贯穿于整个装置本体之间，所述装置本体的底部设置有稳固器，所述稳固器的一侧设置有卡槽，所述稳固器的底部设置有底板，所述底板采用了不锈钢材料制成，所述底板的顶部安装有支撑板，所述支撑板与所述稳固器紧密焊接，所述支撑板与所述底座之间填充有填充层，所述填充层采用玻璃纤维棉材料制成。

进一步的，所述填充层内部设置有弹簧，所述弹簧采用不锈钢材料制成，其弹性系数较大，所述稳固器内部设置有稳定枝干，所述稳定枝干采用合金钢材料制成，所述稳定枝干与所述支撑板的连接处设置有滑槽，所述滑槽使用磨具打磨而成。

进一步的，所述底板的底部四周设置有螺丝孔，所述底板的中间位置安装要有滑道，所述滑道中间位置设置有一对夹板，所述夹板一侧连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝与所述夹板转动连接。

进一步的，所述连接立柱表面涂有防腐蚀涂层，且所述连接立柱采用防刮性能优良的合金材料制成。

进一步的，所述螺丝孔为标准六角形螺丝孔，所述螺丝孔采用金属钻头钻切而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于工业机器人的基座结构，设置有连接立柱，且连接立柱贯穿于装置本体内部，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹，内部设置有稳固枝干，具有四向调节功能，可以消除不同方向产生的拉力，有效的保护了装置本体，且底板顶部安装有填充层，填充层使用了玻璃纤维棉材料，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能良好，其内部安装有弹簧，可以增强抗压能力，该种用于工业机器人的基座结构结构简单，性能良好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型底部的结构示意图；

图中：1-固定螺栓；2-顶板；3-卡槽；4-支撑板；5-底板；6-填充层；7-稳固器；8-连接立柱；9-内螺纹；10-装置本体；11-稳定枝干；12-滑槽；13-弹簧；14-螺丝孔；15-滑道；16-夹板；17-紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的基座结构，包括装置本体10及连接立柱8，所述装置本体10的顶部安装有顶板2，所述顶板2的四周设置有固定螺栓1，所述顶板2的中间位置设置有连接立柱8，所述连接立柱8内部设置有内螺纹9，通过转动连接，即可将机器人与连接立柱8紧密连接，所述内螺纹9经过高温冲压成型，所述连接立柱8贯穿于整个装置本体10之间，所述装置本体10的底部设置有稳固器7，具有四向调节功能，所述稳固器7的一侧设置有卡槽3，所述稳固器7的底部设置有底板5，所述底板5采用了不锈钢材料制成，所述底板5的顶部安装有支撑板4，所述支撑板4与所述稳固器7紧密焊接，所述支撑板4与所述底板5之间填充有填充层6，所述填充层6采用玻璃纤维棉材料制成，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能。

进一步的，所述填充层6内部设置有弹簧13，所述弹簧13采用不锈钢材料制成，其弹性系数较大，所述稳固器7内部设置有稳定枝干11，所述稳定枝干11采用合金钢材料制成，所述稳定枝干11与所述支撑板4的连接处设置有滑槽12，所述滑槽12使用磨具打磨而成，更加光滑，有利于降低工作时产生的振动。

进一步的，所述底板5的底部四周设置有螺丝孔14，所述底板5的中间位置安装有滑道15，所述滑道15中间位置设置有一对夹板16，所述夹板16一侧连接有紧固螺丝17，所述紧固螺丝17与所述夹板16转动连接，可以控制夹板16与滑道15连接更紧密。

进一步的，所述连接立柱8表面涂有防腐蚀涂层，不会轻易锈蚀，且所述连接立柱8采用防刮性能优良的合金材料制成，长期使用，防刮性能好，不会轻易磨损。

进一步的，所述螺丝孔14为标准六角形螺丝孔，方便使用配套零件进行安装，所述螺丝孔14采用金属钻头钻切而成，孔径一致，使用更方便。

工作原理：首先，将装置本体10安装在指定工位，调节其底部的紧固螺丝17，使夹板16与底部滑道15紧密连接，装置本体10可以顺应滑道15进行小范围内的滑动，之后将六角形螺丝对入螺丝孔14，使整个装置本体10稳定连接，之后将工业机器人与连接立柱8连接，在正常工作时，对于垂直方向的压力，装置本体10的填充层6及弹簧13可以有效的将压力分解，对于水平方向的拉力，稳固器7内部的稳定支杆11可以顺应滑槽12滑动，使其可以分解水平方向上的力，稳固器7具有四向调节功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的基座结构，包括装置本体(10)及连接立柱(8)，其特征在于：所述装置本体(10)的顶部安装有顶板(2)，所述顶板(2)的四周设置有固定螺栓(1)，所述顶板(2)的中间位置设置有连接立柱(8)，所述连接立柱(8)内部设置有内螺纹(9)，所述内螺纹(9)经过高温冲压成型，所述连接立柱(8)贯穿于整个装置本体(10)之间，所述装置本体(10)的底部设置有稳固器(7)，所述稳固器(7)的一侧设置有卡槽(3)，所述稳固器(7)的底部设置有底板(5)，所述底板(5)采用了不锈钢材料制成，所述底板(5)的顶部安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)与所述稳固器(7)紧密焊接，所述支撑板(4)与所述底板(5)之间填充有填充层(6)，所述填充层(6)采用玻璃纤维棉材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述填充层(6)内部设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)采用不锈钢材料制成，其弹性系数较大，所述稳固器(7)内部设置有稳定枝干(11)，所述稳定枝干(11)采用合金钢材料制成，所述稳定枝干(11)与所述支撑板(4)的连接处设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)使用磨具打磨而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述底板(5)的底部四周设置有螺丝孔(14)，所述底板(5)的中间位置安装要有滑道(15)，所述滑道(15)中间位置设置有一对夹板(16)，所述夹板(16)一侧连接有紧固螺丝(17)，所述紧固螺丝(17)与所述夹板(16)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述连接立柱(8)表面涂有防腐蚀涂层，且所述连接立柱(8)采用防刮性能优良的合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：所述螺丝孔(14)为标准六角形螺丝孔，所述螺丝孔(14)采用金属钻头钻切而成。