CN206654521U - 一种用于铜料生产中的抓取装置 - Google Patents
一种用于铜料生产中的抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206654521U CN206654521U CN201720264829.1U CN201720264829U CN206654521U CN 206654521 U CN206654521 U CN 206654521U CN 201720264829 U CN201720264829 U CN 201720264829U CN 206654521 U CN206654521 U CN 206654521U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- copper material
- grabbing device
- production
- crawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 38
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 38
- 239000010949 copper Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 241001424392 Lucia limbaria Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于铜料生产中的抓取装置，用于铜料生产中的抓取装置包括一连接架，连接架一侧设置有一电机，电机一侧设置有一装圈，装圈一侧安装一穿接杆，穿接杆一侧安装若干个抓架，钩取架上设置有若干个固定板，封板下方设置有一卡槽，卡槽内部安装一卡连栓。该装置采用抓架对接抓取设计，保证铜料在抓取时固定更加牢靠，该装置的抓架通过多个翻转柱插接固定，保证安装、拆卸更加便捷，各部件的摩擦损耗更低；卡接块相互对接，避免体积小的铜料从缝中散落，保证了抓取的全面性；抓架上的伸缩柱可带动钩取架上下伸缩活动，保证该装置能对不同大小的铜料块进行抓取输送，保证了使用、适配的广泛性；该抓取装置操作方便，各构件连接灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种用于铜料生产中的抓取装置，属于铜料抓取应用技术领域。
背景技术
现有的用于铜料生产中的抓取装置存在着抓取时对铜料固定不够牢靠，铜料易从装置上掉落，抓取输送的效率低，安装以及拆卸的难度高，抓架翻转抓取时费力，各部件摩擦损耗高，抓取适配的广泛性低的缺点，因此，针对上述问题，提出一种用于铜料生产中的抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于铜料生产中的抓取装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于铜料生产中的抓取装置，所述的用于铜料生产中的抓取装置包括一连接架，所述的连接架一侧设置有一电机，所述的电机一侧设置有一装圈，所述的装圈一侧安装一穿接杆，所述的穿接杆一侧安装若干个抓架，所述的装圈上设置有若干个装接槽，所述的抓架上设置有一第一翻转柱，所述的第一翻转柱下方设置有一连接杆，所述的连接杆内部设置有一伸缩柱，所述的伸缩柱下方安装一第二翻转柱，所述的第二翻转柱下方安装一钩取架，所述的钩取架上设置有一封板，所述的封板下方安装一卡接块，所述的钩取架上设置有若干个固定板，所述的封板下方设置有一卡槽，所述的卡槽内部安装一卡连栓。
优选的，为了使该装置在抓取铜料时，对铜料的封挡性更高，保证抓取的平稳性，所述的封板为圆弧形结构。
优选的，为了使封板在钩取架上固定更加牢靠，所述的固定板与所述的封板呈固定连接。
优选的，为了使该装置能够铜料大小的不同来灵活调整抓架的伸出长度，保证该装置能对不同大小的铜料块进行抓取输送，保证使用、适配的广泛性，所述的电机与所述的抓架，且所述的伸缩柱与所述的连接杆均呈活动连接。
优选的，为了使体积较小的铜料避免从抓架的缝隙中坠落，所述的卡接块为三角锥形结构。
本实用新型的有益效果是：该装置采用抓架对接抓取设计，且钩取架上的封板对铜料进行挡拦，保证铜料在抓取时固定更加牢靠，不易掉落，保证了抓取推送的平稳性；该装置的抓架通过多个翻转柱插接固定，保证安装、拆卸更加便捷，且在翻转抓取时更加灵活、轻松，各部件的摩擦损耗更低；钩取架下方卡接块相互对接，避免体积小的铜料从缝中散落，保证了抓取的全面性；抓架上的伸缩柱可带动钩取架上下伸缩活动，使该装置能够铜料大小的不同来灵活调整抓架的伸出长度，保证该装置能对不同大小的铜料块进行抓取输送，保证了使用、适配的广泛性；该抓取装置操作方便，各构件连接灵活。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构爆炸图。
图3为本实用新型A处结构示意图。
图4为本实用新型抓架爆炸图。
图5为本实用新型B处结构示意图。
图6为本实用新型钩取架结构示意图。
图7为本实用新型B处爆炸图。
图中：1、抓取装置；2、连接架；3、电机；4、装圈；5、穿接杆；6、抓架；7、装接槽；8、第一翻转柱；9、连接杆；10、伸缩柱；11、第二翻转柱；12、钩取架；13、封板；14、卡接块；15、固定板；16、卡槽；17、卡连栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于铜料生产中的抓取装置1，用于铜料生产中的抓取装置1包括一连接架2，连接架2一侧设置有一电机3，电机3一侧设置有一装圈4，装圈4一侧安装一穿接杆5，穿接杆5一侧安装若干个抓架6，装圈4上设置有若干个装接槽7，抓架6上设置有一第一翻转柱8，第一翻转柱8下方设置有一连接杆9，连接杆9内部设置有一伸缩柱10，伸缩柱10下方安装一第二翻转柱11，第二翻转柱11下方安装一钩取架12，钩取架12上设置有一封板13，封板13下方安装一卡接块14，钩取架12上设置有若干个固定板15，封板13下方设置有一卡槽16，卡槽16内部安装一卡连栓17。
作为本实用新型的一种技术优化方案，封板13为圆弧形结构。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板15与封板13呈固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，电机3与抓架6，且伸缩柱10与连接杆9均呈活动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，卡接块14为三角锥形结构。
本实用新型在使用时，首先，将该装置位置固定，其次，在使用该装置时通过钩取架12上的封板13对铜料进行挡拦，保证铜料在抓取时固定更加牢靠，不易掉落，保证了抓取推送的平稳性；抓架6通过第一翻转柱8和第二翻转柱11插接固定，保证安装、拆卸更加便捷，且在翻转抓取时更加灵活、轻松，各部件的摩擦损耗更低；通过卡接块14相互对接，避免体积小的铜料从缝中散落，保证了抓取的全面性；通过伸缩柱10可带动钩取架12上下伸缩活动，使该装置能够铜料大小的不同来灵活调整抓架的伸出长度，保证该装置能对不同大小的铜料块进行抓取输送，保证了使用、适配的广泛性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于铜料生产中的抓取装置(1)，其特征在于：所述的用于铜料生产中的抓取装置(1)包括一连接架(2)，所述的连接架(2)一侧设置有一电机(3)，所述的电机(3)一侧设置有一装圈(4)，所述的装圈(4)一侧安装一穿接杆(5)，所述的穿接杆(5)一侧安装若干个抓架(6)，所述的装圈(4)上设置有若干个装接槽(7)，所述的抓架(6)上设置有一第一翻转柱(8)，所述的第一翻转柱(8)下方设置有一连接杆(9)，所述的连接杆(9)内部设置有一伸缩柱(10)，所述的伸缩柱(10)下方安装有一第二翻转柱(11)，所述的第二翻转柱(11)下方安装有一钩取架(12)，所述的钩取架(12)上设置有一封板(13)，所述的封板(13)下方安装一卡接块(14)，所述的钩取架(12)上设置有若干个固定板(15)，所述的封板(13)下方设置有一卡槽(16)，所述的卡槽(16)内部安装一卡连栓(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铜料生产中的抓取装置，其特征在于：所述的封板(13)为圆弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于铜料生产中的抓取装置，其特征在于：所述的固定板(15)与所述的封板(13)呈固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于铜料生产中的抓取装置，其特征在于：所述的电机(3)与所述的抓架(6)，且所述的伸缩柱(10)与所述的连接杆(9)均呈活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于铜料生产中的抓取装置，其特征在于：所述的卡接块(14)为三角锥形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720264829.1U CN206654521U (zh) | 2017-03-18 | 2017-03-18 | 一种用于铜料生产中的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720264829.1U CN206654521U (zh) | 2017-03-18 | 2017-03-18 | 一种用于铜料生产中的抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206654521U true CN206654521U (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=60315170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720264829.1U Active CN206654521U (zh) | 2017-03-18 | 2017-03-18 | 一种用于铜料生产中的抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206654521U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114151724A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-03-08 | 深圳华安液化石油气有限公司 | 一种液化气储罐内的散落物打捞方法 |
-
2017
- 2017-03-18 CN CN201720264829.1U patent/CN206654521U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114151724A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-03-08 | 深圳华安液化石油气有限公司 | 一种液化气储罐内的散落物打捞方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206539849U (zh) | 一种便于更换led显示屏的固定架 | |
| CN203967704U (zh) | 综掘机随机电缆自动拖移装置 | |
| CN206654521U (zh) | 一种用于铜料生产中的抓取装置 | |
| CN208516764U (zh) | 一种用于光伏组件分发、吊装的防护吊篮 | |
| CN204751911U (zh) | 一种起重吊具用自动挂脱钩装置 | |
| CN208440155U (zh) | 一种用于锥齿盘的吊装装置 | |
| CN203783232U (zh) | 一种电线杆立杆机 | |
| CN206783121U (zh) | 一种起重机挂钩 | |
| CN201280940Y (zh) | 采煤工作面单体支柱防倒装置 | |
| CN205203568U (zh) | 一种布袋撑口装置 | |
| CN212477769U (zh) | 一种连接方便的山体防护用护坡网 | |
| CN203942202U (zh) | 变电站内带电断接引流线消弧滑车 | |
| CN207618885U (zh) | 柴油机滑油滤器起吊工装 | |
| CN203333145U (zh) | 一种自脱式圆筒形型材专用吊具 | |
| CN215091545U (zh) | 一种用于幕墙施工的电焊接火装置 | |
| CN206035367U (zh) | 堆取料机电缆卷筒维修装置 | |
| CN203255946U (zh) | 铸件废铁破碎装置 | |
| CN211900689U (zh) | 一种移动式架空乘人器座椅挂架 | |
| CN202666227U (zh) | 安全带悬挂装置 | |
| CN209554616U (zh) | 一种用于高抛法破碎捣固糊的吊环 | |
| CN210120374U (zh) | 一种综采工作面电缆吊挂迁移装置 | |
| CN109355678B (zh) | 一种具有伸缩功能的挂头装置 | |
| CN201706650U (zh) | 一种便于吊装的空调机组底盘 | |
| CN209337987U (zh) | 一种门机防风拉锁装置 | |
| CN210944550U (zh) | 一种建筑钢筋提吊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190801 Address after: 266700 No. 13 Santa Dazhong Road, Tonghe Street Office, Pingdu City, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Qingdao Taijia Metal Products Co., Ltd. Address before: Room 13-2-202, Third District, Jiyang Street Paradise Park, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhang Caifen |